Устройство для управления положением вращающейся магнитной головки

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Г:-,,Г ОЖЕНИЕМ ВРА1ЦАЩЕЙСЯ МАГНИТНОЙ ЮЛОВКИ, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, входная шина которого подсоединена к вращающейся магнитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя , соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовыхимпульсов , сумматоры напряжений, входную шину напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную игину воспроизведенных кадровых синхроимПульсов и Б; одную шину опорных кад Г-овык синхроимпульсов, о т л и ч а ;: , h, е з с я TBjM, что, с целью ут4ень1аения погрешности управления в него введены формирователь сигнала скоростн движения магнитной ленты , первая входная шина которого подсоединена ic входной шине воспроизведенных строчных синхроимпульсов, а вторая входная шина - к выходу опорного генератора тактовых импульсов с уммирутшций интегратор, первый вход которого соединен с выходкой шиной формирователя сигнала смещения с дорожки записи, второй вход с выходом первого сумматора напряжений , а выход - с первым входом второго сумматора напряжений, подключенного выходом к первому входу третьего сумматора напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя возбуждающего сигнала аналоговый вентиль, подсоединенный первым входом к входной шине воспроизведенных кадровых синхроимпульсов , а вторым входом - к выходу четвертого сумматора напряжений, генератор синусоидального сигнала, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора напряжений, компаратор напряжений, подключенный выС/ ) ходом к первому входу четвертого cyjvsMaTopa напряжений, формирователь (Сигнала ступенчатой функции, выход которого подсоединен к второму входу четвертого сумматора напряжений и к первому входу пятого сумматора напряжений , делитель напряжения на два, соединенный выходом с вторым входом пятого сумматора напряжений, .и генератор сигнала ошибки развертки , соединенный с входной шиной oiTopоо ных кадровых синхроимпульсов и с выходом опорного генератора тактовых импульсов, причем входная шина О1 воспроизведенных кадровых синхроимпульсов , подсоединена к генератору . сигнала ошибки развертки, выход которого подключен к первому входу компаратора напряжений, подсоединенного зторым входом к выходу пятого смматора напряжений, выходная шина формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входом делителя напряжения на два, с входом формирователя сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора напряжений, второй вход которого подсоединен к входной кгане напряжения смещения,

сОюз СОВетсних социдлистичесних (кспжлин

3(51) G 11 В 21 04 госуда ствянн((й комитет сссг по дкллм изоБретений и отнгытий (21) 2818555/18-.10 (22) 09.79 (31) 110174/78 (32) 07.09.78 (33) Япония (46) 15.01.84. Бюл. Р 2 (72) Хитоси Сакамзто и Есиаки

Вакисака (Япония) (71) Сони Корпорейшн (Япония) (53) 681.84.001.2(088.8) (56) 1. Лазарев В.И. и др. Иагни =ная запись телевизиониых сигналов.

M.-Ë., Государственное энергетическое издательство, 1963, с.49-54.

2. Патент Японии 9 52--16166, кл. 97(5) В 3, опублик. 27.04.77 (прототип}. (54 },57) 1. УСТРОЙСТВО ЦЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

;,, НОЖЕН ИЕМ ВРАЩАЮЦтЕЙСЯ МАГНИТНОЙ

1ОЛОВКИ, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, входная шина которого подсоединена к вращающейся магнитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых импульсов, сумматоры напряжений, входную шику напряжения смещения, входную шину воспроизведенных стро тных синхроимпульсов, входную шину воспроизведенных кадровых синхраимпульсОВ и вт(дную шину опорных кад ту вых синхроимпульсов, о т л и ч а— ...> ь, е е с:-; тем, что, с целью уменьшения по| решности управления, в него введены формирователь сигнала скорос:-:: движения магнитной ленты, первая входи,í шина которого цодсоедине;":.: .; входной шине воспроизведенных строчных синхроимпульсов, а втора-я входная шина — к выходу опорного генератора тактовых импульсовй суммирующий интегратор, первый вход которого соединен с выходной

„„SU„„1068052 A шиной формирователя сигнала смещения с дорожки записи, второй вход с выходом первого сумматора напряжений, а выход — с первым входом второго сумматора напряжений, подключенного выходом к первому входу третьего сумматора напряжений, выход которого подсоединен к входу формироьателя возбуждающего сигнала, аналоговый вентиль, подсоединенный первым входом к входной шине воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, а вторым входом — к выходу четвертого сумматора напряжений, генератор синусоидального сигнала, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора напряжений ком- Q паратор напряжений, подключенный выходом к первому входу четвертого Q) сумматора напряжений, формирователь снгнапа ступенчатой функпнн, выход С которого подсоединен к второму входу четвертого сумматора напряжений и Я к первому входу пятого сумматора на1 пряжений, делитель напряжения на два,, соединенный выходом с вторым входом пятого сумматора напряжений, .и генератор сигнала ошибки развертки, соединенный с входной шиной опор- (3,) ных кадровых синхроимпульсов и с выходом отюрного генератора тактовых импульсов, причем входная шина воспроизведенных кадровых синхрс- (Д импульсов подсоединена к генератору сигнала ошибки развертки, выход которого подключен к первому вхоцу компаратора напряжений, подсоединенного вторым входом к выходу пято- ф@ го сумматора напряжений, выходная шина формирователя сигнала ""êîрости движения магнитной ленты соединена с входом делителя напряжения на два, с входом формир, вателя сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора напряжений, второй вход которого подсоединен к входной шине напряжения смещения, 1068052 выход аналогового вентиля подключен к третьему входу суммирующего интегратора, а выходная шина формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединена с вторым входом второго сумматора напряжений

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что формироВатель сигнала смещения с дорожки записи содержит тензодатчик, укрепленный на держателе, первый и второй полосовые фильтры, элемент обнаружения ошибки и умножитель, причем Входная и выходная шины формирователя =игнала смещения с дорожки записи соединены соответственно с входом элемента обнаружения ошибки и с выходом умножителя, первый полосовой фильтр включен между выходом элемента обнаружения ошибки и первым входом умножителя, а второй полосовой фильтр — между тензодатчиком и вторым входом умножителя.

Изобретение относится к накоплению информации, а именно к устройствам для управления положением

Вращающейся магнитной головки.

И=-вестно устройство для управления пот.ожением Вращающейся магнитной гсловки, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, выполненный в виде блока сравнения опорных и воспроизведенных синхроимпульсов. Это устройство позволяет обеспечить .управ-ление положением вращающейся магнит-ной головки при относительной простоте его конструкци: „1 ).

Недостаток известного устройства состоит в его малом быстродейст-. вии.

Извес .но также устройство, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, входная шина котсрого подсоедийена к вращающейся магнитной головке, укрепленной на Вращающемся направляющем ба-рабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых импульсов, сумматоры напряжений, входную шику напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную шину воспроизведенных кадровых синхроимпульсов и входную шину опорных кадровых синхроимпульсов. Это устройство позво3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем,. что фоp:. T.pñватель сигнала скорости д==и;кения магнитной ленты содержит Включенные последовательно монос .àáèJ.ü-:Hlé мультивибратор, счетчик, элемент йиксирования и преобразователь цифрааналог, причем Выход преобразователя цифра-аналог и Вход сче-.чика подсое-динены соответственно к =.ыходной шине и к Второй входной шине формирОВателя сигнала скорос-и движения магнитной ленты, а ;.ерзая "-ходная шина формировате :я си нала скорости движения магнитной ленты соединена с Входами моностаб !J!IHGTQ мультивибратОра и элемента фпк и рования.

4. Устройство по п.l,, о т л и ч а ю щ e e " я тем, что фсрмир"Ватель сигнала ступенчатой функции ВЫПОЛНЕН В ВИДЕ СОЕДИНЕННЫХ ПОСЛЕдовательно преобразователя аналог.цифра и дополнительного пресбразова-:åJIH цифра-аналог. ляет обеспе IHTb относительно Высо= кое быстродействие 2, Недостатком данного устрс>Йства является значительная погрешность управления положением Вращаюцейс» магнитной головки. Последнее объя:=няется значительным влиянием скорости перемещения магнитной,"::епты на результа управ 7 ния пОлОжс:1ием

Вращаю|цейся магнитной головк..-,.

Дель изобретения — смень.;=Вне пОгрешнОсти управленя": ОлО: .:- ние".

Вращающейся магнитной головки

Поставленная цель достигается тем, что з устройство для управления положением вращающейся магнитной головки„ содержащее формирователь

CH;"Tlc.Ëà СМЕЩЕНИЯ С ДОРОЖКИ ЗаПИСИ, Вход-;ая шина. которого подсоединена к вращающейся магнитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя Возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых импульсон, сумматоры напряжений, Входную шину напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную шину воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, и входную шину опорных кадровых синхроимпульсов, введени формирователь сигнала скорости движения магнитной ленты, первая

1068052 мирующий интегратор, первый вход 5 которого соединен с ныходной шиной формирователя сигнала смещения с дорожки записи, нторой вход — с выходом первого сумматора напряжений, а выход — с первым входом второго )0 сумматора напряжений, подключенного

30 шиной опорных кадровых синхроимпуль- 35 сон и с выходом опорного генератора

45

65 входная шина которого подсоединена к входной шине воспроизведенных строчных синхроимпульсов, а вторая входная шина — к выходу опорного генератора тактовых импульсов, сумвыходом к первому входу третьего сумматора напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя возбуждающего сигнала, аналоговый вентиль, подсоединенный перным входом к входной шине воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, а вторым входом — к выходу четвертого сумматора напряжений, генератор синусоидального сигнала, выход которого соединен с вторым входом > третьего сумматора напряжений, компаратор напряжений, подключенный выходом к первому входу четвертого сумматора напряжений, формирователь сигнала ступенчатой функции, выход которого подключе - к второму нходу четвертого сумматора напряжений и к первому входу пятого сумматора напряжений, делитель напряжения на дна, соединенный выходом с вторым входом пятого сумматора напряжений, и генератор сигнала ошибки развертки, соединенный с входной тактовых импульсов, причем входна.":аина воспроизведенных кадровых сизхроимпульсон подсоединена к генератору сигнала ошибки развертки, выход которого подключен к первому входу компаратора напряжений, подсоединенного вторым входом к ныходу пятого сумматора напряжений, выходная шина формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с нходом делителя напряжения на два, с входом формирователя сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора напряжений, второй вход которого подсоединен к входной шине напряжения смещения, выход аналогового вентиля подключен к третьем;; нх:ду суммирующего интегратора, н--.:.одная; на формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединена с вторым входом второго сумматора напряжений.

Формирователь сигнала смещения с дорожки записи может содержать тензодатчик, укрепленный на держателе, первый и второй полосовые филь-";.*.я, элемент обнаружения ошибки и умножитель, причем входная и выходная шины формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединены соответственно с входом элемента обнаружения ошибки и с выходом умножителя, первый полосовой фильтр включен между выходом элемента обнаружения ошибки и первым входом умножителя, а второй полосовой фильтр — между тензодатчиком и вторым входом умножителя.

Формирователь сигнала скорости движения магнитной ленты может содержать включенные последовательно моностабильный мультивибратор, счетчик, элемент фиксирования и преобразователь цифра-аналог, причем ныход преобразователя цифра-аналог и вход счетчика подсоединены соответстненно к выходной шине и к нторой входной шине формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты, а первая входная шина формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входами моностабильного мультивибратора и элемента. фиксирования.

Формирователь сигнала ступенчатой функции может быть выполнен в виде соединенных последовательно преобразователя аналог-цифра и дополнительного преобразователя цифра-аналог.

Предлагаемое устройство за счет введения в него формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты, суммирующего интегратора, аналогового вентиля, генератора синусоидального сигнала, компаратора напряжений, формирователя сигнала ступенчатой функции, делителя напряжения на два и генератора сигнала ошибки развертки позволяет в значительной степени уменьшить по- -грешность управления положением вра щающейся магнитной головки.

На чертеже показан один из возможных вариантов предлагаемого устройства. устройство содержит формирователь 1 сигнала смещения с дорожки записи, входная шича 2 которого подсоединена к вращающейся магнитной головке 3, подключенной к входу усилителя 4 и укрепленной на вращающемся направляющем барабане (не изображен) посредством держателя 8,, формирователь 6 сигнала скорости движения магнитной ленты, суммирую5 щий интегратор 7 и аналоговый вентиль В. Держатель 5 выполнен н виде биморфной пьезоэлектрической пластины и соединен с выходом формирователя 9 возбужцающего сигнала. Первая входная шина формирователя 6 сигнала скорости движения магнитной ленты подсоединена к входной шине 10 воспроизведенных строчных синхроимпульеов, а вторая входная шина 11 — к ныходу опорного генерато1068052 ра 12 тактовых импульсов. Первый вход суммирующего интегратора 7 соединен с выходной шиной 13 формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи через резистор 14, а его второй вход — с выходом первого сумматора 15 напряжений через резистор 16. Выход суммирующего интегратора 7 соединен с первым входом второго сумматора 17 напряжений, подключенного вторым входом к Выходной шине 13 Формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи, а выход — к первому входу третьего сумматора 18 напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя 9 возбуждающего сигнала. Аналоговый вентиль 8 подсоединен первым входом к входной шине 19 воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, подключен вторым входом к выходу четвертого сумматора 20 напряжений к соединен выходом через резистор 21 с третьим входом суммирующего интегратора 7.

Предлагаемое устройство содержит также генератор 22 синусоидального сигнала., выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора 18 напряжений, компаратор

23 напряжений, подключенный выходом к первому Входу четвертого сумматора 20 напряжений, формирователь 24 сигнала ступенчатой функции, делитель 25 напряжения на два и генератор 26 сигнала ошибки развертки.

Выход формирователя 24 сигнала ступенчатой Функции подключен к второму вход.r четвертого сумматора 20 напряжений и к первому. входу пятого сумматора 27 напряжений. Выход делителя 25 напряжения на два соединен с вторым входом пятого сумматора 27 напряжений. Генератор 26 сигнала ошибки развертки соединен с входной шиной 28 Опорных кадровых синхроимпульсов и с выходом генератора 12

-тактовых импульсов. Входная шина 19 воспроизведенных кацровых скнхроимпульсов подсоединена к генератору 26 сигнала ошибки развертки, вь-.-: ход которого подключен к первому входу компаратора 23 напряжений, подсоединенного вторым входом к выходу пято:"o сумматора 27 напряжений

Выходная шина 29 формирователя б сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входом делителя 25 напряжения на два, с входом формирователя 24 сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора 15 напряжений, второй вход которого подсоединен к входной шине 30 напряжения смещения.

Формирователь 1 сигнала смещени-. с дорожки.записи содержит тенэодатчик 31, укрепленный на держателе 5, первый к вторсй пслосовые фильтры 32 к 33, зл"-;.;-.=aò 34 :.эбн=:p iженкя ошибки к умножктель 35. Входная 2 к выходная 13 шины ;,Ормк-. рователя 1 сигнала смещения . дорОжкк записи сОедие!ены ooTBFтствен но с входом элемента 34 ОбнаружеННН ошибки к.с Выходом умножктеля 35„ Первый полосовой Филь "-.р 32

Включб н между ВыхОдОм -элемента 34

10 обнаружения ошибки к первы:; зходом умножителя 35. Второй "lur!o o вой фильтр 33 включен между гензодатчкком 31 к Вторым Входом .-;Вожкт ля 35.

Формирователь 6 сигнала скорости движения ма.гнктной ле -ты содержит включенные последовательно моностабильный мультквкбратэр 36, с =етчкк

37, элемент 38 фиксирования к преоб раэователь 39 цифра- налог. Выход .преОбразОВателя 39 цифра-аналог

Вход счетч1-:ка 37 подсоедкнен.;: соотВетственно к Выходной мине 29 к к второй входной шине 11 Формкрователя б сигнала скороoòк движения магнитной ленты. Перв;=;;- Входная мина Формирователя 6 сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с Входамк моностабкльного :ульткВкбратора 36 к элемента 38 Фккскро— ванкя.

Формкро=-атель 24 сигнала ступенчатой Функвкк Выполн н в виде =-оедкненных последовательно преобразо=-BòÅËÿ 40 а.налОГ-цКФра к перВОГО дОПОлнктельногo IipGo6pBBÎÁBò ëll 41 цифра-аналог,- а генератор 26 сигнала Ошибки pB=ВеpTкк В Bкде сООДИ ненных последсвательнс д полнктельного счетчика 42, блок-: =3 памя"к

v второго допслнктелвного преобр-"зОВателя 44 цкфра-йн.элог, НО, Оедкне-:Hoão †. ерез резистор 45 к ш=":— -::е 46 пита-:è!I . управление пОлОже нкем Вращающей ся магнит -1ОЙ гОлОВкк НОсредством предлагаемого устройс: —.BB проксход -r следующим образом.

Формкроьатель б сигнала скорости

;:.*:Вкженкя магнитной ланты на Основании Воспроизведенных строчных синхро км-.ульсов, поступающих на его пер:вую Входную шкну, и тактовых км::ульсов, подаваемых HB его вторую

Входную шину 11, формирует сигнал скорости движения магнитной ленты.

Этот сигнал поступает на первый сум матор 15 напряжений, В котором совместно с напряжением смещения формирует сигнал коэффициента компенсации наклона. Последнкй поступает через суммирующий интегратор на Вто рой сумматор 17 напряжений, в кото ром складывается с сигналом смещения с дорожки записи. Результат сложения с выхода второго сумматора 17 напряжений подается на тре1068052

Составитель Ю. -K, В, Розенкранц

Редактор М. Петрова Техред И.Метелева Корректор М.Демчик

Заказ 11252/60 Тираж 579 Подписное

ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тий, сумматор 18 напряжений, в котором он складывается с высокочастотным синусоидальным сигналом. Ре-. эультат сложения с выхода третьего сумматора 18 напряжений через формирователь 9 возбуждающего сигнала воздействует на держатель 5, колебания которого обеспечивают коррекцию положения вращающейся магнитной головки 3 на дорожке записи °

Сигнал вращающейся магнитной головки 3 поступает на входную шину 2 формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи, на тензодатчик 31 которого воздействуют колебания держателя 5.

Генератор 26 сигнала ошибки развертки подает на компаратор 23 напряжение, огределяемое тактовыми импульсами, а также опорными и воспроизведенными синхроимпульсами. фазовый сдвиг которых характе.=-. зу=величину и направление отклонения вращающейся магнитной головки 3 в конце дорожки записи. Это напряжение сравнивается в компараторе 23 напряжений с результатом сложения

5 сигналов делителя 25 напряжения на два и формирователя 24 сигнала ступенчатой функции. Результат сравнения в компараторе 23 напряжений после сложения с сигналом формиро д вателя 24 сигнала ступенчатой функции поступает через аналоговый вентиль 8 на суммирующий интегратор 7. Это приводит к тому, что к началу следующей дорожки записи вращающаяся магнитная головка возвращается в исходное положение, ИсполЬэование изобретения по сравнению с базовым объектом позволяет в значительной степени уменьшить погрешность управления положением вращающейся магнитной головки.