Устройство телевизионного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара

 

1. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕВИЗИОЙНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕЗЕРВУАРА, имеквдего отверстие с фланцем для доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, переда1Ющую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор , укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому, прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и первый конец гибкого шланга, второй конец-которого выведен наружу цилиндрического резервуара,о тличающееся тем, что, с целью повышения стабильности изображения осматриваемого участка цилиндрического резсэрвуара и точного определения местоположения участка,в него введены жесткая трубчатая направляющая, один конец которой укреплен на опорном каркасе , механизм управления с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, причем второй конец гибкогошланга расположен внутри жесткой трубчатой направлякнцей и выведен наружу через механизм управления . Л оо to CD vj

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) Н 04 N 5/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ .

Э"ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! ..":

Н ПАТЕНТУ

ОЪ

СЮ

Ю

Ж (21) 2898547/18-09 (22)27.03.80 (31)7908005 (32) 30. 03. 79 (33) Франция (46.) 23. 12. 83. Вюл. Р 47 (72)Жорж Жийо (Франция) (71)Фраматом (Франция 1 (53) 621. 397 (088. 8) (56)1. Nuclear engineering international. October, 1976, с. 70 (прототип) (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕВИЗИОННОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕЗЕРВУАРА, имеющего отверстие с фланцем для доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, передающую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей

„„SU„„1063297 А телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому. прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и первый конец гибкого шланга, второй конец .которого выведен наружу цилиндрического резервуара,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, С целью повышения стабильности изображения осматриваемогоучастка цилиндрического резервуара и точного определения местоположения участка в него введены жесткая

I трубчатая направляющая, один конец которой укреплен на опорном каркасе, механизм управления с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, причем второй конец гибкого шланга расположен внутри жесткой трубчатой направляющей и выведен наружу через механизм управления.

1063297 4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм управления содержит блок шестерен,. мотор с редуктором, вал которого со единен с первой шестерней блока шестерен, вторая шестерня которого соединена с первой муфтой, внутри которой расположен гибкий шланг, вторую муфту, связанную с датчиком вертикальных перемещений передающей телевизионной камерЫ и эксцентриком блокирования перемещений, при этом вторая муфта жестко соединена с первой муфтой, . третья шестерня блока шестерен соединена с датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, и третью муфту, связанную со второй муфтой и эксцентриком блокирования перемещений.

Изобретение относится к области телевизионного контроля и, в частности к устройствам для телевизионного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара. 5

Известно устройство телевизионного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара, имеющего отверстие с фланцем для доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, передающую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизион- 15 ной камере, трубчатый кронштейн, к которому прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и один конец гибкого шланга, второй конец которого выведен наружу цилинд -20 рического резервуара 3 1 7.

Однако известное устройство имеет плохую стабильность получаемого изображения, которое представляет собЬй перевернутое изображение внутренней 25 поверхности резервуара, кроме того, устройство не позволяет точно определить место передаваемого участка поверхности. целью изобретения является повы- щ0 шение стабильности изображения осматриваемого участка цилиндрического резервуара и точное определение местоположения.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел центрирования содержит рычаги, преимущественно три, три штока, трубчатую деталь с фланцем в верхней 4асти, внутри которой расположен гибкий шланг с возможностью продольного перемещения, при этом один конец каждого рычага снабжен роликом, а другой шарнирно соединен с трубчатым кронштейном, каждый шток соединен шарнирно с рычагом одним концом, а другим концом — с фланцем трубчатой детали, причем второй конец жесткой трубчатой направляющей снабжен крючками, к которым прикреплен трос управления, связанный с рукояткой управления., расположенной на внешней стороне опорного каркаса.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что гибкий шланг выполнен иэ гибкого эластич-. ного материала и помещен в оболочку из гофрированной нержавеющей стали.

5. Устройство по и. 1, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что датчик вертикальных перемещений содержит ролик, фрикционно соединенный с гибким шланroM, а.датчик угловых перемещений выполнен в виде цилиндра со шкалой.

Цель достигается тем, что в устройство телевизионного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара, .имеющего отверстие с фланцем для доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, передающую телевизионную камеру, .гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и первый конец гибкого шланга, второй конец которого выведен наружу цилиндрического резервуара, введены жесткая трубчатая направляющая, один конец которой укреплен на опорном каркасе, механизм управления с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры,. причем второй конец гибкого шланга расположен внутри жесткой трубчатой направляющей и выведен наружу через механизм управления. узел центрирования содержит рычаги, преимущественно три, три штока, трубчатую деталь с фланцем в верхней части, внутри которой расположен гибкий шланг с возможностью продольного перемещения, при этом один из концов каждого рычага снаб1063297 жея роликом, а другой шарнирно соединен с трубчатым кронштейном, каждый шток соединен шарнирно с рычаroM одним концом, а другим концом — с фланцем трубчатой детали, причем второй конец жесткой трубчатой направляющей снабжен крючками, к которым прикреплен трос управле- ния, связанный с рукояткой управления, расположенной на внешней стороне опорного каркаса. !

Гибкий шланг выполнен из гибкого эластичного материала и помещен в оболочку из гофрированной нержавеющей стали.

Механизм управления содержит блок 1 шестерен, мотор с редуктором, вал которого соединен с первой шестерней блока шестерен, вторая шестерня которого соединена с первой муфтой, внутри которой расположен гибкий шланг, вторую муфту, связанную с датчиком вертикальных перемещений передающей телевизионный камеры и эксцентриком блокирования перемещений, .при этом вторая муфта жестко соединена с первой муфтой, третья

2 шестерня блока шестерен соединена. с датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, и третью муфту, связанную со второй муфтой и эксцентриком блокирования пере-З мещений.

Датчик вертикальных перемещений содержит ролик, фрикционно соединенный с гибким шлангом, а датчик уг-. ловых перемещений выполнен в виде цилиндра со шкалой.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства телевизиойного контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара, на фиг. 40

2 — конструктивная схема механизма управления в разрезе. устройство содержит цилиндрический резервуар 1, фланец 2, опорный каркас

3, передающую телевизионную камеру 4, 45 трубчатый кронштейн 5, гибкий шланг

6, кабели 7 электропитания и телевизионного сигнала, прожектор 8, узел центрирования, состоящий из рычагов

9, штоков 10, трубчатой детали 11 с 5Q фланцем 12, роликов 13, крючки 14, трос 15 управления, рукоятку 16: управления, жесткую трубчатую направляющую

17, механизм 18 управления, содержащий датчик 19 вертикальных перемеще" ний и датчик 20 угловых перемещений передающей телевизионной камеры, блок шестерен, состоящий из первой, второй и третьей шестерен 21-23, мотор 24 с редуктором, первую, вторую и третью муфты 25-27, эксцентрик 28 блокирования перемещений, датчик 19 верти- кальных перемещений содержит ролик 29.

Устройство работает следующим об- . разомм. 65

Передающая теле ви з ион на я камера 4 вводится внутрь цилиндричеcKor о резервуара 1 и закрепляется на фланце 2 при помощи опорного карка"..à .3.

Передающая телевизионная камера 4 жестко соединена с трубчатым кронштейном 5, на котором смонтирован также узел центрирования, не позволяющий телевизионной камере произвольно менять положение в пространстве. ОсвоО бодив крючки 14 с помощью троса 15 управления рукояткой 16, передающей телевизионной камере представляется возможность вертикального геремешения вниз, для него следует освободить гиб5 кий шланг 6, повернув эксцентрик 28 при помощи, например, третьей муфты 27.

Гибкий шланг 6 начинает скользить внутрь первбй и второй муфт 25 и 26.

Величина вертикальных перемещений телевизионной камеры фиксируется датчиком 19 вертикальных перемещений при помощи ролика 29, имеющего фрикционное зацепление с.гибким шлангом

6. Стабилизация передающей телевизионной камеры 4 в пространстве обеспечивается с помощью узла центрирования, имеющего по крайней мере три рычага 9 с роликом 13, которые скольО зят по стенкам цилиндрического резервуара 1, не позволяя передающей те.левизионной камере.4 смещаться в произвольных направлениях. Участок внутренней поверхности цилиндрического резервуара 1, "осматриваемый" теле5 визионной камерой, освецается прожектором 8, жестко укрепленным на передающей телевизионной камере 4. Таких прожекторов 8 может быть несколько.

Вращение вала мотора 24 с редукором с помоцью блока шестерен передается на датчик 20 угловых перемещений, представляюций собой цилиндр со шкалой, жестко укрепленный .на третьей шестерне 23. Вторая шестерня

22 через первую муфту 25,передает усилие от мотора 24 на гибкий шланг

6 и, следовательно, передаюцей телевизионной камере 4. Таким образом, осуществляется осмотр внутренней поверхности цилиндрического резервуара 1 по углу.

Для того, чтобы вынуть передающую телевизионную камеру 4 из цилиндрического резервуара 1, поднимают передающую телевизионную камеру 4 до соприкосновения трубчатой детали 11, имеющей фланец 12, с концом жесткой трубчатой направляющей 17, внутри которой проходит гибкий шланг 6.

Крючки 14 захватывают трубчатую деталь 11 за фланец 12. Поворотом эксцентрика 28 освобождается гибкий шланг 6, и передающая телевизионная камера 4 вместе с трубчатым кронштейном 5 опускается вниз. Рычаги 9 по1063297

Фие. 2

Составитель Г. Ромашов

Техред И-.Асталош Корректор С .Шекмар

Редактор В. Данко

Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10280/61 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ворачивевтся в роликах 29 под воздействием штоков 10 до тех пор, пока они не примут вертикального положения. Передающая телевизионная камера

4 такае может вращаться на трубчатом афхипаиЖне 5, джи чехо следуют оево- 5 бодить важни 30. Последнее приспособление необжщимоу если передиошая телевизионная камера 4 имеет габариты большие, чем отверстие в резервуаре.

Предлагаемое устройство позволяет повысить стабильность иэображения осматриваемого участка цилиндрического резервуара и более точно-определить местоположение этого участка.