Нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов

 

1. НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВ К СТЕВДУ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ по авт.св. 868402, ОТ л ича ющ ееС я тем, что, с целью обеспечения более полной имитации динамических свойств рук оператора , основание снабжено ОПОЕННЫМИ кронштейнами, концы которых связаны с захватами для рукояток посредством упругих элементов, казцдый из которых выполнен в виде конической, расположенной большим основа-нием к захвату втулки, имеющей винтовой сквоз|Ной паз и цилиндрическую внутреннюю поверхность с резьбой, шаг которой меньше шага паза втулки, а устройство снабжено имеющими резьбу стержнями с гайками на одних концах и сменшлми грузами на других, причем гайки подвижно закреплены во втулках, а сздин из опорных кронштейнов вьвюлнен подвижным относительно основания. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулировки динамических свойств рук оператора, , оно снабжено дополнительными грузами, установленнь5и1И на сменных грузах с W возможностью перем цени.я в направлении , перпендикулярном стержням.

ССВСЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5Н G 01 М 7 00

Ъ с

)!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 868402 (21 ) 34 5294 0/29-1 5 (22) 07 ° 04.82 (46) 07.01.84. Вюл. Р 1 (7 2) Э. A Келлер и О.Н.Пузырев (71) Пермский политехнический институт (53) 634.0.36(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство С)ССР

В 868402, кл. 4 01 М 7100. 1980. (54) (57) 1, НАЖИМНОЕ УСТРОРСТВД

К СТЕНДУ ДЛЯ HCIIbITAFHR МЕХАНИЗИРОВАНБЫХ ИНСТРУМЕНТОВ по авт.св. Р 868402, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения более полной имитации динамических свойств рук оператора, основание снабжено опорными кронштейнами, концы которых связаны с захватами для рукояток посредством упругих элементов, каждый из кото„„Su„„1065710 А рых выполнен в виде конической, расположенной большим основанием к захвату втулки, имекщей винтовой сквозной паз и цилиндрическую внутреннюю поверхность с резьбой, шаг которой меньше шага паза втулки, а устройство снабжено имекщими резьбу стержнями с гайками на одних концах и сменными грузами на других, причем гайки подвижно закреплены во втулках, а адин из опорных кронштейнов выполнен подвижньм относительно основания.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулировки динамических свойств рук оператора, оно снабжено дополнительными грузами,З установленными на сменных грузах с рд, возможностью перемещения в направле- Ц ф нни, перпендикулярном стержням.

1065710

Изобретение относится к средствам вибрационных испытаний механизированных инструментов и может найти при- менение на предприятиях, выпускающих ручной механизированный инструмент.

По основному авт.св. В 868402 известно нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов, содержащее основание, захваты для рукояток инструмента, каждый из которых выполнен в виде двух призм, между которыми расположена эластичная камера, связанная с источником питания (13.

Однако это устройство не обеспечивает необходимых условий испытаний, имитирующих динамические свойства рук оператора, близких к эаксплуатационным

Целью изобретения является обеспечение более полной имитации динамических свойств рук оператора и рас ширение дапазона их регулировки.

Цель достигается тем, что основание снабжено опорными кронштейнами, концы которых связаны с захватами для рукояток посредством упругих элементов, каждый из которых выполнен в виде конической, расположенной большим основанием к захвату втулки, имекшей винтовой скввзной паз и цилиндрическую внутреннюю поверхность с резьбой, шаг:которой меньше шага

-аза втулки, а устройство снабжено имекщими резьбу стержнями, с гайками на одних концах и сменными грузами на других, причем гайки подвижно за- 35 креплены во втулках, а один из опорных кронштейнов выполнен подвижным относительно основания.

Кроме того, устройство снабжено ,дополнительными грузами, установлен- 4О ными на сменных грузах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном стержням.

На фиг. 1 изображено нажимиое устройство, общий виду на фиг. 2 -. 45 разрез A-А на .фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 1.

Нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов содержит неподвижное основание

1, опорные кронштейны 2 и 3, захваты для рукояток, каждый иэ которых выполнен в виде двух призм 4 и 5, между которыми расположена эластичная камера 6 связанная с источником пи» тания (на рисунке не показан), упругие элементы 7 и 8, установленные меящу опорными кронштейнами 2 и 3 и призмами 4 и 5 перпендикулярно оси рукоятки 9 мо вонилы, и сменные грузы

10 и 11, связанные призмами 4 и 5.

Упругие элементы 7 и 8 выполнены в виде двух конических, обращенных большими основаниями к призмам 4 и

5 втулок, имекщих сквозные винтовые пазы 12 и 13, внутренняя поверхность 65 каждой втулки выполнена цилиндричес- кой и имеет резьбу 14 и 15, шаг ко" торой менелае шага пазов 12 и 13. втулок и сопрягается с гайками 16 и 17, установленными на подвижно закрепленных в призмах 4 и 5 стержнях 18 и

19, на концах которых закреплены сменные грузы 10 и 11. Один из опор" ных кронштейнов 3 выполнен подвижным относительно основания 1 и жестко связывается с другим кронштеййсы винтами 20 и 21 .

Упругие элементы 7 и 8 меньшими основаниями закрепляются:в отверстиях опорных кронштейнов 2 и 3 и фиксируются винтами 22 и 23, а большими основаниями - в призмах 4 и 5 и фиксируются винтами 24 и 25. Дополнительные грузы 26 — 29 устанавливают ся на сменных грузах 10 и 11 с возможностью перемещения по резьбе в направлениях, перпендикулярных стержням 18 и 19, закрепленных гайками

30 - 33.

Нажимное устройство работает следующим образом.

Ослабляют винты 20 и 21 и включают источник давления, под действием которого эластичная камера 6, расправляясь, перемещает подвижный кронштейн 3 и связанные с ним упругий элемент 8, призму 5 со стержнем

19, сменным грузом 11 и дополнительными грузами 28 и 29 вправо. Рукоятка 9 мотопилы устанавливается в призме 4. Давление в камере 6 сбрасывается, подвижный кронштейн 3 и связанные с ним упругий элемент 8, призма 5 со стержнем 19, сменным грузом 11 и дополнительныаи грузами

28 и 29 перемещаются влево к призме

4 и фиксируются винтами 20 и 21.

Давление в камере 6 увеличивается, что позволяет имитировать усилие охвата рукоятки 9 руками оператора.

Давление в камере б измеряется при помсщи манометра и регулируется программным устройством (не показано) в пределах 50 -: 500 Р.

Динамические свойства рук оператора имитируются путем изменения жесткости упругих элементов и инерционных характеристик захватов. При работе мотопилы возникакщие прост" ранственные перемещения захватов относительно неподвижного основания

1 вызывают деформацию витков упругих элементов, величины юоторых зависят от количества рабочих витков. При вращении стержней 18 и 19 гайки 16 и 17, взаимодействуя с витками резьбы 14 и 15 упругих элементов 7 и 8, изменяют количество ра;очих витков упругих элементов g иH 88,, иH, тем еамым, их жесткость.

При перемещении гаек 16 и 17 по направлению к меньшим основаниям упругих элементов 7 и 8 одровременно

1065710 Я

Фиа 8

Составитель A.Kîíäðàòþê

Редактор ЖЛазаренко Техред С. Мигунова Корректор A ..Дзятко

Заказ. 11031/42 Тираж 828 Псщписное

BHHHOH Государствейиого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент ., r. Ужгород; ул, Проектная, 4 уменьшается средневзвешенный диаметр упругих элементов 7 и 8 вследствие выполнения нх коническими. Гто. позволяет практически сохранить. равную жесткость упругих элементов 7 и 8, сдновременно увеличивая или уменьшая ее абсолютную величину. Сменные грузы 10 и 11, совместно с дополнительными грузами 26 - 29, позволяют регулировать величину приведенной массы и инерции имитатора рук операв 10 тора в широких пределах.

ТакиМ образом, предложенное выпол« нение нажимного устройства и совмещение центров рукоятки мотопилы с " центром жесткости упругих элементов

7 и 8 и центром масс грузов 10,и 11 дает возможность более полно имити- ровать влияние динамических свойств. рук оператора и воспроизводить. пространственное виброполе на рукбятках мотопилы в стендовых условйях,близких к реальными, на режимах холостого и рабочего хсда мотопилы.