Устройство для фазового управления инвертором тока с компенсирующим звеном

 

-УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ ТОКА С КОМПЕНСИРУЮЩИМ ЗВЕНОМ, содержащее первый счетчик импульсов, прямой и инверсный выходы которого подключены к фор мирователям импульсов запуску тиристоров одной из стоек инвертора и через первые входы перзогр, и второго элементов И - к формирователям импульсов запуска тиристоров другой стойки инвертора, вторые входы первого и второго элементов И предназначены для подачи сигнала перегрузки инвертора, заданзщий генератор, выход которого через второй счетчик импульсов и первый вход третьего эле .мента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с формирователем импульсов запуска тиристоров .компенсирующего звена, узел блокировки, на вход которого подается сигнал обратной связи, а : прямой выход соединен со вторым входом третьего элемента И, четвертый элемент И, отличающееся тем, что, с целью попыш1Э 1ия быстродействия, оно снабжено формирователем импульсов в виде последовательно соединенных нуль-ортана и трех дноБИбраторов, аналог1:)-цифровым . преобразователем, первым, и вторым реверсивными счетчиками импульсов, третьим счетчиком импульсов, .блоком сравнения, одновибраггором, пятым и шестым элементами И, первые входы которых, а также.первый вход четвертого элемента И соединены с инверсным ВЫХОДОМ узла блокировки, их вторые входы, а также вход первого счетчика импульсов и вход синхронизации аналого-цифрового преобразователя подключены к выходу задающего генератора , третий вход четвертого элемента И. соединен с выходом второго одновибратора, выход третье-го одновибратора подключен к входу запуска аналого-цифрового преобразователя, $ вход нуль-органа соединен с входом «Л узпгС блокировки и информационным входом аналого-циф|5ового преобразователя , информационные выходы которого соединены с информационными входами первого реверсивного счетчика импульсов, управляющий вход ,которого подключен к выходу за вершения Преобразования аналого-цифрового преобразователя , а его информационные выходы соединены с первыми входами блока сравнения, вторые входы которого предназначены для подачи эталонного кода, а первый и второй выходы п9Дключены через, третьи входы пятого и шестого элементов И соот .ветствённо к суммирующему входу первого , соединенного с вычитающим входом второгореверсивного счетчика импульсов и вычитающим входом первого , соединенным с суммирующим входом второго, причем информацконные выходы второго реверсивного счетчика импульсов соединены с информационными входами третьего, управляющий вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения, его счетный вход с выходами четвертого элемента И, а выход через одновибратор подключен к второму входу элемента ИЛУ.

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И>

Н 02 Р 13/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО. ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3460085/24-07 (22) 23.06.82 (46) 07.01.84. Бюл. Р 1 (72) Л.П.Мельничук, В.К.Тронь, Ю.И.Дыхненко, А.В.Новосельцев и В.И.Соляник (71) Инстигут электродинамики

АН УССР и Специальное конструкторскотехнологическое бюро Инстнтута электродинамики AH УССР (53) 621.316;727(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 680138, кл. Н 02 Р 13/16, 19.79.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке h; 3322694/24-07, кл. Н 02 Р 13/18, 1982. (54) (57) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ ТОКА С КОМПЕНСИРУЮЩИМ ЗВЕЙОМ, содержащее первый счетчик импульсов, прямой и инверсный выходы которого подключены к фор мирователям-импульсов запуска тиристоров одной из стоек инвертора и через первые входы перзого и второго элементов И вЂ” к формирователям импульсов запуска тиристоров другой стойки инвертора, вторые входы первого и второго элементов И предназна . чены для подачи сигнала перегрузки инвертора, задающий генератор, выход которого через, второй счетчик импульсов и первый вход третьего эле.мента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с формирователем импульсов запуска тиристоров .компенсирующего звена, узел блокировки, на вход которого подается сигнал обратной связи, а прямой выход соединен со вторым входом третьего элемента И, четвертый элемент И, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью поныв>ения быстро-. действия, оно снабжен< формирователем импульсов в виде последовательно соединенных нуль-органа и трех оцновибраторов, аналог:>-цифровым . преобразователем, первым. и вторым реверсивными счетчиками импульсов, третьим счетчиком импульсов, .блоком сравнв ия, одновибратором, пятым и шестым элементами И, первые входы которЫх, а также. первый вход четвертого элемента И соединены с инверсным выходом. узла блокировки, их вторые входы, а также вход первого счетчика импульсов и вход синхронизации аналого-цифрового преобразователя подключены к выходу задающего генератора, третий вход четвертого элемента И соединен с выходом второго одновибратора, выход третьего одновибратора подключен к входу запуска аналого-цифрового преобразователя, .вход нуль-органа соединен с входом узла блокировки и информационным входом аналого-циф(>ового преобразователя, информационные выходы которого соединены с информационными входами первого реверсивного счетчика импульсов, управляющий вход, которого подключен к выходу завершения .преобразования аналого-цифрового преобразователя, à его информационные выходы соединены с первыми:входами

-блока сравнения, вторые входы которого предназначены для подачи эталонного кода, а первый и второй выходы подключены через третьи входы пятого и шестого элементов И соот:ветственно к суммирующему входу первого, соединенного с вычитающим входом второго реверсивного счетчика импульсов и вычитающим входом первого, соединенным с суммирующим входом второго, причем информационные выходы второго реверсивного счетчика импульсов соединены с информационными входами третьего, управляющий вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения, его счетный вход— с выходами четвертого элемента И, а .выход через одновибратор подключен к второму входу элемента ИЛЦ.

1066028

Изобретение относится к электротехнике и предназначается для управления и регулирования инвертором тока с компенсирующим звеном в виде дросселя, включенного через встречно-параллельно соединенные тиристоры

Известны устройства для управления инвертором тока, обеспечивающие стабилизацию его выходного напряжения и содержащие задающий генератор, элементы И, ИЛИ, делители частоты, трехпозиционный переключатель, узлы блокировки и формирователи импульсов управления тиристорами (Ц .

-Недостатками данного устройства 15 являются отсутствие ограничения фазового сдвига между импульсными последовательностями при перенапряжениях питающей сети, что приводит к возникновению аварийного режима в 20 инверторе, а также изменение частоты выходного-напряжения инвертора в процессе его стабилизации, что приводит к срыву инвертирования, т.е. к ненадежности работы инвертора тока.25

НаибоЛее близким к предлагаемому является устройство для фазового управления инвертором тока с компенсирующим звеном, содержащее задающий генератор единичный выход которого 30 через элемент ИЛИ и первый делитель частоты соединен .с формирователем импульсов управления тиристорами компенсирующего звена, второй делитель частоты, прямой и инверсный выходы которого подключены к формирователям импульсов управления тиристорами од40 ной из стоек инвертора и через первый и второй элементы И - к формирователям импульсов управления тиристорами другой стойки инвертора, третий и четвертый делители частоты, первый и второй узлы блокировки, третий и четвертый элементы И,элемент И-HE,òðåõ- позиционный переключатель f23 .

Известное устройство обеспечивает постоянство частоты выходного напряжения в процессе его стабилизации, что повышает надежность его работы.

Недостатком известного устройства является невозможность повышения его быстродействия выше граничного зна- чения, вследствие чего известный способ изменения фазового сдвига определяется не алгоритмом работы, а датчиками, выходного напряжения и на-. пряжения питающей сети, инерционность которых необходимо учитывать. Кроме . того, добавление и вычитание импульсов, заменяющих фазовый сдвиг, и их максимально возможная частота опре- 60 деляет граничное значение по быстродействию, происходящие непрерывно, привОдят к постепенному выходу на. номинальное напряжение инвертора тока. Превышение этого граничного д значения в случае изменения выходного напряжения приводит либо к появлению лишних импульсов управления тиристорами компенсирующего звена при формировании первой и третьей четверти периода выходного напряжения (при уменьшении напряжения),,либо к их отсутствию во второй и четвертой четверти и появлению в первой и третьей четверти периода (при увеличении напряжения,что приводит к срыву работы инвертора тока. Это снижает надежность работы инвертора тока при необходимости получения хороших динамических характеристик, при работе его на изменяющуюся нагрузку и отклонениях напряжения питающей сети.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для фазового управления инвертором тока с компен. сирующим звеном, содержащее первый счетчик импульсов, прямой и инверсный выходы которого подключены к формирователям импульсов запуска тиристоров одной из стоек инвертора и.через первые входы первого и второго элементов .И - к формирователям импульсов запуска тиристоров другой стойки инвертора, вторые входы первого и второго элементов И предназначены для подачи сигнала перегрузки ин вертора, задающий генератор, выход . которого через второй счетчик импуль- сов и первый вход третьего элемента И подключен.к первому входу элемента ЙЯИ, выход которого соединен с формирователем импульсов запуска тиристоров компенсирующего звена, узел блокировки, на вход которого подается сигнал обратной связи, а прямой выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, четвертый элемент И, снабжено формирователем импульсов в виде последовательно соединенных нуль-органа и трех одновибраторов, аналого-цифровым преобразователем, первым и вто рым реверсивными счетчиками импульсов, третьим счетчиков импульсов, блоком сравнения, одыовибратором, пятым и шестым элементами И, первые входы которых, а также первый вход четвертого элемента И соединены с инверсным выходом узла блокировки,их вторые входы, а также вход первого счетчика импульсов и вход синхронизации аналого-цифрового,преобразователя подключены к выходу задающего генератора, третий вход четвертого . элемента И соединен с выходом второго одновибратора, выход третьего одновибратора подключен к входу запуска.-аналого-цифрового преобразова-. теля, вход нуль-.органа соединен с входом узла блокировки и информационным входом аналого-цифрового пре1066028

65 б образователя, информационные выходы которого соединены с информационными входами первого реверсивного счетчика импульсов, управляющий вход которого подключен к выходу. завершения преобразования аналого-цифрового преобразователя, а его информационные выходы соединены с первыми::входами блока сравнения, вторые входы которого предназначены для подачи эталонного кода, а первый и второй выходы подключены через третьи входы пятого и шестого элементов И соответственно к суммирующему входу первого, соединенного с вычитающим входом второго реверсивного счетчика 15 импульсов и вычитающим входом первого,соединенного с суммирующим входом второго, причем информационные выхо ды второго peRepcHBHopo счетчика . импульсов соединены с информационны- 20 ми входами третьего, управляющий вход которого- соединен с третьим выходом блока сравнения, его счетный вход — с выходами. четвертого элемента И а выход через одновибратор подключен к второму входу элемента ИЛИ.

На фиг.1 приведена схема инверто-. ра тока с тиристорно-компенсирующим звеном на фиг.2 — схема предлагаемого устройства", на фиг.3 — диаграммы напряжений, поясняющие его работу; на фиг.4 — одна из возможных. схем формирователя импульсов измерения и счета и диаграммы ее работы, на фиг.5 — одна из возможных схем узла блокировки.

Инвертор тока (фиг.1) содержит тиристоры 1-4, включенные по мостовой схеме, в диагональ которой включены компенсирующее звено в виде 40 дросселя 5, включенного через встречно-параллельно соединенные тиристоры

6 и 7,и нагрузка 8. Одна стойка инвертора содержит тиристоры 1 и 4, другая — тиристоры 2 и 3. 45

Устройство (фиг. 2) содержит задающий генератор 9, счетчики 10-12 импульсов, элементы И 13-18 и ИЛИ 19, узел 20 блокировки,,формирователь 21 импульсов, аналого-цифровой преобра- зователь 22, реверсивные счетчики

23 и 24 импульсов, блок 25 сравнения, одновибратор 26 и формирователи 27-31. импульсов. запуска тиристоров 1-4 инвертора и 6 и 7 компенсирующего эве-55 на соответственно. На вторые входы элементов И 13 и 14 поступает сигнал

32 перегрузки (при перегрузке инвертора тока он становится равным нулевому уровню). На входы узла 20 бло- 60 хировкй, формирователя 21 и аналогоцифрового преобразователя 22 подается сигнал 33 обратной связи, пропор- . циональный выходному напряжению инвертора. На вторые входы схемы сравнения поступает эталонный:код 34, соответствующий номинальному выходному напряжению. Устройство (фиг.2) содержит импульсы 35-47 на элементах схемы. Формирователь 21 (фиг.4) со- . держит нуль-орган 48 и одновибраторы 49-51. Сигнал 52 обратной связи поступает на вход нуль-органа 48, на выходе которого формируются импульсы 53, поступающие на вход первого одновибратора 49. Выходные импульсы 54 одновибратора 49 поступает на второй одновибратор 50, выход которого является первым выходом формирователя 21, импульсы 55 которого являются запускающими импульсами аналого-цифрового преобразователя 22, а их длительность определяет- ся длительностью цикла преобразования (его быстродействием). Момент формирования импульса 55 совпадает с максимумом синусоиды выходного напряжения инвертора. Импульсы 56 с второго выхода формирователя 21, формируемые посредством одновибратора 51, определяют диапазон изме-. нения фазы импульсов запуска тиристоров компенсирующего звена по отношению к импульсам запуска тиристоров инвертора. За время действия импульса с одновибратора 51 полученная информация о выходном напряжении инвертора считывается и обраба тывается.

Узел 20 блокировки состоит из усилителя 57 с парафазными выходами, соединенный с установочными входами

R$-триггера 58 (фиг.5).

Устройство работает следующим образом..

Задающий генератор 9 вырабатывает на выходе высокочастотную последовательность импульсов, поступающих на входы первого 10 и второго 11 счетчиков импульсов, вход синхронизации аналого-цифрового преобразователя 22 и,вторые входы четвертого 16, пятого 17 и шестого 18 элементов И.

Импульсы прямого 35 и инверсного

36 выхода первого счетчика 10 импульсов поступают на формирователи

27 и 30. и через элементы И 13 и 14 на формирователи 28 и 29 импульсов запуска тиристоров, выходные импуль сы 37 и 38 которых управляют тиристорами 1-4 инвертора тока соответственно.

Импульсы с выхода второго счетчика 11 импульсов через третий элемент

И 15 и элемент ИЛИ 19 поступают на вход формирователя 31, который формирует импульсы 46 запуска тиристоров

6 и 7 компенсирующего звена.

При пуске инвертора тока узел 20 блокировки вырабатывает на .прямом выходе единичный уровейь, поступающий .на вход элемента H 15,. и на ин1066028 версном выходе — сигнал блокировки .нулевой уровень), поступающий на ретьи входы элементов И 16-.18, исключая возможность изменения фаэового сдвига импульсов 46 управления тиристорами б и 7 компенсирующего звена по отношению к импульсам 37 и

38 управления тиристорами 1-4 инвертора, и пуск инвертора происходит при постоянных параметрах реактивных . элементов схемы. когда выходное . 10 напряжение инвертора достигнет определенной величины (войдет в зону стабилизации), уровень сигнала на прямом и инверсном выходе узла 20 блокировки изменяется на :противопо- 35 ложный, благодаря чему появляется воэможность изменять фазовый сдвиг и тем самым влиять на уровень выходного напряжения инвертора.

В момент максимума выходного 20 напряжения инвертора на первом выходе формирователя 21 формируется импульс

41 (55 на фиг.4), поступающий на вход запуска аналого-цифрового преобразователя 22. Сигнал .33 обратной связи (пропорциональный выходному напряжению), поступающий на его информационные входы, преобразуется в параллельный. код. Время (<<)преобразования аналоговой величины в цифровую и ее сравнение, а следовательно, и минимальная длительность импульса 41 в случае использования аналого-цифрового преобразователя 22 поразрядного взвешивания равно

Лсн- 2 +

24 импульсов, Т вЂ” период следования 40 импульсов задающего генератора 9 (частота задающего генератора 9 определяется быстродействием реверсивных счетчиков 23 и 24 импульсов); оЬче — минимальный угол откРытия ти- 45 ристоров компенсирующего звена„ отсчитываемый от точки максимума выходного напряжения (порядка.1029 эл.град.).

По окончании цикла преобразования импульс с выхода завершения преобразования аналого-цифрового преобразователя 22 поступает на управля ющий вход первого реверсивного счетчика 23 импульсов и данные с информа 55 ционных выходов аналого-цифрового преобразователя 22 заносятся в реверсивный счетчик 23 импульсов. 3атем параллельный код, соответствующий выходному напряжению инвертора 60 поступает с информационных выходов первого реверсивного счетчика 23 на первые входы блока 25 сравнения, на вторые входы которого поступает эталонный код 34, соответствующий номинальному выходному напряжению инвертора. B ýàâèñèìoñòè от соотношения кодов на одном из трех выходов блока сравнения 25 формируется импульс. При Оеык(Ц,оиформируется импульс 43 на его первом вьйсоде, при вых > Оном — импульс 44 на его вто ром выходе и при равенстве кодов, т.е. при Оных =.Оном на его третьем выходе формируется импульс 45.

В номинальном режиме импульсы 45 с третьего выхода блока 25 сравнения поступают на управляющий вход третьего счетчика 12 импульсов и код, соответствующий фазовому сдвигу при номинальном выходном напряжении, записывается с информационных выходов второго реверсивного счетчика 24 импульсов в третий счетчик 12

f код 34, соответствующий положению импульсов управления тиристорами компенсирующего звена, при котором выходное напряжение 40 инвертора тока будет номинальным, заносится во второй реверсивный счетчик 24 импульсов. в момент пуска инвертора). На втором выходе формирователя 21 фор-. мируется импульс 42 (56 на фиг.4) разрешающий фазовый сдвиг и определяющий область его изменения, который поступает на третий вход четвертого элемента И 16 и обеспечивает прохождение импульсов с выхода задающего генератора 9 через элемент И 16 на счетный вход третьего счетчика импульсов. Старший разряд третьего счетчика 12 импульсов .вырабатывает импульс переполнения, поступающий на вход одновибратора

26, который формирует импульс 40, поступающий через элемент ИЛИ 19 на формирователь 31 импульсов запуска тиристоров б и 7 компенсирующего звена, обеспечивающий необходимое

его усиление.

При увеличении выходного напряже« ния выше номинального вырабатывается импульс 44 на втором выходе блока 25 сравнения, разрешающий прохождение импульсов с выхода задающего. генератора 9 через элемент И

17 на вычитающий вход первого ревер-. сивного счетчика 23 и суммирующий вход. второго реверсивного счетчика

24 импульсов. Таким образом, содержимое первого реверсивного счетчика

23 уменьшается до величины, равной эталонному коду 34, а содержимое второго реверсивного счетчика 24 увеличивается на ту же величину, т.е. в нем записывается код, соответствующий выходному напряжению. При достижении равенства кодов, поступающих на входы блока 25 сравнения, на ее третьем выходе появляется единичный импульс 45, который поступая на управляющий вход третьего счетчика 12, разрешает запись кода с информацион7

1066028 ных выходов второго реверсивного счетчика 24. При появлении:импульса

42 .на втором выходе формирователя 21 (56 на фиг.4) импульсы с выхода генератора 9 через элемент И 16 поступают на счетный вход третьего счетчика 12 импульсов,.выходной импульс переполнения которого поступает на одновибратор 26. Выходной импульс 40 одновибратора 26 через элемент ИЛИ 19 поступает на формирователь 31 импуль- 10 сов запуска тиристоров б и 7 компенсирующего звена. Так как заполнение третьего счетчика 12 импульсов увели-. чивается, импульс.его переполнения появится раньше; а следовательно,;::.:.: 15. раньше откроется тиристор компенсирующего звена. Через дроссель 5 компенсирующего звена ток увеличится на величину, компенсирующую повышение напряжения на нагрузке и уменьшится: 20

1 до номинального. Аналогично при уменьшении выходного напряжения ниже номинального формируется импульс 43 на первом выходе блока 25 сравнения, разрешающий прохождение импульсов с выхода задающего генератора 9 через элемент И 18 на суммирующий вход первого 23 и вычитающий вход .второго 24 реверсивных счетчиков импуль-. сов. Содержимое первого реверсивного счетчика 23 увеличивается до величины, равной эталонному. коду 34, поступающему на вторые входы блока. 25 сравнения, а содержимое второго реверсивного счетчика 24 уменьшается на соответствующую отклонению величи- 35 ну выходного напряжения (в цифровом представлении ) от эталонного кода 34.

В момент равенства содержимого первого реверсивного счетчика 23 эталонному коду 34 блок сравнения 25,выраба- 40 тывает импульс 45 на своем третьем выходе, поступающий на управляющий

1 вход третьего, счетчика 12 импульсов, и в нем происходит запись кода с информационных выходов втоРого Ревер- 45. сивного счетчика 24. При появлении ,разрешающего импульса 42 на втором выходе формирователя 21 импульсов измерения и счета импульсы с выхода задающего генератора 9 через элемент И

16 поступают на счетный вход третьего счетчика 12 импульсов, который вырабатывает импульс переполнения, фиксирующий момент времени включения одновибратора 26. Поскольку .заполнение третьего счетчика 12 импульсов уменьшается, выходные импульсы 40 од-. новибратора, поступающие через элемент ИЛИ 19 на формирователь 31 импульсов запуска тиристоров б и 7 компенсирующего звена, появляются позже времени включения тиристоров компенсирующего звена, соответствующего номинальному выходному напряжению-инвертора. Тиристоры компенсирующего звена открываются позже и ток через 65

1 дроссель 5 уменьшается, что приводит к увеличению выходного напряжения инвертора тока.

Длительность (г.) импульса 42, формируемого на втором выходе формирователем 21 импульсов измерения и счета равна с Btlx А . T.. 2ь2 П1) г=(4 rniinJ — of

1 где Тны» — период выходного напряжения инвертора тока — число старших разрядов третьего. счетчика 12 им" пульсов, равное разрядности аналого-цифрового пре- образователя и разрядности реверсивных счетчиков 23 и 24, число младшим разрядов третьего счетчика 12 импульсов, причем разрядность (n3) третьего счетчика 12 равна пз= и., +пг

Коэффициент деления К первого счетчика 10 и Кг второго счетчика 11 импульсов определяется соотношениями

1 — ) 1- i о аког

f e ix 2 выл где р,, — выходная частота импульсов задающего генератора 9; — частота выходного напряже цы» ния инвертора тока.

При возникновении перегрузки инвертора тока по сигналу 32 перегруз ки (чулевой уровень) на входах элементов И 13 и 14 импульсы с выхода первого счетчика 10 импульсов не поступают на формирователи 28 и 29 импульсов запуска тиристоров 2 и 3 стойки инвертора. В следующий после появления сигнала блокировки на входах элементов И 13 и 14, полупериод выходного тока инвертора (при работающих в предшествующих полупериод тиристорах, например 1 и 2 инвертора), импульс запуска тиристора 4 инвертора приводит к запиранию тиристора 2 и естественному гашению тиристора 1 инвертора. Аналогично происходит процесс отключения, когда в момент перегрузки инвертора работают тиристоры 3 и 4 инвертора.

При снятии перегрузки сигнал 32 перегрузки становитСя равным "1" и .нвертор тока возобновляет работу.

Таким образом, введение в устройство аналого-цифрового преобразователя, реверсивных счетчиков и третьего счетчика импульсов, формирователя импульсов измерения и счета, одновибратора, элементов И позволяет повысить надежность работы инвертора тока путем устранения ограниче-; ний на быстродействие. Устранение ограничений на быстродейсТвие обеспечив йтся тем, что измерение выход1066028

1О ного напряжения, его сравнению с эталонным и обработка полученной информации происходит за время „ с( а отработка требуемого фазового углам T + аыд.

2 4 личие от базового, где изиенеаие gaзового сдвига занимает в лучшем случае несколько полупериодов, что обес печивает надежную работу инвертора тока при резких изменениях нагрузки от холостого хода до номинальной.

1066028

1066028

Составитель О.парфенова

Редактор Н.Ковалева Техред С.легеэа рр

Ко ектор A.ференц

Закаэ 11057/58 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам иэобретений и oTNpbITHA

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4