Робот для окраски изделий

 

РОБОТ ДЛЯ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащий установленную с возможностью перемещения по направляющей каретку с распылителем, связанную посредством закрепленного на ней пальца с основной приводной бесконечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания, включающим дополнительную бесконеч- . ную цепь с пальцем, о т. л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью упрощения механизма уравновешивания, палец дополнительной бесконечной цепи закреплен на каретке, а дополнительная цепь соединена с приводом основной посредством зубчатой передачи. (Л :л о 00 х

СО(О3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А (!9) (11) 3(51) В 05 В 13 04

OllHCAHHE ИЗОБРКТЬНиЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЬЙ (21) 3254951/23-05 (22) 27.02.81 (46) 07.01.84. Бюл. М 1 (72) Л.Д.Ивашкина, О.С.Луковский и М.А.Харина (53) 678 ° 056(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 517326, кл. В 05 В 13/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3235272/23-05, кл. В 05 В 13/04, 12.01 81 (прототип). (54)(57) РОБОТ ДЛЯ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащий установленную с возможностью перемещения по направляющей каретку с распылителем, связанную посредством закрепленного на ней пальца с основной приводной бесконечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания, включающим дополнительную бесконечную цепь с пальцем, о т. л и ч а ю- шийся тем, что, с целью упрощения механизма уравновешивания, палец дополнительной бесконечной цепи закреплен на каретке, а дополнительная цепь соединена с приводом основной посредством зубчатой передачи..1065039

Цель изобретения — упрощение механизма уравновешивания.

Поставленная цель,цостигается тем, что в роботе для окраски иэде- 60 лий, содержащем установленную с воэможностью перемещения по направляющей каретку с распылителем, связанную посредством закрепленного на ней пальца с основной приводной бескоИзобретение относится к оборудованию для автоматической окраски иэделий и может быть использовано в любых отраслях промышленности.

Известно устройство для нанесения покрытия, содержащее каретку с распылителем, установленную с воэможностью перемещения по направляющей, и приводную бесконечную цепь с пальцем, взаимодействующим с кареткой !(1) .

При движении каретки с распылителем, например, вниз, палец водила находится на растянутой набегающей ветви цепи, а при движении вверх палец водила на ослабленной сбегающей ветви, неравномерность движения которой влияет на плавность перемещения каретки, а поскольку провисание сбегающей ветви влияет на степень неравномерности вращения ведомой 70 звездочки, то при переходе через верхнюю мертвую точку каретки с распылителем. происходит разнообразное движение„ что отрицательно сказывается на покрытии. 25

Наиболее близким к предлагаемому по технической сути и достигаемому эффекту является робот для окраски изделий, содержащий установленную с возможностью перемещения по нап- 30 равляющей каретку с распылителем, свяэанную посредством закрепленного на ней пальца с основной приводной бесконечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания, включающим дополнительную бесконечную цепь с пальцем (2) .

В известном устройстве механизм уравновешивания содержит дополнительную каретку с дополнительным распы.лителем, которая через дополни.тельную бесконечную цепь с пальцем кинематически связана с основной кареткой гибкой связью. Это позволяет увеличить плавность хода каретки и повысить качество покрытия.

Однако система иэ двух кареток с распылителями, установленными на. двух направляющих, связанная между собой посредством гибкой свяэи— бесконечной цепью, работающей в нес- 50 динаковых условиях с основной цепью (износ цели вызывает неодинаковое увеличение длины звеньев), требует тщательного монтажа, усложняет конструкцию и обслуживание устрой- 55 ства. нечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания, включающим дополнительную бесконечную цепь с пальцем, палец дополнительной бесконечной цепи закреплен на каретке, а дополнительная цепь соединена с приводом основной посредством зубчатой передачи °

На фиг. 1 показан робот, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4.

Робот для окраски изделий подвесной содержит механиэм 1 перемещения краскораспылителя, подвешенный к вертикальным колоннам 2, которые укреплены на катках 3, перемещающихся по подвесному пути 4.

Механизм 1 перемещения краскораспылителя посредством винтовой пары 5 имеет возможность настройки в вертикальном положении, посредством направляющих 6 — в горизонтальном положении и с помощью поворотного устройства ? (червяк и сектор) имеет возможность наклона на угол до 4 5 .

Механизм 1 перемещения краскораспылителя состоит из вертикальной направляющей 8, жестко закрепленной в основании и в верхней части корпуса 9. Имеется каретка 10 с кронштейном 11 для закрепления краскораспылителя, которая приводится в движение основной бесконечной цег-,ю 12 и входящей в механизм уравновешивания дополнительной бесконечной цепью 13, натянутыми между нижними приводными звездочками 14 и верхними натяжными звездочками 15. В горизонтальные пазы каретки 10 заложены два пальца 16, взаимодействующие с сухарями 17, шарнирно .соединенными с ветвями основ- . ной 12 и дополнительной 13 бесконечных цепей, которые кинематически свя эаны с приводом (гидромотором) 18 основной бесконечной цепи 12 посредством зубчатой передачи, включающей цилиндрическую пару шестерен 19 и 20 .и коническую систему шестерен 21-23.

Конические шестерни 22 и 23 жестко посажены на валы с. приводными звездочками 14, установленными в подшипниковые опоры 24. В нижней части корпуса 9 имеется масляная ванна 25, а в верхней части корпуса

9 закреплены две втулки 26, вдоль которых на скользящих шпонках могут перемещаться стержни 27, подпружиненные пружиной 28.

Ни нижних концах стержней 27 установлены в подшипниковых опорах 29 оси ведомых звездочек 15.

Робот работает следующим образом.

Механизм 1 перемещения краско.распылителей, приводимый в действие приводом 18 через систему цилиндри1065039

4-А

Фиг.2

Фиг.У ческих шестерен 19 и 20 и конических шестерен 21-23, подводится под .нужным углом к изделию при помощи винтовой пары 5 и поворотного устройства 7.

Основная 12 и дополнительная 13 бесконечные цепи вращаются в противоположных направлениях и связаны с кареткой 10 пальцами 16 которые перемещаются горизонтально навстречу друг другу с одной ветви, сост- !О ветствующей бесконечной цепи, на другую в крайних верхнем и нижнем положениях каретки 10, создавая равномерную нагрузку.

В нижнем положении возвратно-по- t5 ступательного движения каретка 10 погружается в масляную ванну 25, обеспечивая смазку направляющей каретки. Установка подпружиненных стержней 27, на нижних концах которых установлены в подшипниковых опорах 29 оси ведомых звездочек 15, позволяет гасить удары при работе основной 12 и дополнительной 13 бесконечных цепей, т.е. Позволяет получить равномерное по толщине покрытие на всей поверхности обрабатываемого изделия; избежать до полнительных устройств, уравновешивающих цепи, а также смазывать цепи во время работы робота беэ применения специальных уст-ройств.

1065039

®И4

Составитель В. Ляпина

Редактор Т.Веселова Техред A.À÷ КоРРектоР И.Муска

Заказ 10924/9 Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул.Проектная, 4