Устройство для передвижения секций механизированной крепи

 

устройства ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включаквдее гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, на котором ..установлен ролик, а цилиндром с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредством оси и упоров на тягах, и пластины , закрепленные на оси и гидродомг крате, отличающееся тем, чтО| с целью повышения надежности работы устройства посредством обеспечения постоянной траектории движения основания, направляющие выполнены в виде поворотных в вертикальной плоскости рычагов, шарнирно соединен-Q ных между собой под углом, вершина 58 которого направлена в сторону ролика (Л да 4

(191 (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(. И) E 21 33 23/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Q(Y þ j)M jr (2.Ц 3438568/22-03 (22) 17.05.82 (46) 30.12.83. Бюл. 9 48 (72) Ю.Г.Зельцер, B.È.Ãðèöàþê, С.Н.Осипов, Л.С.Иванов и И.Т.Усков (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (53) 622.248(088.8) (56) 1. Попов В.Г. и др. Основные направления технического прогресса ча шахтах. М., Недра, 1970, 89-91.

2. Авторское свидетельство СССР

9 960445, кл. Е 21 0 23/08, 1981 (прототип). (54)(5 7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включа. ющее гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, на котором .,установлен ролик, а цилиндромс тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродом.крате, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что1 с целью повышения надежности работы устройства посредством обеспечения постоянной траектории движения основания, направляющие выполнены в виде поворотных в вертикальной плоскости рычагов, шарнирно соединен ных между собой под углом, вершинà Е которого направлена в сторону ролика

1064010

Изобретение относится к механизированным крепям очистных забоев, а именно к устройствам передвижения секций крепи.

Известно устройство передвижения секции крепи, включающее гидродомкрат, размещенный на основании под опорным кронштейном, и тяги, шарнирно соединенные с домкратом и секцией конвейера fl) .

Недостатком этого устройства является то, что при вдавливании крепи в почву опорный кронштейн постоянно контактирует с тягами как в цикле выдвижки, так и при нагружении. оосле нескольких циклов передвижки опор- 5 ный кронштейн основания зажимает тяги, конвейер наклоняется на завал, и выдвижка крепи и конвейера проектным способом скольжения становится невозможной. 20

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для передвижения секций механизированной крепи, включающее гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный 25 штоком с опорным кронштейном, на котором установлен ролик, а цилиндром — с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные 30 посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродомкрате 21.

Недостатком известного устройства является невысокая надежность рессор- З5 ных упругих направляющих, При большом количестве циклов нагружения рессорная направляющая теряет свои упругие свойства и не обеспечивает заданную траекторию движения контактирующего 40 с ней ролика. При движении ролика по направляющей ее форма в зоне контакта с роликом перестает быть дугой окружности определенного радиуса.

Направляющая в этой зоне выполаживается, а на других участках ее кривиэ на увеличивается.

Кроме того, рессорные направляющие технологически сложны в изготовлении и дорогостоящи.

Цель изобретения — повышение 50 надежности работы устройства посредством обеспечения постоянной траектории движения основания.

Поставленная цель достигается тем, что в,устройстве для передвиже- 55 ния секций механизированной крепи, включающем гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, на котором установлен ролик, 60 а цилиндром -. с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродомкрате, направляющие выполнены в виде поворотных в вертикальной плоскости рычагов, шарнирно соединенных между собой.под углом, вершина которого направлена в сторону ролика.

На фиг.l представлено устройство, общий вид; на фиг.2,3 и 4 — схемы работы устройства.

На основании крепи 1 установлены опорные кронштейны 2 с роликом 3 и гидродомкрат 4, состоящий из штока

5 и цилиндра б. Шток 5 шарнирно соединен с кронштейном 2, а цилиндр б с тягами 7, которые соединены пальцами 8 с секцией конвейера 9. Тяги

7 выполнены с пазами 10 и 11, причем в пазах 10 размещена ось 12, а в пазах 11 — цапфы 13 гидродомкрата 4.

На оси 12 установлены рычаги 14, шарнирно соединенные посредством осей

15 с рычагами 16. Рычаги образуют угол, вершина которого направлена в сторону ролика. Рычаги 16 шарнирно соединены с упорами 17, установленными в тягах 7. Ось 12 и цапфы

13 соединены посредством пластин 18, предотвращающих их взаимное перемеще— ние.

Устройство передвижения секции механизированной крепи работает следующим образом.

В период нагружения секции крепи и концентрации контактных давлений под забойной частью основания крепи

1 в условиях слабой почвы происходит его вдавливание и крен на забой. В это время ось 12 и цапфы 13 гидродомкрата 4 смещены в пазах 10 и 11 к забою.

Рычаги 14 и 16 находятся в выположенном состоянии, при котором угол между ними близок к 180 (фиг.2).,Цля осуществления выдвижки секции крепи рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 6 гидродомкрата 4. При этом цилиндр 6 перемещается к завалу эа счет скольжения цапф 13 в пазах 11 тяг 7. С цапфами 13 смещаются к завалу пластины 18, перемещая ось 12 вместе с рычагами 14. Нри своем перемещении рычаги 14 разворачиваются на оси.12 и эа счет осей 15 поворачивают рычаги 16 относительно упоров 17. При взаимном относительном повороте рычагов 14 и 16 угол между ними уменьшается, а кривизна их общей поверхности, образующей траекторию для движения ролика 3, увеличивается.

При дальнейшем поступлении рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра б гидродомкрата 4 вместе со штоком 5 выдвигается основание.

При движении ролика 3 по рычагам

14 и 16 происходит его подъем, за

1064010

11 1

5" 11 1 фиг, Ф

Составитель В.Пономарева

Редактор M. янович Техред Л.Пилипенко Корректор E.. Ловх

Заказ 10490/36 Тираж 603 Подписное

ВЧИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Nocxaa, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г,Ужгород, ул.Проектная,4

I счет чего основание крепи 1 получает положительный угол наклона.

В конце цикла передвижения основания крепи 1 ролик 3 выходит из контакта с рычагами 14 и lб, за счет чего исключается нагружение рычагов

14 и 1б и тяг 7 при распоре крепи.

При подаче рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра б (для выдвижки конвейера) он перемещается к забою возвращая цапфы 13, пластины 18 и ос»о

12 в исходное положение.

Предлагаемое конструктивное исполнение устройства обеспечивает повышение надежности его работы при ежецикличной автоматической компенсации вдавливания основания механизированной крепи. 3а счет этого отпадает необходимость в трудоемких и небезопасных ручных операциях по извлечению вдавленных оснований с помощью дополнительных дере вя н ных стоек и повышается скорость креп ления.