Устройство для задания внеплановой нагрузки электростанции

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ВНЕПЛАНОВОЙ НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ, содержащее пйследовательно включенные первый управляемый запоминающий блок, первый инвертор и выходной сул1матор, к второму входу которого подключен выход второго управляемого запоминающего блока, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, второй инвертор, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, а выход - к третьему входу выходного сумматора, блок определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования на входе устройства , выход этого блока подключен к управляющим входам первого и второго управляемых запоминающих блоков , причем вход первого управляемого запоминающего блока предназначен для подключения на выход регулятора более высокого уровня, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и экономичности регулирования , оно снабжено блоком контроля разбаланса и третьим управляемым запоминающим блоком, первые входы которых соединены с входом пер вого управляемого запоминающего блока , выход блока определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования подключен к управляющему входу третьего управляемого запоминающего блока, второй вход блока контроля разбаланса и выход третьего управляемого запоминающего блока соединены с четвертым входом выходного сумматора, а выход блока контроля разбаланса соединен с управляющими входами управляемых запоминающих блоков. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве блока определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования использован 05 блок фиксации нулевого значения или сл изменения знака производной входно5 сд го сигнала,вход которого соединен с входом первого управляемого запоминающего блока. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19} 111}

3(51} Н 0 2 Л 3 0 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHGMV CBHQETHlbCTBY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3219189/24-07 (22) 19.12.80 (46) 07.01.84. Бюл. 9 1 (72) 10.М.Терезов, М.Я.Вонсович, С.В.Мукан, Л.Х.Сегура и В.Д.Троицкий .(53) 621.316.728(088.8)

:(56) 1 ° ЭВН-М1 А0205700ТО. Техниче4 ское описание, протокол наладки, указание по монтажу и эксплуатации, ОПНС МОАСУр ЭСП, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

9 983881, кл. Н 02 3 3/06, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ

ВНЕПЛАНОВОЙ НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ р содержащее последовательно включенные первый управляемый запоминающий блок, первый инвертор и выходной сумматор, к второму входу которого подключен выход второго управляемого запоминающего блока, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, второй инвертор, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, а выход - к третьему входу выходного сумматора, блок определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования на входе устройства, выход этого блока подключен к управляющим входам первого и второго управляеьых запоминающих блоков, причем вход первого управляемого запоминающего блока предназначен для подключения на выход регулятора более высокого уровня, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности регулирования, оно снабжено блоком контроля разбаланса и третьим управляемым запоминающим блоком, первые входы которых соединены с входом первого управляемого запоминающего блока, выход блока определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования подк- лючен к управляющему входу третьего управляемого запоминающего блока, второй вход блока контроля раэбалан- 8 са и выход третьего управляемого запоминающего блока соединены с чет- Ц вертым входом выходного сумматора, а выход блока контроля раэбаланса соединен с управляющими входами управляемых запоминающих блоков.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в качестве блока определения момента прекращения регулирбвания н изменения направления регулирования использован блок фиксации нулевого значения или изменения знака производной входного сигнала, вход которого соединен с входом первого управляемого запоминающего блока, И зобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано я автоматического регулирования пааметров энергообъединения, например перетокон мощности и частоты, при котором прои з водится автоматическое ,изменение регулируемых параметров

Объектов управления, например мощности регулирующих РЭС и ТЭС.

Известен эадатчик неплановой нагрузки (ЗВН», используемый в систе- 1О мах автоматического регулирования частоты и мощности энергообъединения или эíергосистемы.

ЗВН устанавливается на объектах управления для приема сигнала управ- 15 ляющего воздействия (СУВ), поступающего от регулятора более высокого уровня, например для приема СУВ, поступающего от регулятора параметрон энергообъединения в регулятор щ параметров энергосистемы, или СУВ, поступающего от регулятора параметров энергосистемы в регулятор параметров регулирующей электростанции.

ЭВН выполняет функции контроля достоверности поступающего СУВ и запоминания последнего достонерного значения СУВ при возникновении различных видов неисправностей каналов снязи и приемо-передающей аппаратуры, по которой осуществляется связь объекта управления с регулятором более высокого уровня, и сбоев в работе регулятора более высокого уровня, ЗВН содержит сумматор-усилитель и З5 интегратор, охваченные через второй вход сумматора-усилителя жесткой отрицательной обратной связью, блок контроля разбаланса, первый нход которого связан с первым входом сумма- 40 тора-усилителя, второй вход — с выходом интегратора, а выход подключен к нторому (командному) входу интегратора, и устройство контроля выхода. 45

Сумматор-усилитель производит суммирование сигналов, поступающих на два его входа. На первый вход поступает СУВ от регулятора более высокого уровня, а на второй вход — сигнал с выхода интегратора. При изменении

СУВ между выходом интегратора и СУВ возникает разбаланс, величина которого контролируется блоком контроля разбаланса. Если величина разбаланса не превышает заданной, то.интегратор производит измененне сигнала на своем выходе вплоть до сведения н нуль сигнала на выходе усилителясумматора, т.е. сигнала на входе ин- 60 тегратора. Если величина сигнала разбаланса превышает заданную величину, то блок контроля разбаланса блокирует работу интегратора Путем обрыва цепи питаиия двигателя интег- б5 ратора и выдает сигнал о неисправности контура телерегулирования (1) .

В процессе регулирования на выходе интегратора, как правило,, существует сигнал, отличный от нуля, что при случайных выходах из работы ЗВН, например потери питания, приводит к пропаданию сигнала на его выходе и изменению регулируемого параметра бъекта управления на величину, братную величине сигнала, существовавшего на выходе интегратора в момент возникновения неисправности, Перед включением ЗВН в работу требуется предварительное согласование сигнала на выходе интегратора с сигналом управляющего воздействия, поступающего на его вход в момент включения ЗВН н работу.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройстно для задания внеплановой нагрузки электростанции, содержащее последовательно нключенные первый управляемый запоминающий блок, первый инвертор и выходной сумматор, к второму входу которого подключен выход второго управляемого запоминающего блока, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, второй инвертор, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, а выход — к третьему входу сумматора, блок определения момента прекращения регулирования и измене" ния направления регулирования на входе устройства, выход которого подклн>чен к управляющим входам первого и второго запоминающих блоков, причем вход первого управляемого запоминающего блока предназначен для подключения на выход регулятора более высокого уровня.

В качестве блока определения момента прекращения регулирования и изменения знака регулирования использонан блок фиксации нулевого значения или изменения знака отклонения регулируемого параметра энергосистемы.

Известное устройство содержит также эадатчик внеплановых нагрузок (ЗВН) на входе устройства для осуществления функций контроля достоверности поступающего сигнала упранляк>щего воздействия {СУВ) и запоминания последнего достоверного значения

СУВ при возникновении различных видов неисправности канала связи, приемо"передающей аппаратуры и сбоев н работе регулятора более высокого уровня f2) .

Использование предвключенного ЗВН приводит к тому, что в установившемся режиме на его выходе, как правило, существует отличный от нуля сигнал, что требует предварител>-.ной

1065955 операции по согласованию сигнала на выходе ЗВН с величиной сигнала управляющего воздействия (СУВ) и момент подключения. При проведении операции согласования необходимо каким-то образом обеспечивать перевод н следящий режим (режим перезаписи памяти) обоих управляемых запоминающих блоков, н противном случае будет работать регулятор параметра электростанции, так как устройстно будет 10 воспринимать изменяющийся сигнал на выходе ЭВН как изменение СУВ.

Кроме того, блок фиксации нулево го значения или изменения знака отклонения регулируемого параметра энергосистемы в качестве входного сигнала принимает отклонение регулируемого параметра энергосистемы, что требует его конструктивного расположения совместно с регулятором параметра энергосистемы. В результате импульсный сигнал, вырабатываемый этим блоком, необходимо передавать на электростанцию с испольэснанием каналов связи и приемо-передающих устройств: возникает необходимость в организации дополнительного информационного канала между регулятором энергосистемы и электростанции и защиты от недостоверных импульсных сигналов. Отсутствие зашиты от ложных импульсных сигналов может приводить к неправильной работе устройства, к снижению надежности и эко- номичности действия системы регулирования параметра энергосистемы в Ç5 целом.

Как известно, приемники телерегулиронания обладают памятью и производят запоминание последних достоверно принятых сигналов при выявлен- 4() ных защитой приемника сбоях и канале связи и в работе передающего устройства. Учитывая это обстоятельство возможны ситуации, когда на выходе приемника телерегулиронания на достаточнО длительное время будет запомнена команда обнуления сигнала динамической ошибки на входе регу-. лятора параметра электростанции (РПС).

В такой ситуации управляемые запоминающие устройства работают в ре.жиме перезаписи, РПС оказывается на это время охваченным положительной обратной связью. Недопустимость такого режима работы РПС достаточно длительное время очевидна.

Цель изобретения — повышение надежности и экономичности регулиро.вания.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для задания внеп-60 лановой нагрузки электростанции, содержащее последовательно включенные первый управляемый запоминаю.;ий блок, первый инвертор и выходной сумматор, к второму входу которого подключен выход второго управляемого запоминающего блока, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, второй инвертор, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, а выход — к третьему входу выходного сумматора, блок определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования на входе устройства, выход этого блока подключен к управляющим входам первого и второго управляемых запоминающих блоков, причем вход перного управляемого запоминающего блока предназначен для подключения на выход регулятора более нысокого уровня, снабжено бло(ком контроля раэбаланса и третьим управляемым запоминающим блоком, первые входы которых соединены с входом первого управляемого запоминающего блока, выход блока определения МОмента прекращения регулирования и изменения направления регулирования подключен к управляющему входу третьего управляемого запоминающего блока, второй нход блока контроля разбаланса и выход третьего управляeMoro запоминающего блока соединены с четвертым входом выходного сумматора, а выход блока контроля раэбаланса соединен с управляющими входами управляемых запоминающих блоков.

При этом н качестве блока определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования использован блок фиксации нулевого значения нли изменения знака производной входного сигнала, вход которого соединен с входом пер" ного управляемого запоминающегО блока.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый управляемый запоминающий блок 1 (например, последовательно включенные сумматор-усилитель и интегратор, охваченные через нторой вход усилителясумматора жесткой отрицательной обрат н ой с вяз ью ), первый ин вертор 2, выходной сумматор 3, второй управляемый запоминающий блок 4, второй иннертор 5, блок б фиксации нулевого значения или изменение знака 17po- изнодной входного сигнала, блок 7 контроля разбаланса и третий управляемый запоминающий блок 8.

Устройство работает следующим образом, Блок 6 производит анализ произвоЛной СУВ. При равенстве нулю или изменении знака производной СУВ блок 6 вырабатывает сигнал достаточной длительности, по которому производится перезапись памяти управляемых запоминающих блоков.

1065955

В исходном состоянии блок 8 работает в следящем режиме (режиме перезаписи памяти), а блоки 1 и 4 в режиме памяти. При отсутствии сигнала на выходе блока .7 и появлении сигнала на выходе блока б. (импульсный сигнал достаточной длительности) блоки 1 и 4 переходят кратковременно (на время существования импульсного сигнала) в следящий режим (например, замыкается цепь питания двигателя интегратора) и воспроизводят на своих выходах значения текущих входных .сигналов. После снятия сигнала блоком 6 блоки 1 и 4 продолжают работу в режиме памяти с сохранением на 15 своих выходах значений входных сигналов, которые имели место в момент поступления сигнала (команды) от блока 6.

При наличии сигнала на выходе бло-20 ка 7 блок 8 переходит в режим. памяти с сохранением на своем выходе значения, предшествующего появлению сигна- а от блока 7, а блоки 1 и 4 продолают работать в р жиме памяти нева- 25 висимо от .наличия импульсного сигнала на выходе блока 6.

При поступлении на вход автомати:ческой синхронизации (АС) или вход ручной синхронизации (РС) блока 6 30 сигнала от внешних устройств блок 6 вырабатывает сигнал достаточной длительности, по которому блоки 1, 4 и 8 переходят в следящий режим.

При возникновении сбоев в работе регулятора параметра энергосистемы, канала связи или приемо-передающей .аппаратуры, в результате которых происходит изменение СУВ на величину .более заданной, блок 7 вырабатывает сигнал, по которому блоки 1, 4 и 8 работают н режиме памяти.

В результате недостоверное значение СУВ не будет воспроизведено на выходах этих устройств и формирование сигнала динамической ошибки на 45 входе регулятора электростанции будет происходить на основе последних достоверных значений СУВ.

В исходном режиме, как и в прото« типе, на выходе сумматора 3 формирует.gp ся сигнал в соответствии с выражени)3м (..- Ц-2,„(, ) - Z,(t,) К, Ц- К,,Щ, где,(ц,4>(t) — управляющее воздейст-- Ы вие регулятора более высокого уровня (сигналы на выходах блоков 8 и 1) °

Nq>(()- фактическая мощность 60 электростанции (сигнал на выходе инвертора 5) ) И ((;) - фактическая мощность электростанции, за1помненная в моментг времени (сигнал на выходе блока 4);

C(t) — упранляющее воздействие (сигнал рассог,ласонания) на входе регулятора параметра электростанции (сигнал на выходе сумматора 3) .

Если в момент 1 прекратит изменяться СУВ или поменяется направление его изменения, то блок 6 сформирует сигнал, по которому блоки 1 и 4 перейдут кратковременно в следящий режим. В результате на выходе сумма-., тора 3 аналогично с прототипом в момент времени (1 + Й будет сформирован сигнал 0 4. (t, Ч-2,8,,) нн (,)-)(t, И т.е. РПС осуществляет либо изменение направления регулирования параметра электростанции, либо его стабилизацию около значения M+(t,)

Если и момент 1 йроизойдет измеГ ение 2 (t) на величину более заданной, то блок 7 выработает сигнал на весь период времени существования

r этого расхождения. В результате на выходе сумматора 3 в момент 4z + ht будет сформирован сиги ал

Ю ) = „,1-,((.} ()-N<(,, ь|), где g<(g,) и М (6) - значения, запомненные н момент последнего достоверного изменения знака или достижения нуля производной СУВ.

Таким образом, при возникновении сбоев н канале связи, работе приемопередающей аппаратуры или регулятора энергосистемы устройстно обеспечивает отработку пОследнего достоверного изменения СУВ.

Предлагаемое устройство способствует повышению надежности работы систем автоматического регулирования в случаях отказов каналов связи с объектами телерегулиронания, повышению уровня автоматизации операций подключения объекта регулирования к регулятору более высокого уровня и устранению колебательного характера переходных процессов регулирования параметров энергообъединения.

Составитель К.Фотина Редактор A.Ëeæíèíà Техред Л.Е;икещ Корректор В,Бутяга

Заказ 11052/54 Тираж 6 19 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4