Установка для дефектоскопии внутренней поверхности труб

 

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ,.содержащая рольганг, узел циркулярного намагничивания контролируемой.трубы, дефектоскоп с искательной головкой . и преобразователями, устройство перемещения искательной головки дефектоскопа , имеющее направляющие каналы , и механизм разбраковки труб, о т л и ч а ю .щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности контроля, она снабжена двумя фланцами , предназначенными для гериетиэации по торцам внутренней полости контролируемой трубы, сообщающимися с пневмомагистралью двумя коллекторами , соединенными с направляющими каналами и обеспечивакяцими реверсивное перемещение искательной головки, размещенными в направлякяцих каналах приемниками светового излучения и блоком обработки сигналов, выход которого соединен с входом механизма разбраковки, а вход - с-выходом приемников светового излучения, 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что искательо 9 ная головка выполнена в виде полого стакана со сквозными отверстиями. (Л на торцах, в котором размещены дефек-. тоскоп и закрепленные на общем валу генератор постоянного тока, воздушная турбина и преобразователи, а снаружи на торцах стакана установлены источники светового излучения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 G 01 N 27 82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ::;

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 (.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3498152/25-28 (22) 10.10.82 (46) 15,01.84. Бюл. Р 2 (72) В..К.Колыхалов и A.C.Ãðèöåíêî (71) Научно-производственное объединение Атомкотломаш (53) 620 .179 .14 (088 .8) (56) 1.. Патент Японии Р 52-42074, кл, G 01 N 23/18, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 794451, кл. G 01 N 27/82, 1979 (прототип). (54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ, содержащая рольганг, узел циркулярного намагничивания контролируемой .трубы, дефектоскоп с искательной головкой и преобразователями, устройство перемещения искательной головки дефектоскопа, имеющее направляющие каналы, и механизм разбраковки труб, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности

„.,Я0„„ 1067423 A контроля, она снабжена двумя фланцами, .предназначенными для герметизации по торцам внутренней полости контролируемой трубы, сообщающимися с пневмомагистралью двумя коллекторами, соединенными с направляющими каналами и обеспечивающими реверсивное перемещение искательной головки, размещенными в направляющих каналах приемниками светового излучения и блоком обработки сигналов, выход которого соединен с входом механизма разбраковки, а вход — с- выходом приемников светового излучения.

2. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что искательная головка выполнена в виде полого стакана со сквозными отверстиями на торцах, в котором размещены дефектоскоп и закрепленные на общем валу . генератор постоянного тока, воздуш-ная турбина и преобразователи, а снаружи на торцах стакана установле" ны источники светового излучения.

1067423

Изобретение относится к методам иеразрушающего контроля изделий из ферромагнитных материалов и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для дефектоскопии, например, труб или других npoTRReHHHx иэделий с внутренними цилиндрическими каналами.

Известна установка для дефектоскопии внутренней поверхности труб, содержащая рольганг, индикаторную головку, вводимую в контролируемую трубу, гибкий электрический шнур,. связанный одним концом с головкой, а другим — с подвижной кареткой, на которой установлен маркер механизм 15 подачи и выбирания шнура, электронный блок 13.

Указанная установка обладает низкой производительностью контроля, так как индикаторная головка совершает два прохода по каналу контролируемой трубы: один для выполнения контроля, а второй для вывода индикаторной головки из трубы в исходное положение.

Наиболее близкой к изобретению является установка для дефектоскопии внутренней поверхности труб, содержащая рольганг, узел циркулярного намагничивания контролируемой трубы, дефектоскоп с искательной головкой ЗО и преобразователями, устройство перемещения искательной головки дефектоскопа, имеющее направляющие каналы, и механизм разбраковки труб. Перемещение искательной голонки дефекто- 35 скопа при контроле выполняется сжатым воздухом, а возврат в направляющие каналы — с помощью тросов, навиваемых на барабаны устройства перемещения. Связь преобразователей с де-40 фектоскопом осуществляется гибким кабелем (2 ).

Недостатком данной установки является также низкая производительность контроля, так как контроль каждой трубы выполняется за два прохода: первый, рабочий, .когда собственно происходит контроль, и второй, вспомогательный, для возврата искательной головки с преобразователями в исходное положение в направляющие 50 каналы устройства перемещения. Производительность KoBTpoJIH в этом .случае в два раза меньше скорости контроля.

Кроме того, гибкий кабель, связывающий дефектоскоп с искательной ro- 55 ловкой и преобразователями, деформируется при накручивании на барабаны устройства перемещения при контроле каждой трубы, что приводит к частым его обрывам, а следовательно, это снижает надежность работы установки.

Цель изобретения †.повышение производительности контроля.

Укаэанная цель достигается тем, что установка для дефектоскопии внут- 65 ренней поверхности труб, содержащая рольганг, узел циркулярного намагничивания контролируемой трубы, дефектоскоп с и"кательной головкой и преобразователями, устройство перемеще ния искательной головки дефектоскопа, имеющее направляющие каналы, и механизм раэбраковки труб, снабжена двумя фланцами, предназначенными для герметизации по торцам внутренней полости контролируемой трубы, сообщающимися с пневмомагистралью двумя коллекторами, -соединенными с направляющими каналами и обеспечивающими реверсивное перемещение искательной головки, размещенными в направляющих каналах приемниками светового излуЧения и блоком обработки сигналов, выход которого соединен со входом мехайиэма разбраковки, а вход — с выходом приемников светового излучения.

Кроме того, искательная головка выполнена в виде полого стакана со сквозными отверстиями на торцах, в котором размещены дефектоскоп и закрепленные на общем валу генератор постоянного тока, воздушная турбина и преобразователи, а снаружи на торцах стакана установлены источники светового излучения.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - ис. кательная головка.

Установка содержит транспортный рольганг 1, узел 2 циркулярного намагничивания контролируемой трубы 3, дефектоскоп 4 с искательной головкой 5 и преобразователями 6, устройство (не обозначено) перемещения искательной головки 5 с направляющими каналами 7 ч 8, механизм 9 разбраковки труб 3, два фланца 10 и 11, предназначенные для герметизации по торцам внутренней полости контролируемой трубы 3, сообщающиеся с пневмомагистралью (не показана) два коллектора 12 и 13, которые соединены с направляющими каналами 7 и 8 соотBQTcTBGHHQ и обеспечивают реверсивное перемещение искательной головки 5, размещенные в направляющих каналах 7 и 8 приемники 14 и 15 светового излучения и блок (не показан) обработки сигналов, выход которого соединен со входом механизма 9 раэбраковки, а вход — с выходом приемников 14 и 15 светового излучения, при этом в устан вке искательная головка

5 выполнена в виде полого стакана 16 со сквозными отверстиямч 17 на торцах, в стакане 16 размещены дефектоскоп 4 и закрепленные на общем валу 18 генератор 19 постоянного тока, воздушная турбина 20 и преобразователи 6, а на торцах стакана 16 снаружи установлены источники 21 и 22 светового излучения. Корпус фланцев

3 1067423

0 и 11 установки соединены тягами с во в а ени пневмоцилиндрами ( торые обеспечивают их отве ен и не обозначены), Ко тока и п еоб во вращение генератор 19 постоянного р о разователи б, жестко закивают их отведение из репленные на общем вал 18 с т ь рабочего положения на позицию контроу с турьиля, нтро- ной 20. На дефектоскоп 4 подается

Коллект 12 13 питающее напряжение от генератоочередно с оры и сообщаются по- 5 а 1 о с пневмомагистралью через ся е

5 р 9. Преобразователи б возбуждаютреверсивный кран 23. дефектоскопом 4 и сканируют внутУстан б разом, тановка работает следующим обреннюю поверхность контролируемой трубы 3. При появлении дефекта под

Перед началом любым из преобразователей б дефектоачалом контроля искатель- ск коп 4 подает питающее напряжение на овка находится в направляюканале одного иэ фланцев 10 источники 22 светового излучения

У (наприме ер, леВого на фиг ° 1) устрой- на 16 иска расположенные снаружи на торце стакаства перемещения К

° орпуса фланцев 10 вые си на искательной головки 5. Светои ll отведены из абоч

ые сигналы воспринимаются приемнииз ра очего положения, ками 15 светового изл ения пропуска контро лируемой т б 3 ру ы на позицию контро- об абот нтро- усиливаются и подаются на вход блока ля. Подача сжатого воэ о ра отки сигналов, который обеснеа ого воздуха в коллек- чивает растяжк имп льса торы 12 и 13 из пневмомагистрали пеу импульса, поступающего а вход исполнительного мехаРазбраковки труб 3. Растяжка по рольганг 1 на подается импульса дает возможность осущестпри этом направление перемещения Раков и с э е жкой трубы 3 перпендикул р о ее пр ной оси. После уста

Одоль т бы 3 ру искательной головки 5 и осволе установки трубы.на бождения т бы 3 позицию контроля корпуса фланцев 10 я тру ы от зажима фланцами и 11 перемещаются пневмоцилиндрами в

10 и 11. После п охо а че рабочее положен искательная головка 5 входит в напРавляющий канал 8 правого (фиг. 1) фланца ll. Подача сжатого воздуха в канал трубы 3 совмещается мещается с направ- 30 эла 2 коллектор прекращается краном 23, 8 2 дится от поверхности контролируи и . эел цир- отво кулярного намагничивания прижимается емой трубы 3. Корпуса фланцев 10 и 11 к поверхности и по участк {ме ко контролируемой трубы 3 пневмоцилиндрами отво дятся из раликами) тр. бы 3 и о ку {между контактными ро- бочего положения и освобождают труничивания. Реве у р текает ток намаг- 35 бу 3, которая сбрасывается с рольг рсивный кран 23 сооб- га 1 механизмом 9 разбраковки т б ан- . щает коллектор 12 с пневм ки тру р с пневмомагист- Затем на позицию контроля поступает ралью, и сжатый воз х. ду . подается в следующая труба 3, и цикл контроля направляющий канал 7 ле левого (фиг. 1) повторяется, но искательная головкорпуса фланца 10. 40 ка 5 перемещается внутри трубы 3 из

Искательная головка 5 выталкивает- правого направляющего канала 7 в ся иэ направляющего канала ? в конт- левый. роЛируемый внутренний канал трубы 3 Каждая труба контролируется стаи перемещается поступательно по нап- новкой за один проход искательной я устаравлению к п авом р у (фиг. 1) фланцу „ головки по внутренней поверхности. у циркулярного на"5

Снабжение предлагаемой установки магничивания перемещается синхронно воздушной турбиной и генератором пос искательной головкой 5 по направле- стоянного тока, размещение их с дению к флан 11 та цу к, что участок фектоскопом в искательной головке и т бы3вэ ной головки 5 намагнич

РУ оне перемещения искатель- применение оптической свя зи позволянамагничен, ет устранить необходимость возв ата

Скорость пе еме е ремещения в трубе 3 искательной головки в исходное полозврата искательной головки 5 благодаря авто- жение. матическому регулированию давления Это позволяет повысить производисжатого воэ ха ду в направляющем кана- - тельность контроля за счет устранеле 7 близка к постоянной. Одновре- 55 ния времени на возврат головки. меино с подачей сжатог сжатого воздуха в на- Кроме того, поскольку отсутствует правляющий канал 7 начинает вращать- кабель, связывающий искательную гося воздушная турбина 20 благодаря ловку с механизмом перемещения и наличию сквозных отверстий 17 в тор- устройствами механизма разбраковки,, цах стакана 16. Турбина 20 приводит 6() надежность установки выше.

1067423

18 fg

ll? .g

Составитель A.×åðíûõ

Редактор М.Келемеш Техред O.Неце

Корректор A.Ïîâõ

Заказ 11202/48 Тираж 828 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óærîðîä, ул.Проектная, 4