Устройство для перемещения грузов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель с двумя шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами однострронн-его действия и механизм установки упоров с рычагом .переключения упоров, уста- . новленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием и между собой ПРИВОДОМ и переключателем рычага, отличающееся тем,что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, переключатель рычага выполнен в виде пластины с разновысокими кулачками, котор ая установлена на оснований посредством параллельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредством параллельных осей, а рычаг переключения выполнен трех- § плечим и, два плеча рьлчага расположе (Л ны с возможностью взаимодействия с соответствукадим упором, а третье плечо - с кулачками пластины. о О5 о со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) В 65 (*25 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ вЂ” -"- .Ф

"., ..к):. : - ., . - ;Ъ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ а ф (21 ) 332809 8/27-03 (22) 25.08.81 (46) 15.01.84, Бю)т. Р 2 (72) М.С.Лебедев . (71 ) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования жилица (53) 621.867 (088.8) (56 ) 1 . Авторское свидетельство СССР

9 537007, кл. В 65 G 25/08, 1977 .

2. Авторское свидетельство СССР

9 706303, кл. В 65 G51/32, 1978 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, ссдержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель с двумя шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами однострроннего действия и механизм установки упоров с рычагом переключения упоров, уста- ° новленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием и между собой прнводом и переключате- лем рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, переклочатель рычага выполнен в виде пластины с разновысокими кулачками, которая установлена на основании посредством параллельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредством параллельных осей, а рычаг переключения выполнен трех- Я плечим и, два плеча рычага расположе. ны с воэможностью взаимодействия с соответствукщим упором, а третье плечо — с кулачками пластины. С

1066911

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждое плечо трехплечего рычага на конце имеет ролик.

Изобретение относится к Технологической оснастке предприятий строительной индустрии и предназначено для перемещения грузов, например, форм- вагонеток на тех н ологич еск их 5 постах.

Известно устройство для перемещения грузов, ссдержащее толкатель с упорами, взаимодействующими на груз поочередно, и механизм установки упо- )0 ров с приводом 11.

Однако при расположении привода механизм установки упора на талкателе возникает неудобство подводки к нему энергии и снижается надежность15 работы, так как при перемещении талкателя подводящие шланги (гидро, пневмо и т.д.) быстро выходят из строя. В случае рсположения привода механизма установки упоров отдельно от оттока толкателей возникает сложность в обеспечении их совместной работы. Кроме того, в рассматриваемом предложении не решен вопрос об уменьшении простоя груза при холостом ходе толкателя.

Наиб олее близким к из обретению является устройство для перемещения грузов, содержащее установленный с воэможностью возвратно-и оступа тельного перемещения толкатель с двумя . шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами одностороннего действия и механизм установки упоров с рычагом переключения. упоров, установленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием и между собой приводом и переключателем рычага (2 l.

Из в естное устройств о не об есп ечи- 4О вает перемещение груза в конвейерных линиях с тупиковой схемой расположения постов. Это происходит потому, что ход привсда перемещения толкателя.постоянен, соответствуя шагу пере-45 мецения груза, и в случае установки устройства в тупиках реверсивное перемещение груза не произойдет, поскольку упоры установлены на одной общей оси и не обеспечивается воз- 50 можность заведения упора эа выступ груза в конце хода привода толкателя в результате того, что ход привсда уже ок онч ен . Кроме того, устройств о

3. Устройство по п. 1, о т л ич ающе вся тем, что каждый из упоров выполнен с выступом. не обеспечивает реверсивное перемещение одного и того же груза, поскольку невозможно переключение упоров из-эа того, что сдин из них постоянно контактирует с выступом груза. В результате, устройство -имеет узкие технологические воэможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конв ейера .

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения грузов, содержащем установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель с двумя шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами одностороннего действия и механизм установки упоров с рычагом переключения упоров, установленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием и между собой привсдом и переключателем рычага, переключатель рычага выполней в виде пластины с разновысокияи кулачками, которая установлена на,основании. посредством парал-. лельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредством параллельных осей, а рычаг переключения выполнен трехплечим и два плеча рычага расположены с возможностью взаимодействия с воответствующим упором, а третье плечо с кулачками пластины.

Кроме того, каждое плечо трехплечего рычага на конце имеет ролик.

При этом каждый из упоров выпол нен с выступом.

На фиг ° 1 схематически изображено предлагаемое устройство (перемещение груза вправо на два шага); на фиг. 2 — узел толкателя с механизмом установки упоров;. иа фиг. 3— разрез A A на фиг. 2; на фиг. 4 схема работы толкателя при движении груза вправо;на фиг. 5 — то же, при движении груза влево.

Устройство ссдержит неподвижное основание 1 с установленными иа нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 2 толкателями 3,4. Толкатели 3 и 4 имеют привод 5 и связаны между собой цепной передачей 6. Каждый толкатель

l0669l1

3,4 выполнен иэ корпуса 7. с двумя шарнирно закрепленными на нем посредством параллельных осей 8 разнонаправленными упорами сдностороннего действия - левым упором 9 и правым упором 10. Каждый упор снабжен выетупами 11 и противовесом 12..

Механизм установки упоров включает установленный на толкателях 3 и 4 на оси 13 рычаг переключения упоров, выполненный в виде трехплечего ры- 10 чага 14 с роликами, расположенными на каждом плече 15, 16 и 17, установленные на корпусе 7 ограничители

18 поворота рычага 14.

Кроме того, механизм установки 15 упоров содержйт шарнирно связанные с неподвижным основанием 1 и между собой привод 19 и переключатель 20 рычага 14, выполненный в виде пластины 21 с разновысокими кулачками— высоким 22 и .низким 23.

Пластина 21 закреплена шарнирно на основании 1 на двух параллельных рычагах 24 ..При этом два плеча 16 и

17 трехплечего рычага 14 расположе- 75 ны с возможностью взаимодействия с соответствукщим упором 9 и 10, а третье плечо 15 - с кулачками 22 и

23 пластины 21.

Цепная передача 6 состоит из цепи

25, огибакщей звездочки 26.

Перемещаемый груз снабжен упорами

27, установленными с шагом, равным шагу перемещения .толкателя минус расстояние, необходимое для прохсда упора. толкателя под упором груза и занятия им вертикального положения.

Работа устройства заключается в сл едующ ем.

В исходном положении толкателя 3 и 4 находятся рядом (фиг. 1) . При 40 перемещении груза вправо привод 5 толкателей 3, 4 перемещается толкатель 3 влево (холостой х<щ); толкатель 3, соединенный с нижней ветвью цепи 25, перемецает толкатель 4, 45 соединенный с верхней ветвью цепи 25, вправо. При этогл левый упор 9 толка. теля 4 перемещает груз вправо. При обратном ходе привода 5 левый упор

Э толкателя 3 перемещает груз 50 вправо, а соединенный с цепью 25 толкатель 4 перемещается влево (холостой ход) . Далее цикл повторяется . .Для перемещения груза влево работает правый Упор 10 толкателей 3,4; в ос- .55 тальном работа устройства повторяется.

Переброска упоров 9 и 1 0 осуществляется механизмом установки упоров следукщим образом. При перемещении груза вправо (фиг. 4) привсд 19 перемещает пластину 21 в крайнее левое положение, при этом низкий кулачок 23 псдхсдит к плечу 15 трехплечего рычага 14 . В начале движения толкателя 4 вправо плечо 15 с роликом, упираясь в кулачок 23, поворачивает рычаг 14 вокруг оси 13 до ограничителя 18, при этом ролик .плеча 16 сходит с выступа 11 левого упора 9, освобождая его. Упор 9 под действием противовеса 12, поворачивается вокруг оси 8 и занимает вертикальное (рабочее) положение, а ролик плеча 17 надвигается на выступ 11 правого упора 10, заставляя последний, поворачиваясь, занять горизонтальное (не ра бочее) положение. Двигаясь дальше, левый упор 9 передвигает груз вправо. При движении толкателя 4 назад (холостой ход) плечо

15 проходит над кулачком 23 (трехплечнй рычаг 14 остается в покое) .

Левый упор 9, проходя псд упором.

27 груза, свободно поворачивается вокруг оси 8 и возвращается в рабочее положение после прохода упора

27 груза.

При перемещении груза влево (фиг.5) привод 19 перемещает пластину 21 в крайнее правое положение.

При этом высокий кулачок 22, упираясь в плечо 15 трехплечего рычага

14, поворачивает его вокруг оси 13 до ограничителя 18. Ролик плеча 17 сходит с выступа 11 правого упора

10, освобождая его, а ролик плеча

16 надвигается на выступ ll левого упора 9 и заставляе1 его занять горизонтальное положение. Толкатель 4 двигается вправо (холостой хсд) .

Ролик плеча 15 проходит над низким кулачком 23, так как пластина 21, двигаясь вправо на параллельных рычагах 24, опускается. Правый упор 10 проходит псд упором 27 груза,поворачиваясь вокруг оси 8, и возврящается в рабочее положение. При движении толкателя назад (рабочий хсд) упор

10 перемещает груз влево.

Предлагаемое устройство обеспечивает перемещение груза в конвейерных линиях с тупиковой схемой расположе- ния постов. Кроме того, оно надежно в работе при реверсивном перемещении одного и того же груза.

1066911

1066911

27

4 11

Щ f.7

r г

Составитель Л; Расторгуева

Редактор М .Бандура . Техред A. Ач Корректор A. Tÿñêo

Эаказ lll32/23 Тираж 84 8 Псцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д .4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,.уд. Проектная, 4