Устройство для управления резервным аппаратом магнитной записи

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЗЕРВНЫМ АППАРАТОМ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее основной и резервный аппараты магнитной записи, последовательно соединенные блок контроля записи, входами подключенный к контрольным выходам блока записи основного аппарата магнитной записи, схема ИЛИ и формирователь команды, к выходу которого подключен управляющий вход резервного аппарата магнитной записи. а также блок контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат магнитной записи, включенный между выходом выпрямленного нестабилизированного напряжения блока питания основного аппарата магнитной записи и другим входом схемы ИЛИ и содержащий последовательно соединенные с его входом компаратор и инвертор, отличающеес я тем, что, с целью уменьшения погрешности управления, блок контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат магнитной записи снабжен последовательно соединенными электронным ключем, управ- j ляющий вход которого подключен к вы- g ходу инвертора, накопительной схемой,( (Л дополнительным инвертором и схемой задержки, выход которой подключен к выходу этого блока.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11).

3(51) - 1 1 B l 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3541390/18-10 (22) 18. 01. 83 (46) 23.12.83. Бюл. 9 47 (72) И.В.Чуманов и O.M,Аймбиндер (53) 534.852.4(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 694890 кл. Q ll В 15/02, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

В 781929, кл. С) ll B 15/02, 1980 (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РЕЗЕРВНЫМ АППАРАТОМ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее основной и резервный аппа-: раты магнитной записи, последовательно соединенные блок контроля записи, входами подключенный к контрольным выходам блока записи основного аппарата магнитной записи, схема ИЛИ и формирователь команды, к выходу которого подключен управляющий вход резервного аппарата магнитной записи, а также блок контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат магнитной записи, включенный между выходом выпрямленного нестабилизированного напряжения блока питания основного аппарата магнитной записи и другим входом схемы

ИЛИ и содержащий последовательно соединенные с его входом компаратор и инвертор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности управления, блок контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат магнитной записи снабжен последовательно соединенными электронным ключем, управляющий вход которого подключен к вы- е ходу инвертора, накопительной схемой дополнительным инвертором и схемой задержки, выход которой подключен к выходу этого блока °

1062776

Изобретение относится к приборостроению, а именно к технике магнитной записи, и может быть использовано в аппаратуре магнитной записи с пи танием от трехфаэной сети переменного тока и работающей с резервированием.

Известно устройство для управления резервным аппаратом магнитной записи, содержащее последовательно соединенные блок контроля записи (включает в себя формирователи, схему ИЛИ, одновибратор, схемы запрета, блоки задержки, инвертор и схему И), входами подсоединенный к контрольным выходам основного аппарата магнитной 15 записи, схему ИЛИ и формирователь команды (переключатель), к выходу которого подключен управляющий вход резервного аппарата магнитной записи (11

Однако данное устройство при первичном питании основного аппарата магнитной записи оТ трехфазной сети переменного тока частотой 400 Гц не рбеспечив ает автоматическое в ключение25 резервного аппарата магнитной записи в случае внезапного прекращения поступления в основной аппарат напряжения одной из,фаз по причине, например, перегорани.я сетевого предохранителя аппарата в цепи этой фазы, Средства оперативного, текущего контроля процесса записи - воспроизведения информации (а также вторичных источников питающих напряжений

35 основного аппарата магнитной записи) не могут надежно зафиксировать такую неисправность, так как последствием ее является только увеличение пульсаций выходных стабилизированных напря-40 жений системы питания (т,е. вторичных питающих напряжений) основного аппарата магнитной записи.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления резервным аппаратом магнитной записи, содержащее последовательно соединенные блок контроля записи, входами подсоединенный к контрольным выходам блока записи (системы сквозных каналов) основного аппарата магнитной записи, схему ИЛИ и формирователь команды (переключатель цепей питания основного и резерв. ного аппаратов магнитной записи со схемой развязки), к выходу которого подключен управляющий-вход резервного аппарата магнитной записи, а также блок контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной 60 аппарат магнитной записи, включенный между выходом выпрямленного нестабилизированного напряжения блока питания основного аппарата магнитной записи и вторым входом схемы ИЛИ и со-,65 держащий последовательно соединенные с его входом компаратор и инвертор (2), Недостаток известного устройства, увеличив ающий погрешность управления резервным аппаратом магнитной записи, заключается в том, что оно производит ложные включения резервного аппарата магнитной записи в случаях кратковременного, импульсного понижения уровня сетевого напряжения в фазах, т.е. известное устройство не обладает требуемой помехоустойчивостью к импульсным помехам в питающей (трехфазной) сети.

Целью изобретения является уменьшение погрешности управления.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основной и резервный аппараты магнитной записи, последовательно соединенные блок контроля записи, входами подключенный к контрольным выходам блока записи основного аппарата магнитной записи, схему ИЛИ и формирователь команды, к выходу которого подключен управляющий вход резервного аппарата магнитной записи, а также блок контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат магнитной записи, включенный между выходом выпрямленного нестабилизированного напряжения блока питания основного аппарата магнитной записи и другим входом схемы ИЛИ и содержащий последовательно соединенные с его входом компаратор и инвестор, блок контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат .магнитной записи снабжен последовательно соединенными электронным ключем, управляющий вход которого подключен к выходу инвертора, накопительной схемой, дополнительным инвертором и схемой задержки, выход которой подключен к выходу этого блока.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг, 2 временные диаграммы, иллюстрирующие принцип его работы, Устройство (фиг. 1) контролирующее рабочее состояние основного аппарата 1 магнитной записи и обеспечивающее при его отказе автоматическое включение резервного аппарата

2 магнитной записи, содержит блок 3 контроля записи, блок 4 контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат 1 магнитной записи, схему ИЛИ 5 и формирователь 6 команды, Основной 1 и резервный 2 аппараты магнитной записи идентичны. При этом каждый из них содержит блок 7 управления, электромагнитный контактор 8, многоканальный блок 9 питания и блок 10 записи, Блок 4 контроля .поступления трехфазного сетевого

1.062776 напряжения в основной аппарат 1 магнитной записи содержит компаратор 11, первый инвертор 12, электронный ключ 13, накопительную схему 14, состоящую из зарядной цепочки, собран— ной на резисторе 15 и конденсато- 5 ра 16, и порогового элемента 17, второй инвертор 18 и схему 19 задержки, включающую в себя инвертор 20, электронный ключ 21, зарядную цепочку, собранную на резисторе 22 и конденса- 10 торе 23, и пороговый элемент 24 ° Кроме того, устройство включает шины 25 и 26 оперативного напряжения постоянного тока, шины 27 подачи трехфазного сетевого напряжения в основной 15 аппарат 1 магнитной записи, шины 28 подачи трехфазного сетевого напряжения в резервный аппарат магнитной записи 2, и шину 29 ввода записываемой информации ° 20

Сетевые шины 27 трехфазного питающего напряжеиия соединены через электромагнитный контактор 8 с входами блока 9 питания (c выводами первичной обмотки его силового трансфор- 25 матора) основного аппарата 1 магнитной записи, Сетевые шины 28 трехфазного питающего напряжения соединены через электромагнитный контактор 8 с входами блока 9 питания резервного аппарата 2 магнитной записи. Контрольные выходы блока 10 записи основного аппарата 1 магнитной записи подключены к входам блока 3 контроля записи, выход которого соединен с первым входом схемы ИЛИ 5, Выход выпрямленного нестабилизированного напряжения блока 9 питания основного аппарата 1 магнитной записи соединен со входом блока 4 контроля поступления трехфазного сетевого на- 40 пряжения в основной аппарат 1 магнитной записи. Выход блока 4 контроля соединен со вторым входом схемы 5, выход которой соединен с сигнальным входом Формирователя 6 команды.

Выход формирователя 6 команды соединен с управляющим входом резервного аппарата магнитной записи 2 (с входом дистанционного управления

его блока 7 управления).

Шина 29 ввода записываемой информации соединена с информационным входом блока 10 записи основного аппарата 1 магнитной записи и с информационным входом блока 10 записи резервного аппарата 2 магнитной записи, Потенциальная шина 25 оперативного напряжения соединена с соответствующими входами основного 1 и резервного 2 аппаратов магнитной записи 60 и формирователя 6 команды. Соответствующие соединения общей шины 26 оперативного напряжения не описываются.

Соединения внутри блока 4 контроля поступления трехфазного сетевого 65 напряжения в основной аппарат 1 ма — нитной записи следующие. Вход блока контроля 4 соединен с входом компаратора 11, выход которого соединен с входом инвертора 12. Выход инвертора 12 соединен с управляющим входом электронного ключа 13, включенного между входом накопительной схемы 14 и первой шиной (в данном случае — отрицательной) напряжения питания блока 4 контроля. Выход накопительной схемы 14 соединен со входом инвертора 18, выход которого соединен со входом схемы 19 задержки, Выход схемы 19 задержки соединен с выходом блока 4 контроля. Вход накопительной схемы 14 соединен с входом порогового элемента 17, На входе последнего включена зарядная цепочка, состоящая из конденсатора 16, включенного между входом порогового элемента 17 и первой шиной напряжения питания блока 4 контроля, и резистора 15, включенного между входом порогового элемента 17 и второй шиной (положительной, соответственно) напряжения питания блока 4 контроля.

Выход порогового элемента 17 соединен с выходом накопительной схемы 14. Вход схемы 19 задержки соединен с входом ее инвертора 20, выход которого соединен с управляющим входом электронного ключа 21, включенного между входом порогового элемента 24 и первой шиной напряжения питания блока 4 контроля. С входом порогового элемента 24 соединены выводы конденсатора 23 и резистора 22, образующих зарядную цепочку схемы задержки, и другие выводы которых соединены с соответствующими шинами напряжения питания блока 4 контроля. Выход порогового элемена 24 соединен с выходом схемы 19 задержки.

Исполнение блоков и узлов предлагаемого устройства следующее.

Блок 7 управления каждого аппарата магнитной записи содержит кнопки управления включением и выключением аппарата и исполнительные реле, Формирующие команды для включения электромагнитного контактора 8 и блока 10 записи. Вход дистанционного управления блока 7 управления исполь. зуется в резервном аппарате 1 магнитной записи для автоматического включения его по команде Авария при отказе основного аппарата 1 магнитной записи.

Электромагнитный контактор 8 мощное электромагнитное реле с тремя парами нормально разомкнутых контактов.

Многоканальный блок 9 питания каждого аппарата магнитной записи содержит силовой трансформатор, выпрямители и стабилизаторы напряжений, не1062776 обходимые для функционирования систем аппарата магнитной записи.

Блок 10 записи выполнен содержащим лентопротяжный механизм с магнитной головкой и магнитной лентой, ведущий привод с электроникой авторегулирования скорости, систему авторегулирования натяжения магнитной ленты и электронику преобразования вхОдной записываемой информации. Основными коытрольными выходами бло" 10 ка 10 записи основного аппарата 1 магнитной записи являются: выход датчика оборотов ведущего вала ленто протяжного механизма (контроль ведущего привода), выход датчиков конт- 15 роля состояния натяжения магнитной ленты (ee обрыва или окончания) и выход контроля тока записи информации °

Блок 3 контроля записи выполнен содержащим схему контроля оборотов ведущего вала, схему контроля процесса преобразования сигналов входной информации в ток записи, и выходную схему, объединяющую выходные сигналы этих схем контроля и сигнала контро- g5 ля состояния натяжения магнитной ленты в лентопротяжном механизме.

Формирователь б команды содержит узел гальванической развязки и селектор входного сигнала. устройство работает следующим образом.

Треэфазное сетевое напряжение коммутируется в каждом аппарате 1 и 2 магнитной записи. электромагнитным контактором 8, B цепи каждой фазы сетевого напряжения в аппарате стоит сетевой предохранитель (не показан).

Для включения основного 1 и резервного 2 аппаратов магнитной запи- 40 си используется оперативное напряжение (постоянное), которое поступает в устройство по шинам 25, 26 и заводится далее в блоки 7 управления аппаратов . 45

Для записи информации включают основной аппарат 1 магнитной записи, По команде в виде потенциала оперативного напряжения блока 7 управления основного аппарата 1 магнитной записи включается его электромагнитный контактор 8, в результате чего трехфазное сетевое напряжение поступает через замкнутые контакты контактора на входы многоканального блока 9 питания этого аппарата. При ,этом питающие напряжения (вторичные) с выходов стабилизаторов многоканаль ного блока 9 питания, а также необ-, ходимая команда блока 7 управления 60 поступают в блок 10 записи и переводят его в режим записи информации, Производится запись информации основным аппаратом 1 магнитной записи. 65

Блоки 7 записи основного 1. и резервного 2 аппаратов магнитной записи подключены к шине 29 ввода записываемой информации параллельно. Это обеспечивает то, что при автоматическом включении резервного аппарата 2 магнитной записи, в случае отказа основного, запись информации сразу же будет продолжаться на резервном аппарате.

Рабочее состояние основного аппарата 1 магнитной записи во время записи информации непрерывно контролируется блоком 3 контроля записи устройства.

Блок 3 контроля записи фиксирует отказ основного аппарата 1 магнитной записи в следующих слуяаях: при неисправности ведущего привода, при обрыве, окончании или неисправности системы натяжения магнитной ленты и при неисправности электроники (с магнитной головкой) записи блока 10 записи.

При .отказе основного аппарата 1 магнитной записи выходной сигнал блока 3 контроля проходит через схему

ИЛИ 5 и запускает формирователь б команды, После прихода сигнала на его вход формирователь б команды некоторое время (О, 3 — 0,5c) выжидает, и если за это время входной сигнал не пропадает, то формирователь б выдает коман. ду Авария в виде оперативного напряжения, которая поступает на вход дистанционного управления блока 7 управления резервного аппарата магнитной записи 2 и включает этот аппарат для записи информации, .С выхода одного из выпрямителей многоканального блока 9 питания основного аппарата l магнитной записи выпрямленное (нестабилизированное) напряжение поступает на вход блока 4 контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной блок 1 магнитной записи, Блок 4 контроля предназначен для ! контроля отсутствия .одной из фаэ трехфазного сетевого напряжения, например, из-за перегорания сетевого предохранителя, стоящего в аппаратуре в цепи этой фазы.

При наличии трех фаэ на выходе компаратора ll блока 4 контроля формируется потенциальный сигнал. При этом отсутствует сигнал на выходе инвертора 12, электронный ключ 13 заперт, Конденсатор 16 накопительной схемы 14 заряжеы, формируется сигнал на выходе порогового элемента 17 накопительной схемы 14, отсутствует сиг иал на выходе инвертора 18, отсутствует сигнал на выходе схемы 19 задержки.и, Следовательно, на выходе бло-, ка 4 контроля, Во время кратковременного (10-50Mc) отсутствия сетевого напряжения на

1062776 выходе компаратора 11 формируется отрицательный импульс (см. левую часть диаграммы 1, фиг, 2), длительность которого равна продолжительности помехи, При этом на выходе инвертора 12 формируется положительный импульс, который вызывает срабатывание электронного ключа 13, Последний мгновенно разряжает конденсатор 16 накопительной схемы 14 (сигнал на входе ее порогового элемента 17 пока- 10 зан на диаграмме 2, фиг. 2).

В результате пропадает сигнал на выходе порогового элемента 17 (см. левую часть диаграммы 3, фиг, 2) . 15

Появляется сигнал на выходе инвертора 18 и, следовательно, на входе схемы 19 задержки.

Схема 19 задержки (фиг, 1) работает следующим образом, При появлении потенциального сигнала на ее входе снимается сигнал на выходе инвертора 20 схемы 19 задержки, При этом запирается ключ 21 и начинает заряжаться через резистор 22 конденсатора 23 (сигнал на входе порогового элемента 24 показан на диаграмме 4, фиг. 2 ) .

Пусть длительность импульсной помехи не превышает допустимую, 30

После окончания импульсной помехи пропадает сигнал на выходе инвертора У2, в результате чего запирается ключ 13 и начинает заряжаться через резистор 15 конденсатор 16. Через 35 некоторое время после этого уровень напряжения на конденсаторе 16 дости гает уровня порога срабатывания порогового элемента 17 и на выходе накопительной схемы 14 устанавлива- 40 ется потенциальный сигнал, а на входе схемы задержки 19 сигнал снимается, При этом появляется сигнал на выходе инвертора 20 схемы 19 задерж- 45 ки, в результате чего срабатывает электронный ключ 21. Этот ключ мгновенно разряжает конденсатор 23, который за время действия импульсной помехи не успел зарядиться до уровня порога срабатывания порогового элемента 24.

Схема 19 задержки находится в исходном состоянии, Максимальная длительность импульсной помехи, на которую не реагирует блок 4 контроля, определяется разность между временем задержки прохождения сигнала схемой 19 задержки и временем заряда конденсатора 16 накопительной схемы 14. 60

Аналогично рассмотренному выше образом действует механизм защиты устройства и при кратковременном, ! импульсном пропадании сетевого напряжения только в однОЙ из его фаз. 65

Формирование команды на включение резервного аппарата 2 магнитной записи при полном прекращении поступления напряжения одной из трех фаз сети в основной аппарат магнитной записи 1 устройство производит следующим образом.

При отсутствии одной из фаз.на выходе компаратора 11 формируется прямоугольный импульсный сигнал (см, правую часть диаграммы 1, фиг.2) с периодом, равным 1,25 мс (частота трехфазной сети 400 Гц).

В течение первой же положительной полуволны этого сигнала отпирается ключ 13 и разряжает конденсатор 16 накопительной схемы 14, т.е. время разряда этого конденсатора не должно превышать половины периода выходного импульсного сигнала компаратора 11.

За время следующей, отрицательной полуволны (и последуюших отрицательных полуволн) выходного сигнала инвертора 12, когда ключ 13 выключен, конденсатор 16 накопительной схемы 14 зарядиться не успевает (см. правую часть диаграммы 2, фиг, 2).

Поэтому после пропадания (в том числе и импульсного) одной фазы сетевого напряжения на выходе накопительной схемы 14 сигнал будет отсутствовать, При этом устанавливается сигнал на входе схемы 19 задержки, в результате чего запирается ее ключ 21 и начинает заряжаться конденсатор 23.

После достижения уровнем напряжения на нем уровня порога срабатывания порогового элементы 24 на выходе схемы 19 задержки появляется сигнал, который поступает на выходблока 4 контроля, Выходной сигнал блока 4 контроля проходит через схему ИЛИ 5 и запускает формирователь б команды. Выходная команда этого формирователя включает резервный аппарат 2 магнитной записи.

Питание блока 4 контроля и его зарядных цепочек осуществляется от отдельного стабилизатора напряжения фильтром (не показан), подключенного ко входу этого блока, или от соот ветствующегo стабилизатора блока 9 питания основного аппарата 1 магнитной записи.

Поскольку питание блоков 3 и 4 контроля осуществляется от вторичных источников питания основного аппарата 1 магнитной записи, а включение аппаратов 1 и 2 производится с помощью оперативного напряжения, то формирователь 6 команды содержит узел гальванической развязки.

Формирователь б команды содержит также селектор входного сигнала,. обеспечивающий начало формирования команды Авария только после того, 1062776

10 как длительность сигнала на входе формирователя превысила минимально допустимую.

Это повышает надежность управле ния резервным аппаратом магнитной записи, а установка элемента задержки формирования команды Авария в формирователе 6 экономически выгодно тем, что при этом один элемент задержки работает на все звенья контроля устройства. 1О

Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в. уменьшении погрешности управления " резервным аппаратом магнитной записи, достигнутом в результате выпол- 15 нения блока контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат магнитной записи устройства с защитой от импульсных сетевых помех.

В качестве базового объекта принято аналогичное устройство, фиксирущее отсутствие одной из фаз трехфазного питающего напряжения этого изделия и производящее при этом ложные включения резервного аппарата магнитной записи в случае кратковременных (импульсных) пропаданий сетевого напряжения, например, во время включения другой аппаратуры на объекте эксплуатации иэделия.

Техническим преимуществом иэобре тения по сравнению с известным уст-. ройством является то, что оно полностью защищает устройство управления резервным аппаратом магнитной записи, содержащее звено контроля поступления трехфазного сетевого напряжения в основной аппарат магнитной записи от импульсных сетевых помех.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает снижение интенсивностИ импульсных помех, действующих на объекте эксплуатации аппаратуры магнитной записи, за счет устранения произвольных включений резервной аппаратуры во время регистрации и обработки информации, и повышает удобство эксплуатации аппаратуры магнитной записи, так как в результате исключения ложных включений (питания и рабочего режима) второго (используемого и в качестве реэервногo) аппарата магнитной записи отпадает необходимость в переподготовке его к записи информации как в резервном режиме, так и совместно с первым, основным аппаратом магнитной записи (непрерывная запись с помощью двух последовательно работающих аппаратов).

1062776 епупеепаа попюа

Отсутистабие одной сглазы

Фиг. 2

Составитель Ю.Алешин

Техред С.Легеза Корректор О.Тигор

Редактор П.Коссей

Заказ 10229/54 Тираж 594 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектная, 4