Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, например в пресс, содержащее станину, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу с захватными органами, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, снабженную приводом , в частности силовым цилиндром, и несущую захватные органы, рольганг с закрепленными на осях на станине магнитными роликами для перемещения отделенного листа, привод вращения роликов, поперечный стол с направляющими , отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подачи заготовок из немагнитных, и неметаллических материалов, оно снабжено доволнительным рольгангом, установленным параллельно имеющемуся и кинематически связанным с ним посредством вала, оси магнитных роликов каждого рольганга установлены с возможностью возвратно-посту-ss пательного перемещения во встреч (Л ных направлениях и снабжены приводом перемещения. 2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что привод перемещения оси магнитного ролика 2 полнен в виде силового цилиндра. о 35 :о со о

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВЬ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ, И ОТКРЫТИЙ (21) 3527445/25-27 (22) 27.12.82 (46) 30.01.84. r . V- 4 (72) Д.С.Вайнштейн, В.В.Каржан, Г.Н.Анисимов, В.С.Зайцев и В.Я..Батуркин (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им.М.И.Калинина (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке )) 3399031/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 22.02.82 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, например в пресс, содержащее станину, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу с захватными органами, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, снабженную при3(5)) В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 водом, в частности силовым цилиндром, и несущую захватные органы, рольганг с закрепленными на осях на станине магнитными роликами для перемещения отделенного листа, привод вращения роликов, поперечный стол с направляющими, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подачи заготовок из немагнитных и неметаллических материалов, оно снабжено доволнительным рольгангом, установленным параллельно имеющемуся и кинематически связанным с ним посредством вала, оси магнитных роликов каждого рольганга установлены с возможностью возвратно-посту- щ (". пательного перемещения во встречных направлениях и снабжены приводом. перемещения.

2. Устройство по п. 1, о т л и- С ч а ю щ е е с я тем, что привод перемещения оси магнитного ролика вьГполнен в виде силового цилиндра.

1069909

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в различными отраслях машиностроения для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их .в зону обработки, например в пресс.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи 10 их в зону обработки, например в пресс, содержащее станину, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу, смонтированную с возможностью вертикаль- 15 ного возвратно-поступательного перемещения, снабженную приводом, в частности силовым цилиндром, и несущую захватные органы, рольганг с закрепленными на осях на станине магнитнйми роликами для перемещения отделен? ного листа, привод вращения роликов, поперечный стол с направляющими 513.

Недостатком этого устройства является невозможность подачи листовых заготовок иэ немагнитных и неметаллических материалов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения подачи заготовок из немагнитных и неметаллических материалов. указанная цель достигается тем, что устройство для отделения листовых заготовок от. стопы и подачи их в зону обработки, например в пресс, содержащее станийу„ стол для размещенияЗ5 передвижной кассе-..û "o стопой заготовок, траверсу, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, снабженную приводом,.в частности силовым цилинд-40 ром, и несущую захватные органы, рольганг с закрепленными на осях иа станине магнитными роликами для перемещения отделенного листа, привод вращения роликов, поперечный стол с 45 направляющими, снабжено дополнительным рольган-,aì, установленным параллельно имеющемуся и кинематически связанным с нигл посредством вала, оси магнитных роликов каждого рольганга установлены с возможностью

50 возвратно-поступательного перемещения во встречных направлениях и снабжены приводом перемещения.

При этом привод перемещения оси магнитного ролика выполнен в виде силового цилиндра.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид сборк ; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1 (вид в плане), на фиг. Э - сечение Б-Б на фиг. 1," 60 на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1. устройство для отделения листовых заготовок от .стопы и подачи их в пресс содержит станину l со столом не показано) и механизмами 2 подъема65 и регулировки уровня подачи в валковые устройства 3. В верхней части станины 1 установлены цилиндрические направляющие 4, объединенные поперечиной 5, на которой установлена гильза силового цилиндра 6, шток которого связан с траверсой 7, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по цилиндрическим направляющим 4. На траверсе 7 установлены. захватные органы 8 с присосками 9, датчик 10 контроля упора с электрическими конечными выключателями 11 и 12. На поперечине 5 установлен электрический конечный выключатель.13.

В передней части станины 1 установлен второй датчик 14. В средней части станины 1 смонтированы поперечный стол (не показан) с направляющими, выполненными в форме двух балок с установленными. между их полками на осях 15 дополнительными роликами 16. На роликах 16 установлена кассета 17 с заготовками 18, ! перемещаемыми в положение 19 механизмом перемещения, состоящим иэ ! поперечины 20 с упорами 21, имеющими воэможность перемещения по цилиндрическим направляющим 22 посредством пневмоцилиндра 23.

На внутренних сторонах станины, в верхней ее части, во втулках 24 с возможностью врещения и горизонтального перемещения установлены оси 25. Оси 25 на одних концах имеют магнитные ролики 26, а на других концах шлицы 27, на которых установлены звездочки 28. В средней части осей 25 в проточках 29 установлены вилки 30, прикрепленные верхней частью к планкам 31, которые, в свою очередь, прикреплены к штокам 32 дополнительных силовых цилиндров 33. Оба рольганга с возможностью синхронного вращения магнитных роликов 26 соединены между собой валом 34. На концах вала 34 установлены звездочки, аналогичные звездочкам 28, со шлицами в отверстиях. Звездочки 28 осей 25 и вала 34 связаны между собой и со звездочкой 35 привода 36 цепями 37 и 38.

Привод 36 состоит иэ корпуса 39., в котором размещен полый вал 40 с конической шестерней 41, входящей в зацепление с конической шестерней

42, установленной консольно на мотор-редукторе 43, смонтированном на корпусе 39.

Внутри полого вала 40 с возможностью вращения установлен вал 44, на одном конце которого установлена звездочка 45, а на другом конце диск 46 с фрикционными элементами муфты 47 с.пневматическим--управлением. Фрикционная муфта 47 установ1069909 лена консольно на полом валу 40.

Заготовка 48 показана перед началом подачи ее в валковую подачу 3. В верхней части станины 1 установлен электрический конечный выключатель

49, фиксирующий наличие заготовки в кассете. устройство работает следующим образом.

Кассету 17 с листовыми заготовками 18 устанавливают на дополнитель-1О ные ролики 16, включают пневмоцилиндр 23, который упорами 21 поперечины 20 перемещает ее в рабочее положение 19. Устройство готово к работе. 15

Воздух подается в силовой цилиндр

6, который перемещает траверсу 7 по направляющим 4 вниз до соприкосновения присосок 9 с верхней плоскостью заготовки 18, находящейся в кассете

17 на позиции 19, при этом датчик 10 контроля упора в заготовку включает. электрические конечные выключатели

11 и 12, после чего происходит торможение траверсы 7 за счет подключения дросселя (не показано) на магистрали выхода воздуха иэ силового цилиндра 6. Затем происходит включение устройства, создающего вакуум в присосках 9, и переключение поршня силового цилиндра 6 на подъем. Одно- 3 временно с этим траверса 7 с захватными органами 8, присосками 9 и захваченной заготовкой 18 переместит,ее в положение 48 над роликами 26. 35

Затем подачей воздуха в.штоковые полости (не показано) силовых цилиндров 33 их поршни со штоками 32 и закрепленными на них планками 31 и вилками 30 перемещаются в крайнее 4р относительно к оси устройства положение (фиг. 4). Оси 25 с магнитными роликами 26 при этом также перемещаются в крайнее к оси устройства положение и подходят снизу под заго- 45 товку 48 ° Присоски 9 при этом по команде от электрического конечного выключателя 13 соединяются с атмосферой и заготовка ложится на магнитные ролики 26.

После того, как заготовка ляжет (установится) на ролики 26, включается муфта 47, которая, вращая вал

44 со звездочкой 45 через цепи 37 и 38 и звездочки 28, вращает и оси 25 с магнитными роликами 26,перемещая тем самым заготовку 18 к валкам (не показано) валкового устройства 3. При включении валковой подачи 3 в соответствии с циклограммой пресса, заготовка перемещается в.штамповую зону пресса. Одновременно с этим датчик упора в заготовку, как только сойдет с заготовки, подает команду на вык-. лючение муфты 47. Заготовка подается в штамп пресса только валковым устройством 3. По мере подачи заготовки

1 в штамп пресса, ее конец сходит с датчика 14 контроля наличия заготовки, который выдает сигнал на подачу воздуха в поршневую полость (не показано) дополнительных силовых цилиндров 33. Поршни со штоками 32 и закрепленными на них планками 31 и вилками 30 перемещаются в крайнее от оси устройства положение, перемещая при.этом оси 25 с магнитными роликами 26, т.е. раздвигая их друг от друга от продольной оси устройст:ва. После развода магнитных роликов 26 в стороны друг от друга вновь подается воздух в силовой цилиндр 6, который опять перемещает траверсу 7 по направляющим 4 вниз до соприкосновения присосок 9 с верхней плоскостью очередной заготовки 18, находящейся в кассете 17 на позиции 19.

Такой процесс захвата, подъема и перемещения заготовок длится до полного израсходования их в кассете 17.

После выхода последней заготовки из кассеты 17 электрический выключатель

49 подает команду на включение пневмоцилиндра 23, который, перемещая траверсу 20 .с упорами 21, перемещает новую кассету 17 с заготовками в положение 19, а пустая кассета выталкивается из рабочей зоны устройства на конец стола.

Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет . подавать в зону обработки, например в пресс, листовые заготовки иэ маг-. нитных, немагнитных и неметаллические материалов.

1069909

1069909

Составитель Г. Смирнов

Редактор М. Янович Техред Л .Микеш Корректор О. Тигор

Заказ 11612/14 Тираж 796 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4