Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕМЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ ПО авт. св. 754462, отличающееся тем, что, с целью расширения Области применения устройства на линиях сопровождения изделий с поворотным разветвлением, в него введены блок коммутаторов, блоки памяти, датчики наличия нзяеЛИЙ и датчик поворота распределения, направлений движения изделий, выход которого соединен с первым входом блока коммутаторов, выходы которого подключены к входам первого и второго блоков памяти, причем первый выход первого из блоков памяти соединен с вторым входом блока коммутаторов , к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков наличия изделий, третий выход блока управления соединен с пятьм входом блока коммутаторов, второй ,выход первого блока памяти и выход б второго блока памяти являются выхода (Л ми устройства.
0% (И) СОЮЗ СОВЕТСНИХ
IWIIChl
РЕСПУБЛИК
3Qi9 (06 И 7 04 G 08 С 19 28
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО, ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 754462 (21) 3467443/18-24 (22) 08.07.82 (46) 23,01,84. Бюл. М 3 (72) И.Ф.Серегин, В.И.Кириченко, Л.A.Îðóæèíñêèé и Н.В.Бочаров (71) Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС (53) 621.174.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
В 754462 кл. G 08 С 19/28, G 06 И 7/04, 1978 (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ
ИЗДЕЛИЙ по авт. св . 9 754462, о тл и ч а ю з(е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства на линиях сопровождения изделий с поворотным разветвлением, в него введены блок коммутаторов, блоки памяти, датчики наличия изде-. лий и датчик поворота распределения направлений движения иэделий, выход которого соединен с первым входом блока коммутаторов, выходы которого подключены к входам первого и второго блоков памяти, причем первый выход первого из блоков памяти соединен.с вторым входом блока коммутаторов, к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков наличия изделий, третий выход блока управления соединен с пятым входом блока коммутаторов, второй выход первого блока памяти и выход второго блока памяти являются выходае ми устройства.
1068957
Изобретение относится к информационным системам для передачи информации.о перемещающихся изделиях и .может быть реализовано при автоматизированном управлении технологическими процессами. 5
t1o основному авт. св. М 754462, известно устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, содержащее импульсный датчик перемещения иэделий, датчик пара- 3Q метров иэделий, блок регистров памяти, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки иэделий по числу по« эиций загрузки, блок регистров загрузки, блок управления, регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, вход первой иэ которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения изделий, а выходы соединены с управляющими последовательным переносом информации входами блока регистров памяти, первый вход блока управления подключен к выходу импульсного датчика перемещений, второй вход соединен с выходом регистра учета снятых изделий, третий вход подключен к выходам каждого регистра загрузки, четвертый вход соединен с выходами датчиков загрузки и первыми информационными ЗО входами регистров загрузки, вторые входы которых подключены к датчику параметров изделий, первый вход блока управления соединен с входами блока регистров, управляющих параллель- 35 ной записью ячеек разрядов регистра сдвига, второй выход блока управления подключен к входу регистра сня- . тых изделий, датчик окончания цикла и блока анализа, первый вход которо- 4Р .ro соединен с выходом датчика окончания цикла, второй вход блока анализа подключен к выходу блока регистров памяти, а выход блока анализа соединен с пятым входом блока управ- 45 ления.
Устройство обеспечивает сопровождение информации о рулонах на протяжении конвейера моталок, на позиции окончания слежения которого происходит передача информации в исполнительный блок, который выдает распечатку паспорта рулона (1).
На современных станах горячей прокатки рулоны перемещаются по конвейеру моталок с помощью поворотно- 55
ra стола, переносятся, в зависимости от назначения, либо на уборочный. конвейер склада готовой продукции, либо на уборочный конвейер стана холодной прокатки, где подвергаются 6() дальнейшему переделу. Возле каждого уборочного конвейера находится маркировщик, который переносит информа.цию о рудоне на его поверхность. Информация о рулоне вводится в маркировщик вручнуЮ, что приводит к ошиб кам в маркировке рулонов.
Наличие повторного разветвления (два конвейера) линии сопровождения и двух исполнительных блоков (два маркировщика) не позволяет использо- . вать устройство, так как слежение за рулонами с целью идентификации передаваемой информации на участках уборочных конвейеров не производится, что не позволяет автоматизировать ввод информации в маркировщики и вести порулонный учет продукции стана.
Целью изобретения является расширение области применения устройства на линиях сопровождения иэделий с повторным разветвлением.
Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для передачи информации при учете перемещающих изделий введены блок коммутаторов, блоки памяти, датчики наличия иэделий и датчик поворота механизма распределения направлений движения изделий, выход которого соединен с первым входом блока коммутаторов, выходы которого подключены к входам первого и второго блоков памяти, причем первый выход первого иэ блоков памяти соединен с вторым входом блока коммутаторов, к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков наличия изделий, третий выход блока управления соединен с пятым входом блока коммутаторов, второй выход первого блока памяти и выход второго блока памяти являются выходами устройства.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема выполнения блока управления1 на фиг ° 3 — функциональная схема выполнения блока анализа.
Технологическая часть устройства содержит линию 1 подачи (отводящий рольганг), механизмы 2 останова(моталки), механизмы 3 раэгузки (кантователи), линии 4-6 уборки(конвейер моталок, уборочные конвейеры), механизм 7. распределения направлений движений (поворотный стол) .
На линиях уборки рулоны находятся на позициях 8-18, причем на позиции
8, 10 и 12 устанавливаются механизмами 3, на позиции 14 выходят с линии 4 уборки, на позиции 16 — с линии 5 уборки, на позиции 18 — с линии 6 уборки °
Электрическая часть устройства содержит датчик 19 параметров изделий, блок 20 регистров, в который входят регистры 21 — 23, датчики
24 — 26 загрузки, блок 27 управления, регистры 28-33 блока 34 регистров памяти, импульсный датчик 35 перемещений, регистр 36 учета снятых изделий, блок 37 анализа, датчик 38 окон1068957 чания цикла, блок .39 коммутаторов, датчик 40 поворота механизма распределения направлений движения изделий, первый 41 и второй 42 датчики наличия,изделий, первый 43 и второй 44 блоки памяти, исполнительные блоки
45 и 46 и регистр 47 сдвига, состоящий иэ ячеек 48 разрядов.
По технологии прокатки полоса перемещается следующим образом: по линии 1 подачи полоса поступает в один 1О из трех механизмов 2 останова, где сматывается в рулон. Соответствующим механизмом 3 загрузки рулон (изделие) торцом устанавливается на установочные места 8, 10 и 12 линии 4 уборки .
После установки рулона происходит движение конвейера 4, осуществляемое шагами в одном направлении, при этом импульсный датчик перемещений, связанный с механизмом конвейера 4, фор- о мирует тактовые импульсы перемещения, например Шаг конвейера окончен .
При достижении рулоном поворотного стола включается механизм поворота стола. Стол с находящимся на нем рулоном поворачивается на 90 в необходимую сторону и устанавливает рулон на уборочный конвейер 5(6), При этом формируется сигнал, например, Поворот . окончен . После установки рулона происходит движение конвейера 5(6), которое также осуществляется шагами с выдачей тактовых импульсов перемещения.
При достижении рулоном позиции
16 (18) конца слежения включается маркировщик — исполнительный блок 45 (46), который переносит информацию с руло-. на на его поверхность. Технология предусматривает съем краном рулона 40 с любого установочного места 8-13 для взятий проб на химический анализ и возврат рулона на любое свободное установочное место конвейера 4. Сня.тие с линии конвейера 4 более одного 45 рулона не допускается. Необходимым условием функционирования устройства является сохранение .информации о снятом и вновь установленном на линию конвейера рулоне.
Укаэанные особенности технологии прокатки: произвольное поступление изделий на линию слежения, снятие и возврат изделия на любое свободное установочное место линии слежения, 55 повторное разветвление линии слежения (два уборочных конвейера), два исполнительных блока (два маркировщика) — приводят к необходимости следить за изделиями (рулонами) на про- Датчик 19 параметров иэделий включает в себя комплекс информационноиэмерительных средств прокатного стана, например измерители толщины, длины, температуры проката, .вычислители теоретического веса, комплекс средств ввода технологической информации об иЛделиях, например номера партии, плавки, заказа, марки стали и т.п. Информация на выходе датчика 19 представлена в цифровом виде. Блок 20 регистров предназначен для записи, а также хранения информации, поступающей от датчика 19, и состоит из трех многоразрядных регистров 21, 22 и 23 с выходной логикой, первые входы каждого из них соединены с выходом датчика 19 параметров; а вторые входы — c соответствующим выходом датчиков 24-26 загрузки и четвертым входом блока 27 управления. Датчики 24-26 фиксируют наличие полосы в местах загрузки (в данном случзе это наличие полосы и окончание смотки в механизмах 2) и представляют собой преобразователи статического тока, реагирующие на величину тока нагрузки электропривода механизмов 2 при сматывании полосы в ру лон . Блок 27 управления (фиг. 2) состоит из генератора тактов, набора триггеров управляемого генератора 49 импульсов., сумматора. 50, элементов И 51-56 и триггеров 57 — 59.. Блок 34 регистров памяти состоит из шести многоразрядных регистров 28-33, соединенных последовательно и имеющих входную логику. Каждйй регистр 28-33 соответствует месту 8-13 установки рулонов на конвейере 4, т.е. является идентификатором рулона. Выход последнего регистра 33 соединен с вторым входом блока 37. анализа, состоящим (фиг. 3) иэ элементов И 60-62, элементов HE 63 и 64 и регистра: 65. Импульсный датчик 35 перемещения изделий связан с ватоматикой конвейера 4 и выдает тактовые импульсы Шаг конвейера окончен . Выход датчика 35 подключен к первому входу блока 27 управления и предназначен для формирования серии последовательных импульсов, в совокупности обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 28-33 информации на один шаг ближе к выходу устройства. Регистр 47 состоит из ячеек 48 разрядов, количество которых равно числу регистров 28-33. Вход первой ячейки подключен к выходу импульсного датчика 35, а выходы ячеек. — к управляющим переносом информации входам, регистров ?8-33 последовательно в таком порядке, что первая ячейка 48 1068957 регистра 47 соединена с последним регистром 33 блока 34, а последняя ячейка 48 регистра 47 — с первым регистром 28 блока 34. Регистр 36 учета снятых рулонов (изделий) предназначен для хранения. информации о снятом рулоне и представляет собой многоразрядный регистр с входной логикой. Датчики 38, 41 и 42 Фиксируют наличие рулона на установочном месте 10 конвейеров 4 - б и представляют собой (в данном случае), Фотоэлектрические датчики. Коммутатор 39 состоит из набора триггеров, схем совпадения и пред- 15 назначен для приема информации о рулоне из блока 27; приема и обработки сигналов от датчика 40 поворота и датчиков 41 и 42 наличия рулона; передачи информации в блоки 43 и 44 памяти. Датчик 40 поворота связан с авто. матикой поворотного стола, выдает сигнал Поворот окончен и представляет собой путевой выключатель. Блок 43 (44) памяти состоит из регистров памяти, аналогичных блоку 34 регистров памяти, регистра сдвига, аналогичного регистру 47, и импульсного датчика, аналогичного датчику 35 перемещения изделий, связанному с автоматикой конвейера. Количество регистров памяти соответствует количеству установочных мест на конвейере 5(6) от поворотного стола до маркировщика. Число ячеек регист- 35 ра сдвига соответствует количеству регистров памяти. Исполнительный блок 45(46) предназначен для нанесения информации на поверхность рулона и представляет 4р собой (в данном случае) маркировщик, который осуществляет нанесение полученной информации о рулоне íà его поверхность. Устройство работает следующим об- 45 разом. В процессе прокатки полоса движется о линии 1. подачи, попадает в один из механизмов 2 и сматывается в рулон. Начало смотки фиксируется одним из датчиков 24 — 26, который переходит из логического нуля в единицу, и информация о полосе записывается в соответствующий регистр 21 — 23 блока .20.(Логическая единица — сигнал наличия, в данном случае 55 сигнал от датчиков 24-26 о наличии полосы в моталке, наличии информации в регистрах 28-33, сигнал от датчиков 38 и 40 — 42 о наличии рулона на конвейер, логический нуль — от- 60 сутствие,перечисленной информации) . По окончании смотки и установки рулона одним иэ механизмов 3 на соответствующее установочное место 8, 10 и 12 конвейера 4 (соответствующий датчик 24-26 переходит из логической единицы в нуль) соответствующий триггер 57-59 блока 27 переходит в единичное состояние, разрешая перепись информации через один из элементов 54-56 блока 27 регистров 21-23 блока 20 в регистры 28, 30 и 32 блока 34 регистров соответственно. При осуществлении конвейером 4 шага Шаг конвейера окончен поступает с выхода импульсного датчика 35 в регистр 47 и на вход управляемого генератора 49 блока 27, который совместно с датчиком 35 импульсов Формируют серию последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 28-33 информации на один шаг ближе к выходу устройства последовательно, начиная с последнего регистра 33. При наличии в регистре 33 информации, последняя передается в регистр 65 блока 37 анализа, при этом рулон, находящийся на позицию 14 выхода с линии уборки 4. При поступлении очередной полосы, которая может осуществляться любой свободной мотаЛкой, алгоритм функционирования аналогичен. После поступления рулона на позицию 14 выхода с линии уборки 4 в блоке 37 происходит. анализ состояния датчика 38 (есть информация о наличии рулона.или нет) и информации, принятой из регистра 33 и хранящейся в регистре 65 блока 37 анализа. При этом возможны следующие ситуации: сигнал от датчика 38 есть, информация в регистре 65 блока 37 есть (сигнал на первом выходе регистра 65 равен единице), в этом случае на выходе элемента И 60 блока 37 формируется управляющий сигнал, который поступает на первый вход элемента И 53 блока. 27, разрешая перепись информации с второго выхода регистра 65 блока 37 в память коммутатора 39; сигнала от датчика 38 нет, информации в регистре 65 блока 37 нет, в этом случае перепись информации не производится; сигнала от датчика 38 нет, информация в регистре 65 блока 37 есть, в этом случае на выходе элемента И 61 блока 37 формируется управляющий сигнал, который поступает на первый вход элемента И 52 блока 27, разрешая перепись инофрмации о рулоне из регистра 65 блока 37 в регистр 36 учета снятых рулонов, а это значит, что рулон с данного места снят; сигнал от датчика 38 есть, информации в регистре 65 блока 37 анализа нет (сигнал на первом выходе регистра 65 равен нулю), в этом случае на выходе элемента И 62 блока 37 формируется управляющий сигнал, который 1068957 через элемент И 51 блока 27 поступает на вход регистра 36, разрешая пе- . репись информации о рулоне из регистра 36 в коммутатор 39, а это значит, что снятый рулон поставлен, на свободное установочное место. После поступления рулона на поэицию 14 включается механизм поворотного стола и рулон устанавливается на установочное место одного из конвейеров 5 (6) . При этом датчик 4С по- (О ворота выдает сигнал Поворот окончен, после установки рулона на конвейер 5 (6) датчик 42 (41) выдает сигнал о наличии рулона на позиции 15(17) . !5 По сигналу датчика 42 (41) блок 39 выдает информацию о рулоне в регистры памяти блока 43 (44) того конвейера, датчик 41 (42) наличия которого сработал. После установки рулона на пози. ции 15 (17) конвейер 5 (6) осуществляет шаг, формируется для данного конвейера сигнал Шаг конвейера окончен, который поступает с выхода импульсного датчика конвейера 5(6) в регистр сдвига блока 43(44) памяти, где формируется серия последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах информации на один шаг ближе к выходу блока последовательно, начиная с последнего регистра. При достижении рулоном позиции 16 (18) конца слежения информация иэ последнего регистра блока 43 (44) памяти поступает в маркировщик, который производит нанесение информации на поверхность рулона. Таким образом устройство для передачи инФормации при учете перемещающихся иэдечий выполняет свои функции слежения за иэделиями в ус-, ловиях нх произвольного поступления на линию слежения, при снятии и возврате изделия на свободное установочное место, а также при повторном разветвлении линии слежения и наличии двух исполнительных блоков. Ввод в устройство датчика поворота, датчиков наличия, блоков памяти конвейеров и коммутатора позволяет расширить область применения устройства и осуществить слежение эа рулонами на протяжении всего участка уборочных конвейеров, а также автоматический ввод информации в маркировщики. 1068957 1068957 Составитель Г.Усачев Редактор И.Николайчук Техред М.Гергель Корректор В,Бутяга Заказ 11474/46 Тираж 70 3 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4
