Система автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ ПУЛЬПЫ В МЕЛЬНИЦЕ РУДНОГО САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ , включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, делительным блоком , ключом задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логическим элементом ИЛИ и релейным блоком управления, причем датчик запаса материала в мельнице соединен с первым входом делительного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делительного блока подключен к первому входу задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала , в мельнице, а выход задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице , управляющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управления , а выход ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к первому входу лоi гического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом ключа задатчика (Л соотношения расхода воды к расходу руды, информационный вход которого подкл4очен к выходу задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, а управляющий вход ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управления, вход которого подключен к датчику расхода руды , выход логического элемента ИЛИ соединен с задающим входом регулятора соотО5 ношения расхода воды к расходу руды, а Oi выход задатчика соотношения расхода воО5 ды к расходу руды подключен к датчику 4 расхода руды. О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

y(gg В 02 С 25/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3446641/29-33 (22) 28.05.82 (46) 15.01.84. Бюл. № 2 (72) Е. Е. Андреев и О. Н. Савинов (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых (53) 621.926 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 473521, кл. В 02 С 25/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 521012, кл. В 02 С 25/00, 1975. (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ ПУЛЬПЬ1 В МЕЛЬНИЦЕ РУДНОГО САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, делительным блоком, ключом задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логическим элементом ИЛИ и релейным блоком управления, причем датчик запаса материала в мель„„SU„„1066646 A нице соединен с первым входом делительного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делительного блока подключен к первому входу задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала в мельнице, а выход задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, управляющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управления, а выход ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, информационный вход которого подкл1очен к выходу задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, а управляющий вход ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управления, вход которого подключен к датчику расхода руды, выход логического элемента ИЛИ соединен с задающим входом регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, а выход задатчика соотношения расхода воды к расходу руды подключен к датчику расхода руды.

1066646

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения сырья в барабанных мельницах мокрого самоизмельчения на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, химической промышленности, промышленности строительных материалов.

Известно устройство автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице, содержащее датчик плотности разгрузки мельницы, задатчик, регулятор и исполнительный механизм подачи воды в загрузку мельницы (1) .

Это устройство позволяет поддерживать плотность пульпы в мельнице на заданном уровне. Однако оно не может быть использовано в мельнице рудного самоизмельчения, поскольку твердая фаза разгрузки мельницы содержит значительное количество крупной гальки. Измерение же плотности жидкой фазы разгрузочной мельницы без учета гальки приводит к значительной погрешности.

Известна также система автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения, включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды (2).

Эта система устойчиво поддерживает необходимое для эффективной технологии измельчения разбавление пульпы в мельнице при работе ее в стационарном режиме. Однако в переходных режимах при управлении с помощью этого устройства не выдерживается стабильная плотность на разгрузке мельницы. Действительно, в случае забивки течки питателя или при другом перерыве в подаче исходной руды регулятор в соответствии с заданным постоянным соотношением вода/руда мгновенно уменьшает подачу воды в мельницу вплоть до полного закрытия клапана. В результате какое-то время плотность пульпы в мельнице оказывается значительно выше той величины, которая необходима для нормальной работы мельницы, эффективность измельчения падает, мельница выдает некондиционный по крупности продукт.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Эта цель достигается тем, что система автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения, включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношения расхода воды к

55 запасу материала в мельнице, делительным блоком, ключом задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логическим элементом ИЛИ и релейным блоком управления, причем датчик запаса материала в мельнице соединен с первым входом делительного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делительного блока подключен к первому входу задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала в мельнице, а выход задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, управляющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управления, а выход ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, информационный вход которого подключен к выходу задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, а управляющий вход ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управления, вход которого подключен к да гчику расхода руды, выход логического элемента

ИЛИ соединен с задающим входом регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, а вход задатчика соотношения расхода воды к расходу руды подключен к датчику расхода руды.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит датчик 1 расхода руды, датчик 2 расхода воды, датчик 3 запаса материала в мельнице, задатчик 4 соотношения расхода воды к расходу руды, делительный блок 5, задатчик 6 соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, ключ 7 задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключ 8 задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логический элемент

ИЛИ 9, релейный блок управления 10 и регулятор 11 соотношения расхода воды к расходу руды.

Система работает следующим образом.

Расход руды и воды, подаваемых в мельницу, измеряется датчиками 1 и 2 соответственно, а запас материала в мельнице— датчиком 3. По сигналу датчика 1, отличному от нуля (руда поступает в мельницу), релейный блок управления 10 выдает разрешающий сигнал на ключ 7 и запрещающий сигнал на ключ 8. Величина значения расхода воды, заданная задатчиком 4 через ключ 7 и элемент 9, поступает на задаю1 з щий вход регулятора 11. Регулятор 11 стабилизирует расход воды в соответствии с заданным соотношением вода/руда.

При перерыве в подаче руды (сигнал датчика 1 равен нулю) релейный блок 10 выдает разрешающий сигнал на ключ 8 и запрещающий сигнал на ключ 7. Сигналы датчиков 2 и 3 поступают на вход делительного блока 5, с выхода которого величина отношения расход воды/запас материала в мельнице поступает на задатчик 6, на другой вход которого поступает сигнал, пропорциональный величине запаса материала в мельнице. Вы066646 ходной сигнал задатчика 6 через ключ 8 и логический элемент ИЛИ 9 поступает на задающий вход регулятора 11. Регулятор

11 стабилизирует расход воды в соответствии с вычисленным соотношением вода/ запас материала в мельнице до момента подачи руды в мельницу. Далее цикл работы устройства повторяется.

При использовании устройства регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения улучшается качество помола материала за счет более точного регулирования в моменты переходных режимов.

Редактор М. Циткина

Заказ 1090/9

Составитель В. Алекперов

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 620 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

П3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4