Механизм подачи выемочного комбайна

 

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий электродвига 2 jt 22 гвиг vcv/ тель, механизм регулирования скорости подачи с установленными на валах зубчатыми передачами и фрикционными муфтами сцепления и ведущее зубчатое колесо, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянной скорости подачи, фрикционные муфты сцепления выполнены с электромагнитным приводом, а все геометрическиеоси валов механизма регулирования скорости подачи расположены в одной горизонтальной плоскости с осью электродвигателя, npji зтом ведущее зубчатое колесо кинематически соединено с механизмом регулирования скорости подачи посредством двухступенчатого пла1нетарс ного редуктора. СЛ -r-«j7 №2l5 4ni:4 to O Frt flinl ln(-J

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(5П Е 21 С 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ИМ&я,."

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о д и у

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3376303/22-03 (22) 04.01.82 (46) 23.01.84. Бюл. Р 3 (72 ) A. В.Докукин, A.Ã.Ôðîëîâ, П.Г.Сидоров, Л.М.Шаев, Н.И. Буцык и Б.М.Геллер (71) Тульский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (53) 622 ° 232.75(088.8) (56) 1. Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. М., "Недра", 1974, с. 222-223, рис. 145.

2. Горные машины и комбайны. Под ред. A.Â.Toï÷èåâà. М., "Недра", 1971, с. 73-75, рис. 4.4 (прототип . (54)(57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО

КОМВАЙНА, включающий электродвига„„SU„„1068595 А тель, механизм регулирования скорости подачи с установленными на валах зубчатыми передачами и фрикционныии муфтами сцепления и ведущее зубчатое колесо, о т л и ч а ю щ и й— с я .тем, что, с целью обеспечения постоянной скорости подачи, фрикционные муфты сцепления выполнены с электромагнитным приводом, а все геометрические оси валов механизма регулирования скорости подачи расположены в одной горизонтальной плоскости с осью электродвигателя, при этом ведущее зубчатое колесо кинематически соединено с механизмом регулирования скорости подачи посредством двухступенчатого планетар- а ного редуктора.

1068595

Механизм 5 регулирования скорости подачи соединен с выносным кнопочным пультом 4 управления с помощью кабеля 8 и выполнен в виде реверсивной 60

I многоступенчатой зубчатой коробки скоростей. Геометрические оси всех валов 9-13 механизма 5 регулирования скорости подачи с размещенными на них опорами (подшипниками качения), ;5

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для выемочных комбайнов.

Известен механизм подачи комбайна, включающий электродвигатель и механизм регулирования скорости подачи с гидрораспределителями (13.

Недостатком данного механизма подачи является невозможность обеспечения повышенного скоростного рабочего режима подачи комбайна.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизм подачи выемочного комбайна, включающий электродвигатель, механизм регулирования скорости подачи 15 с установленными на валах зубчатыми передачами и фрикционными муфтами сцепления, и ведущее зубчатое колесо (2).

Однако известный механизм подачи не обеспечивает непрерывного режима движения комбайна.

Целью изобретения является обеспечение постоянной скорости подачи.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме подачи выемочного комбайна, включающем электродвигатель, механизм регулирования скорости подачи с установленными на валах зубчатыми передачами и фрикционными муфтами сцепления и ведущее зубчатое колесо, фрикционные муфты сцепления выполнены с. электромагнитным приводом, а все геометрические оси валов механизма регулирования скорости подачи расположены в одной горизонтальной плоскости с осью электродвигателя, .при этом ведущее зубчатое колесо кинематически соединено с механизмом регулирования скорости подачи посредством 4О двухступенчатого планетарного редуктора.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма подачи; на фиг.2механизм подачи, со стороны заваль- 45 ного борта конвейера.

Механизм 1 подачи выемочного комбайна, работающего с рамы забойного конвейера 2, включает приводной электродвигатель 3 повышенной мощнос-5(} ти, выносной кнопочный пункт 4 управления, последовательно соединенные кинематически механизм 5 регулирования скорости подачи, передаточный механизм 6 и механизм 7 перемещения. зубчатыми колесами 14 — 32 и электромагнитными фрикционными муфтами

33 — 41 расположены в корпусе 42 в одной горизонтальной плоскости с осью электродвигателя 3 и с осью 43 передаточного механизма 6.

Механизм 5 регулирования скорости подачи последовательно соединен с передаточным механизмом 6 при помощи зубчатых колес 44 и 45. Передаточный механизм 6 выполнен в виде соосного двухступенчатого планетарного редуктора с зубчатыми муфтами, колесами и водилами 46 — 54. Корпус 55 планетарного редуктора имеет цилиндрическую форму и по концам снабжен консольио выступающими кронштейнами

56 и 57. Водило 54 тихоходной ступ .— ни планетарного редуктора 6 с помощь :. зубчатой муфты 58 соединено с валом приводной звезды 59 зубчато-реечного (бесцепного) механизма 7 перемещения. Со стороны забойного борта конвейера 2 на кронштейнах 57 планетарного редуктора установлены опоры приводной 59 и промежуточной 60 (тяговой) звездочек механизма 7 перемещения.

Тяговая звезда 60 находится в за-, цеплении с тяговой зубчатой рейкой

61, закрепленной на забойном борту конвейера 2. На кронштейнах 56 и 57 с завальной и забойной стороны закреплены опоры 62 скольжения комбайна которыми он опирается на борта

0 конвейера 2.

Корпус 42 механизма 5 регулирования скорости подачи снабжен проушинами 6 3, в которые входит цилиндрический корпус 55 планетарного редуктора 6. Таким образом образуется шарнирное соединение корпусов коробки скоростей и планетарного редуктораа.

Кроме шарнира, эти корпуса соединены между собой также с помощью гидроцилиндра 64, один конец которого шарнирно соединен с кронштейном

56 планетарного редуктора, а другой — с корпусом 42 механизма 5 регулирования скорости подачи в нижней ее-части.

Работа механизма подачи выемочного комбайна осуществляется следующим образом.

При включении с пульта 4 управления электродвигателя 3 вал его ротора и, следовательно, зубчатое колесо 14 механизма 5 регулирования скорости подачи вращаются всегда в одну сторону. Включением электромагнитной фрикционной муфты 33 или

34 вращение от колеса 14 передается через коническое колесо 15 или 16 на вал 9, который в результате получает возможность вращаться или в одном, или в другом направлении.

106 859 5

Фиг 2

Составитель Н.Клочков

Редактор П.Коссей .Техред В.Далекорей Корректор М.демчнк :

Заказ 11437/28 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рау!аская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

После включения соответствукщих электромагнитных фрикцнонных муфт

35-41, при включенных муфтах 33 или

34, можно получить несколько ступеней скорости подачи комбайна. Каждая скорость формируется путем образования соответствующей кинематнческой цени иэ зубчатых,.колес 17 — 32 и электромагнитных фрикционных муфт

33 — 41, расположенных на валах 9

13 коробки скоростей.

От зубчатого. колеса 32 все получаемые 12 скоростей в одном направлении (или 12 скоростей в другом направлении) передаются при помощи зубчатых колес 44 и 45 на соосный двухступенчатый планетарный редуктор 6. Зубчатые колеса 44 — 45 и звенья 46 — 54 (зубчатые муфты, колеса и водила } планетарного редуктора производят дополнительное редуцирование (пс ннженнс.. ) скоростей, . полученных в коробке 5, и передают при этом увеличивающиеся от ступени к ступени крутящие моменты.

От водила 54 тихоходной ступени

5 планетарного редуктора 6 через зубчатую муфту 58 вращение передается на приводнук 59 и тяговую 60 звез- ды механизма 7 перемещения комбайна. Зубья тяговой звезды 60, вэаи19 модействуя с зубьями тяговых реек

61, неподвижно закрепленных на забойном борту конвейера 2, обеспечивают подачу комбайна вдоль става конвейера 2 с определенными скоростью и тяговым усилием. При этом опоры

62 комбайна скользят или катятся по бортам конвейера 2.

Предложенное устройство позволяет обеспечить постоянную скорость подачи выемочного комбайна.