Устройство для контроля перекоса движущегося объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕКОСА ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее два фотодатчика, установленные в плоскости, перпендикулярной направлению движения объекта, и схему обработки сигнала, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля перекоса и отбраковки кассет фотопленки, оно снабжено третьим и четвертым фотодатчиками, установленными от двух первых фотодатчи ff ков на расстоянии, равном соответственно минимальной и максимальной длине выступающей части головки катушки кассеты, а схема обработки сигнала выполнена в виде четырех пороговых элементов, вход каждого из которых соединен с соответствующим фотодатчиком , четырех элементов И-НЕ, элемента ИЛИ и инвертирующего усилителя, предназначенного для подключения к соленоиду механизма отбраковки и соединенного с выходом элемента ИЛИ, первый и второй, третий и четвертый элементы И-НЕ соединены последовательно, первый и второй входы первого и третье1ю элементов И-НЕ соединены с первым и четвертым пороговыми элементами, а третьи входы - с выходами соответственно второго и четвертого элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с вторым и третьим пороговыми элементами, первый вход элемента ИЛИ соединен .с выходом вгорого элемента И-НЕ, а второй вход - с выходом третьего элемента И-НЕ.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3392189/18-28 (22) 11.02.82 (46) 15.01.84. Бюл. ¹ 2 (72) A. П. Цегельный, 1О. И. Лазарев, Б. М. Демский и Л. Г. Ткачев (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро химико-фотографической промышленности (53) 531.71 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР

¹ 560128, кл. G Ol В 7/04, 1975 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПЕРЕКОСА ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее два фотодатчика, установленные в плоскости, перпендикулярной направлению движения объекта, и схему обработки сигнала, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля перекоса и отбраковки кассет фотопленки, оно снабжено третьим и четвертым фотодатчиками, установленными от двух первых фотодатчиÄÄSUÄÄ 1067345 А (д1) G 01 В 7/04; G 01 В 2!/06 ков на расстоянии, равном соответственно минимальной и максимальной длине выступающей части головки катушки кассеты, а схема обработки сигнала выполнена в виде четырех пороговых элементов, вход каждого из которых соединен с соответствующим фотодатчиком, четырех элементов И-НЕ, элемента ИЛИ и инвертирующего усилителя, предназначенного для подключения к соленоиду механизма отбраковки и соединенного с выходом элемента ИЛИ, первый и второй, третий и четвертый элементы И-НЕ соединены последовательно, первый и второй входы первого и третьего элементов И-НЕ соединены с первым и четвертым пороговыми элементами, а третьи входы — с выходами соответственно второго и четвертого элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с вторым и третьим пороговыми элементами, первый вход элемента ИЛИ соединен .с выходом второго элемента И-НЕ, а второй вход — с выходом третьего элемента И-НЕ.! Г""1< 145

55! > >Орстсние Относите>1 к кон j)o. II>ll<;1з.«рительной технике и можег быть ис1 <1 ьзовано при контроле перекоса движ)1ихся>объектов, например, при производстве

< гбраковкс кассет 35 мм фотопленки и и автоматах для упаковки фотопленки в кас<. I Ь1. сестно устройство для контроля перекос» I; <1 ку<цегося Об ьекта> содержащее два фо <Од : чик<1, установленные в и, 10скости, I!< ðI1< IIäèêó>IHðHoé направлению движения ооъс1.та, и схему обработки сигнала.

<.хема обработки сигнала выполнена в виде двух элементов HE и двух элементов

И, соединенных с последними и с двумя фотодатчиками. Устройство содержит также схему измерения длины перекоса с контактным элементом и модулирующим диском (! ).

1!едостатком устройства является невозможность измерить перекос объектов слож-!

IoA конфигурации, например, кассет фотопленки из-за наличия только двух датчиков, фиксирующих такие харакгсрныс точки, как .1ва края 00 )><>кта.

1(ель изобретения — обеспечение возможности ко1ггроля перекоса и отбраковки кассет фотопленки. !

Iоставлснная цель достигается тем, что устройство для контроля перекоса движущегося объекта, содержащее два фотодатчика, установленные в плоскости перпендикулярной направлению движения обьекта, и схему обработки сигнала, снабжено третьим и четвертым фотодатчиками, установленными От двух первых фотодатчиков на расстоянии, равном соответственно минимальной и максимальной длине выступающей части головки катушки кассеты, а схема ооработки сигнала выполнена в виде четырех пороговых элементов, вход каждого из которых соединен с соответствующим фотодатчиком, четырех элементов И-НЕ, элемента ИЛИ и инвертирующего усилителя, предназначенного для подключения к соленоиду меx3IIHÇU13 отбраковки и соединенного с вы»<:.Loм элемента ИЛИ, первый и второй, ретий и четвертый элементы И-НЕ соединеill l последовательно, первый и второй входы первого и третьего элемента И-НЕ соединены первым и четвертым пороговыми элементами, а третьи входы — с выходами, соответственно, второго и четвертого элементов

И-НЕ, вторые входы которых соединены, соответственно с вторым и третьим пороговыми элементами, первый вход элемента

ИЛИ соединен с выходом второго элемента

И-НЕ, а второй вход — с выходом третьего элемента И-HE

На чертеже представлена схема устройВ 1.

Устройство состоит из четырех фотодат.1иков — 4, установленных по направлению движсн:<я объекта, например, кассеты 5, 1О .:отку 6 м<ханизма отбраковки с заслон;ои 7 в нижней части лотка и соленоидом 8, 5

35 соедl!II<..!Ilil ii 1 с зас..онкой 7, и схемы обрабо1ки1 си<нала. выполненной в виде четырех пороговых элементов 9 — 12, соединенных с соответствующими фотодатчиками 1 — 4, четырех элементов 13 — 16 И-НЕ, элемента !

7 ИЛИ и инВертирующего усилителя 18, предназначенного для подключения к соленоиду 8 механизма отбраковки и соединенного с выходом элемента 17 ИЛИ, первый 13 и второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы И-HE соединены последовательно, первый и второй входы первого и третьего 15 элемента И-НЕ соединены с первым и четвертым пороговыми элементами, а третьи входы — с выходами соответственно второго

14 и четвертого 16 элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с вторым IO и третьим 11 пороговыми элементами, первый вход элемента 17 ИЛИ соединен с выходом второго 14 элемента

И-НЕ, а второй вход — с выходом третьего

15 элемента И-НЕ. В собранном виде кассета 5 закрыта крышкой 19, из которой выступает головка катушки 20. Третий 3 и четвертый 4 фотодатчики установлены от первых двух фотодатчиков и 2 на расстоянии, равном соответственно минимальной и максимальной длине выступающей части головки катушки 20 кассеты 5.

Напротив каждого из фотодатчиков 1 — 4 установлены . соответствующие источники излучения (не показаны) .

Устройство работает следующим образом.

Кассеты 5 периодически подаются на наклонный;.ток 6 головками катушек 20 назад (по ходу движения). Кассеты 5 пересекают лучи источников излучения и, таким образом, изменяют сигналы, поступающие с фотодатчиков 1 — 4 на пороговые элементы 9 — 12.

При затемнении фотодатчиков 1 — 4 на выходах элементов схемы устанавливаются следующие уровни сигналов.

Пороговые элементы имеют логический

«О»; элементы 13 — 16 И-HE — логическую

«!»; элемент 17 ИЛИ вЂ” логическую «1»; инвертирующий усилитель — логический «О».

При движении по лотку 6 кассеты 5 без перекосов элементов (крышки, головки катушки) при окончании затемнения открываются следующие фотодатчики: 4, I и 2 (одновременно), 3. Элементы схемы имеют следующие уровни сигналов: пороговые элементы 9 — 12 — логическую «1»; элемент

13 И-НŠ— логический «О»; элементы 14, 15

И-HE — логическую «!»; элемент 16 И-НЕлогический «О»; элемент 17 ИЛИ вЂ” логическую «!»; инвертирующий усилитель 18— логический «О».

В этих случаях соленоид 8 обесточен и заслонка 7 закрыта.

При неправильной сборке кассеты 5 порядок окончания затемнения фотодатчиков !—

4 нарушается.

1067345

При этом могут быть следующие дефекты» отсутствие крышки 19 и катушки 20; отсутствие крышки 20; не полностью закрыта крышка 20; а также может быть неправильно ориентирована кассета 5 (головкой катушки

20 вперед по ходу движения).

При неправильной ориентации кассеты 5 или отсутствии крышки !9 и катушки 20 порядок открытия фотодатчиков 4; 3; 1 и 2 (одновременно), при неполностью закрытой крышке 20 срабатывают фотодатчики 4; 2; 10

3; 1.

В этом случае элементы схемы имеют следующие уровни сигналов: пороговые элементы 9 — 2 — логическую «1»; элементы

13, 15 И-НŠ— логическую «!»; элементы 14, 16 И-НŠ— логический «О»; элемент 7

ИЛИ вЂ” логический «О»; инвертирующий усилитель 18 — логическую «1».

Соленоид 8 включен и заслонка 7 открыта и, таким образом, кассета поступает через открытую заслонку 7 в канал брака.

4 !

1рп отсутствии у кассеты 5 крышки !9 или при неправильно вставленной катуи ке

20 (увеличена выступающая часть головки катушки 20) срабатывают следующие фотодатчики.! и 2 (одновременно); 4; 3.

На элементах схемы устанавливаются следующие уровни сигналов: пороговые элементы 9 — 12 — логическую «1»; элементы 13, 15 И-НŠ— логический «О», элементы

I4, 16 И-НŠ— логическую «1»; элемент 17

ИЛИ вЂ” логический «О»; инвертирующий усилитель — логическую «1».

Соленоид 8 включен и заслонка 7 открыта, т. е. кассеты 5 поступают в канал брака.

Таким образом, при применении предлагаемой установки фотодатчиков и схемы обработки обеспечивается высокопроизводительный контроль и отбраковка кассет фотопленки, что при нримененпи устройства в автоматах для упаковки 35 мм фотопленки в кассеты дает годовой экономический эффект 90 тыс. р. в расчете на один автомат.

Составитель Е. Глазкова

Редактор А. Долинин Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Заказ 1I94/44 Тираж 593 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, ٠— 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4