Манипулятор

 

1. МАНИПУЛЯТОР ПО авт.св. № 667484, отличаю&; и и с я тем, что, с целыо повышеяия удобства эксплуатации, он снабжен фиксатором грейферного захвата относительно поворотной балки, закрепленным на последней с возможностью взаимодействия с челюстями грейферного захвата. 2. Манипулятор по п.1, о.т л ичающийся тем, что фиксатор включает в себя закрепленные на поворотной балке параллельно ее оси и соединенные между собой стойками пластины, при этом пластина, расположенная ближе к поворотной балке, выполнена с выступающим над второй пластиной наклонным козырьком . (Л о О5 DO

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Р СПУБЛИК (19) (11) 3(51) В б б С 1 / 6 8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Äèñ.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

61) 667484

21) 3502377/29-11

° ° ° °

22) 11.10 ° 82

46 } 30. 12, 83 ° Бюл. 9 48 (72)A.ß. Дреска, И.A. Лусис, Э.Ф. Балодис и К.Л. Лапиньш (71) Научно-производственное объединение "Силава" (53) 621.86.061 (088.8} (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 667484, кл. В 66 С 1/68, 1977. (54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР по авт.св. 9 667484, о т л и ч а ю@ и и с я тем, что, с целью пов(юеиацк удобства эксплуатации, он снабжен фиксатором грейферного захвата относительно поворотной балки, закрепленным на последней с возможностью взаимодействия с челюстями грейферного захвата.

2. Манипулятор по п.1, о.т л ич а ю шийся тем, что фиксатор включает в себя закрепленные на поворотной балке параллельно ее оси и соединенные между собой стойками пластины, при этом пластина, расположенная ближе к поворотной балке, выполнена с выступающим над второй пластиной наклонным козырьком.

1063761

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию, в частности к манипуляторам, и может быть использовано для сортировки круглого леса и подачи его на переработку.

По основному авт.св. 9 667484 известен манипулятор который содержит шарнирно сочлененную стрелу, снабженную поворотной балкой, на одном конце которой установлен клещевой захват, а на другом — грейферный захват (1 ).

Недостатком манипулятора является неудобство эксплуатации, вызванное тем, что неработающий свободно качающийся грейферный захват мешает нормальной работе второго рабочего органа — клещевого захвата и не представляет собой надежной опоры при извлечении клещевым захватом отдельных трудноотделяемых деревьев иэ пакета и при их дальнейшем перемещении.

Цель изобретения — повышение удобств эксплуатации.

Для достижения поставленной цели манипулятор, содержащий шарнирно сочлененную стрелу, снабженную по- воротной балкой, на одном конце которой установлен клещевой захват, а на другом — грейферный захват, снабжен фиксатором грейферного захвата относительно поворотной балки, закрепленным на последней с возможностью взаимодействия с челюстями грейферного захвата.

Кроме того, фиксатор грейферного захвата включает в себя закрепленные на поворотной балке параллельно ее оси и соединенные между собой стойками пластины, при этом пластина, расположенная ближе к !IQBopoTHoA балке, выполнена с выступающим над второй пластиной наклонным козырьком.

На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид, а) положение поворотной балки во время фиксации грейферного захвата; б) манипулятор в работе с клещевым захватом; в) то же, с грейферным захватом; на фиг.2 — фиксатор грейферного захвата, вид сбоку; на фиг.3 — то же, вид сверху; на фиг.4 — разрез A-A на фиг.3; на фиг.5 — фиксация грейферного захва-.-.а, на фиг.5 — - опорная рейка с зубьями; на фиг.7 — узел фиксации механизма поворота грейферного захвата.

Манипулятор включает стрелу 1, на конце которой установлена поворотная в вертикальной плоскости балка 2, на одном конце которой установлен клещевой захват 3 (фиг.1,б), 5 а на втором — грейферный захват 4 (фиг.1,в), подвешенный к балке 2 посредством механизма 5 поворота и нескольких звеньев соединения.На поворотной балке 2 с помощью хому19 тов 6 и 7 закреплен фиксатор грейферного захвата 4 (фиг.1, а и б), представляющий собой пластины 8 и 9, соединенные между собой стойками

10. Ппастины 8 и 9 параллельны оси поворотной балке 2 и образуют между собой щель Б для захода челюстей грейферного захвата 4. Пластина 8 выполнена с выступающим над пластиной 9 наклонным козырьком 11.

На поворотной балке 2 смонтирован также узел фиксации механизма поворота грейферного механизма 4, представляющий собой изогнутую опорную плиту 12, ось симметрии которой

25 совпадает с продольной осью поворотной балки 2. К раме грейферного захвата 4 прикреплена опорная рейка

13 с зубьями 14.

Фиксацию грейферного захвата в нерабочее положение осуществляют

30 следующим образом.

Оператор устанавливает опорную балку 2 таким образом, что относительно точки крепления ее к стреле манипулятора грейферный захват 4

35 располагается выше клещевого захвата 3. При этом механизм 5 поворота грейферного захвата 4 упирается в опорную плиту 12, а челюсти его заходят в щель Б между пластинами

40 8 и 9„ чему способствует козырек

11, выполняющий функцию направляющей. Затем оператор включает привод смыкания челюстей грейферного захвата 4 и челюсти, обжимая стойки

45 10. Фиксируют свое положение относительно поворотной балки 2.

Таким образом, исключается свободное качание грейферного механизма 4 в нерабочем состоянии. Наличие на раме грейферного захвата 4 опорной рейки 13 с зубьями 14 как опоры предотвращает выскальзывание деревьев при манипуляции с ними с помощью клещевого захвата 3.

Изобретение позволяет повысить

55 удобство эксплуатации предлагаемого манипулятора.

1063761

ЫНИИПИ Заказ 10310/24

Тираж 861 Подписное филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4