Способ управления процессом отделки зубчатых колес

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТДЕЛКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС в условиях свободного обката их зубчатым инструментом , при котором опрюделяют амплитуду колебаний зубцовой частоты обрабатываемого колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности , измеряют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацепления за фазу зацепления, по полученным данным определяют ее срюднее значение, устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовой частоты соответственно за каждый оборот колеса, сравнивают значения указанных амплитуд на двух последующих оборотах, определяют скорость ее изменения и ее используют в качестве управляющего сигнала процессом отделки. «/г. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3435570/25-08 (22) 12. 05.82 (46) 07,01.84. Бюл. 9 1 (72) Е. 3. Тернюк и М. Г. Сторчак (71) Ордена Трудового Красного

Знамени институт сверхтвердых материалов AFI УССР (53) 621.923.5:621.833 (088.8) (56) 1.Проспект фирмы Глиссон, CIIIA, KoHTpoJIbHo -обкатной станок, мод,513 вып. 1968 (прототип). (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ОТДЕЛКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС в условиях свободного обката их зубчатым инст-. рументом, при котором определяют амплитуду колебаний зубцовой часто„.,с 0„„1О65116 А

3{59 .В 23 F 19 02 II 23 Q 15 02 ты обрабатываемого колеса, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и производительности, измеряют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацепления за фазу зацепления, по полученным данным определяют ее среднее значение, устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовой частоты соответственно за каждый оборот колеса, сравнивают значения указанных амплитуд на двух последующих оборотах, определяют скорость ее изменения и ее используют в качестве управляющего сигнала процессом отделки.

1065116, 10

Изобретение относится к металлообработке, в частности к управлению процессом обработки.

Известен способ управления процессом отделки зубчатых колес в условиях свободного обката их зубчатым инструментом, при котором определяют амплитуду колебаний эубцовой частоты обрабатываемого колеса и используют в качестве управляющего сигнала (.13

Недостаток способа заключается в том, что измерение амплитуды колебаний детали производят безотносительно к положению линии зацепления и определяют лишь суммарную 15 кинематическую погрешность пары инструмент — деталь, которая не отражает динамики изменения погрешностей профиля и окружного шага, что приводит к понижению точности. кроме того, при известном способе процесс продолжают до наперед заданной величины, Цель изобретения — повышение точности и производ .тельности процесса.

Цель достигается тем, что соглас.но способу управления процессом отделки зубчатых колес в условиях csoбодного обката их зубчатым инструментом, при котором определяют амплитуду колебаний эубцовой частоты обрабатываемого колеса, измеряют амплитуду колебаний эубцовой частоты в направлении линии зацепления эа фазу зацепления, по полученным данным определяют ее среднее эначе- 3> ние, устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовой частоты соответственно за каждый оборот колеса, сравнивают значения указанных амплитуд на двух последу- 40 ющих оборотах, определяют скорость ее изменения и ее используют в качестве управляющего сигнала процессом отделки.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа; на фиг, 2 — зависимость изменения амплитуды колебаний колеса в направлении линии зацепления от времени обработки.

Зубчатый инструмент 1, например хон, вводят в зацепление с обрабатываемым колесом 2 и сообщают им относительное перемещение вдоль оси колеса 2. Посредством блока 3 регистрируют колебание колеса 2 в окружном и радиальном направлениях и посредством сумматора 4 определяют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацепления эа фазу зацепления. Посредством блока 5 определяют среднее значение за фазу зацепления, а затем сравнивающим устройством 6 и датчиком 7 устанавливают наибольшее значение амплитуды эа один оборот.

Сумматором 8 и блоком дифференцирования 9 при сравнении наибольшего значения амплитуд двух оборотов определяют скорость изменения амплитуды колебаний эубцовой частоты колес а.

Этот параметр используют в качестве управляющего сигнала, который через задатчик скорости изменения амплитуды 10 и сравнивающее устройство 11 поступает в блок управления 12, который подает команду на прекращение обработки.

Изменение величины амплитуды носит экстремальный характер. Среднее значение амплитуды уменьшается до определенного момента времени, а затем увеличивается °

Аналогично себя ведет зависимость величины погрешности колеса, связанная с эубцовой частотой (погрешность профиля и основного шага).

На графике приведена зависимость изменения амплитуды колебаний колеса в направлении ликии зацепления (A, A„, А, А ) от времени обработ(1, 1 „, Т2, 7 ) °

В момент времени, когда достигнута наивысшая точность, момент Т„. зависит от геометрических параметров пары колесо — инструмент, от состояния системы СПИД, физико-механических свойств рабочего слоя инструмента и обрабатываемого материала и т.д.

Для определения Т1 необходимо в качестве управляющего сигнала выбирать скорость изменения амплитуды колебаний колеса, так как скорость указывает направление изменения амплитуды.

Предлагаемый способ управления процессом отделки позволяет повысить точность, так как процесс обработки заканчивается, когда погрешность станет равной заданной и производительность увеличится, поскольку отсутствует необходимость в обработке ранее принятому машинному времени.

1065116

A) а t

Я а Р

«

Филиал ППП Патент, г.уигород, ул.Проектная,4

««««» «ф«««««««««

Составитель В.Слиткова

1едактор A.Ðóëúêî Ъюхред Л.Иартяшова Корректор A.Ïîâõ

«4 «««««««

Заказ 10966/13 Тираи 1042 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д.4/5