Устройство для приема команд телеуправления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок приема команд, вход которого соединен с линией связи, первый выход соединен с первыми входами блока паиияти и блока контроля, второй выход - с входом распределителя, выходы которого соединены с вторыми .входами блока контроля и блока памяти , выходы которого соединены с треть ими входами блока контроля, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности устройств, в него введены первый и второй блоки усилителей, элемент- ИЛИ, счетчик галпульсов и по числу объектов управления исполнительные элементы в виде двухобмОточных реле, объединенных в группы, первые и вторые выходы блока контроля соединены соответственно с входами первого и второго блоков усилителей, выходы первого блока усилителей подключены через цепь последовательно соединенных размыкающих контактов каждого двухобмоточного .реле соответствующей группы к объединенным первым выводам втбрых обмоток двухобмоточных реле этой группы , вторые выводы каждого из которых соединены с соответствующими выходами второго блока усилителей и вхо-. дами элеме 1та ;ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов и к объединенным вторым выводам первых обмоток двухобмоточных реле всех групп, первые выводы которых соединены с собственными замыкающими контактами, выход счетчика импульсов и третий выход блока контроля соединены с третьим входом блока памяти .

СОО3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3512017/18-24 (22) 15.11.82 (46) 30.01.84. Вюл. М 4 . (72) М.Л.Портнов и Н.Г.Портнова (71) Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации и Специальное конструкторско-технологическое бюро "Промавтоматика" (53) 621.398(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 243014, кл. G 08 С 19/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 591902, кл, G 08 С 12/28, 1978 (прототип). (54 ) (57 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок приема команд, вход которого соединен с линией связи, первый вы- ход соединен с первыми входами блока памяти и блока контроля, второй выход — с входом распределителя, выходы которого соединены с вторыми .входами блока контроля и блока памяти, выходы которого соединены с треть ими входами блока контроля, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности устройствф, в него введены первый и второй блоки усилителей, элемент. ИЛИ, счетчик импульсов и по числу объектов управления исполнительные элементы в виде двухобмоточных реле, объединенных в группы, первые и вторые выходы блока контроля соединены соответственно с входами. первого и второго блоков усилителей, выходы первого блока усилителей подключены через цепь последовательно соединенных размыкающих контактов каждого двухобмоточного реле соответствующей группы к объединенным первым выводам втбрых обмоток двухобмоточных реле Этой группы, вторые выводы каждого из которых I соединены с соответствующими выходами второго блока усилителей и вхо-. дами элемента:ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импуль- С сов и к объединенным вторьпм выводам первых обмоток двухобмоточных реле Й всех групп, первые выводы которых соединены с собственными замыкающими контактами, выход. счетчика импульсов и третий выход блока контрол соединены с третьим входом блока памяти.

1070592

Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд управления двухпозициОнными объектами.

Известно устройство для приема команд телеуправления, содержащее ,блоки памяти команд, контроля и выходных реле (1).

Такое устройство не обеспечивает (требуемого уровня защищенности от искажений команд помехами в линии связи и при неисправности аппаратуры передачи и приема.. . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является, устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок приема команд, вход которого соединен с линией связи, первый выход соединен с первыми входами блока памяти и блока контроля, а второй выход — с входом распределителя, выходы которого соецинены с вторыми входами блока. контроля и блока памяти, выходы которого соединены с третьими входами блока контроля, а также содержит блок управления, блок выходных реле, блок анализа и блок преобразования параллельного -сода в последовательный (2 1.

Такое устройство требует установ- 30 ки отдельных выходных реле для приема адреса объекта и вида телеуправления (команды "Включить" или "Отключить).

При этом пОсылка команды разделяется на подготовительный и исполнительный этапы.

Однако в ряде случаев для повышения информативности„ т.е. сокращения времени цикла подачи команд управленияр испОльзуются мнОГОНОзициОн-40 ные переключатели по одному дня каждой группы объектов. Число возможных попожений (позиций) переключателя соответствует числу объектов телеуправления в группе. Команда, поданная с помощью многопозиционного переключателя, не сопровожцается сиг. налОм вида телеуп Завления При прие ме каждой такой команды требуется в одном цикле управления отключить любой ранее включенный объект группы и включить другой объект в соответствии с вновь принятой командой.

Известное устройство, в котором обязательно требуется вначале принять команду отключения ранее включенного объекта, а затем .команду включения другого выбранного объекта, не обеспечивает высокой информативности.

Цель изобретения †повышение бО информативности за счет исключения необходимости предварительной подачи и приема команды отключения ранее включенного обьекта и совмещение one. раций оп<лючеиия любого ранее вклю— ченного объекта и включения вновь выбранного объекта.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введены первый и второй блоки усилителей (для групп объектов и для объектов управления соответственно), элемент ИЛИ, счетчик импульсов и по числу объвктов управления исполнительные элементы в виде двухобмоточных поляризованных реле, объединенных в группы, первые и вторые выходы блока контроля соединены соответственно с входами первого и второго блока усилителей, выходы первого блока усилителей подключены через цепь последовательно соединенных размыкающих контактов каждого двухобмоточного реле соответствующей группы к объединенным первым выводам вторых обмоток двухобмоточных реле этой группы, вторые выводы каждого из которых соединены с соответствующими выходами второго блока усилителей и входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов и к объединенным вторым выводам первых обмоток двухобмоточных. реле всех групп, первые вы воды которых соединены с собственными заглыкающими контактами, выход счетчика импульсов и третий выход блока контроля соединены с третьим входом блока памяти.

Благодаря такому построению устрсйства обеспечивается при приеме каждой команды автоматическое отключение ранее включенного реле группы объектов, в которую входит объект, адрес которого содержится во вновь принятой команде, и выполнение принятой команды. Важно, что структура устройства позволяет управлять также и однообмоточными реле по схеме, данной в прототипе.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для приема команд телеуправления содержит блок 1 приема команд, поступающих из линии связи, распределитель 2, блок 3 памяти команды (содержащей номера группы объектов и,объекта телеуправления в группе), воспринимающий сигналы от блоков 1 и 2, блок 4 контроля, проверяющий отсутствие искажений в принятой команде, блок 5 усилителей номеров .групп объектов и блок б усилителей номеров объектов телеуправления в группе, выходные реле 7-12 по числу объектов телеуправления во всех группах с обмотками отключения 7-1 — 12-1, включения 7-2

12 †? и переключающими контактами

7-3 — 12-3, элемент 13 и счетчик

14 импульсов. Для примера на чертеже показано шесть выходных реле по три в каждой из двух групп. Для ðào1070592 сматриваемого примера принимаемый код команды содержит два разряда номера группы и три разряда номера объекта телеуправления в группе. Для сканирования кода команды используется пять выходных сигналов распределителя 2. Общее число реле, число групп объектов и объектов телеуправления в группе может быть любым другим. На чертеже показаны только контакты выходных реле, используемые для управления, и не показаны контакты, используемые в цепях коммутации исполнительных механизмов. Положение контактов выходных реле, показанное на чертеже, соответствует их отключенному состоянию.

Устройство работает следующим образом.

Последовательный код команды и синхронизирующие импульсы из линии 20 связи поступают на блок 1, который разделяет поступающие на него сигналы. Синхронизирующие импульсы поступают на распределитель 2, заставляя

его работать синхронно с распредели- 25 телем передатчика. Принимаемый код содержит номера группы объектов и объектов телеуправления в группе, причем для повышения достоверности приема команды допускается одновременная 3р передача команды только одному объекту одной из групп. Код команды в первом цикле поступает на блок памяти, где он сохраняется во все время контроля отсутствия искажений и уп равления выходными реле, или до по †ступления сигнала "Сброс" от блока 4 контроля. Каждый разряд принимаемого кода сканируется соответствующим сигналом от распределителя 2 4О и. заносится в индивидуальный элемент памяти блока 3. Таким образом, блок

3 представляет собой синхронный преобразователь последовательного кода, поступающего иэ линии связи, в .параллельный, поступающий в блок 4 конт- 45 роля. В блоке 4 параллельный код с помощью тех же сканирующих сигналов от распределителя 2 преобразуется в последовательный и сравнивается во втором цикле с вновь принимаемым блоком 1 последовательным кодом. Для разделения циклов приема кода блоками 3 и 4 в их состав включаются, например, счетные схемы, управляемые сигналами распределителя 2. Сравне — 55 ние последовательных кодов позволяет обнаружить искажение команды помехами в линии связи или иэ-за неисправности аппаратуры блока 3. Только при совпадении ранее принятого (и 6О хранимого блоком 3) и вновь принимаемого кодов при условии, что в параллельном коде от блока 3 содержится номер только одной группы и одного объекта телеуправления в группе, 65

\ параллельный код подается на выходы блока 4. В противном случае от блока

4 в блок 3 выдается сигнал "Сброс" и устройство приводится в начальное состояние. Выдаваемые блоком 4 позиционные сигналы номеров групп (в данном примере по двум шинам) и объектов в группе (в данном примере по трем шинам) воспринимаются соответствующими блоками 5 и б.

Предположим, что во вновь принятой команде указан адрес первой группы объектов (реле 7, 8 и 9) и второго .объекта (реле 8) в группе, а до поступления команды во включенном состоянии удерживалось реле третьего объекта (реле 9) данной группы.

Последовательная цепочка иэ размыкающих контактов реле первой группы (7-3, 8-3, 9-3) оказывается разомкнутой, так как контакт 9-3 находится в положении; противоположном указанному на чертеже. Поэтому сигнал на обмотки включения реле не поступает. В тб же время оказывается замкнутой цепь между выходом усилителя первой группы, обмоткой 9-1 отключения третьего реле первой группы и выходом элемента ИЛИ 13. На выходе

13 сигнал "1", так как включен усилитель второго объекта. -В результате подается сигнал отключения ранее включенного реле первой группы, при этом счетчик 14 переходит в состояние

"1". После отключения реле 9 контакт

9-3 занимает положение, показанное на чертеже. Теперь замыкается цепь между выходом усилителя первой группы и объединенным выводом обмоток включения (7-2, 8-2, 9-2) всех реле данной группы, однако включится. только одно реле, соответствующее номеру объекта во вновь принятой команде.

Для обмотки этого реле цепь замыкается через соответствующий усилитель блока б. В рассматриваемом примере включается реле 8. После включения реле 8 контакт 8-3 занимает положение, противоположное указанному на чертеже. В результате цепь питания обмотки 8-2 размыкается, а замыкается цепь питания обмотки 8-1. Однако„ реле 8 не отключается, так как одно- временно с установкой нового положе ния контакта 8-3 на счетчик 14 вновь поступает сигнал, счетчик переводит-. ся в состояние "2" и на его выходе формируется сигнал сброса блока 3.

Как следствие этого, исчезают сигналы на выходах блоков 5 и б, чем блокируется дальнейшее изменение состояния выходных реле.

Устройство работает аналогично при приеме команды любым другим объектом. При конкретной реализации устройства может оказаться, что число объектов телеуправления в разных груп1070592

Составитель A.Êoïûëo

Редактор Н.Руднева Техред Л.Мартяшова Корректор И.Муска

Заказ 11686/48 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пах неодинаково. Для таких .реализаций необходимо устанавливать элементы ИЛИ 13 для каждого варианта состава группы объектов, причем входы каждого элемента ИЛИ должны подключаться не ко всем, а к заданной час- > ти усилителей 6.

Построение устройства .обеспечивает прием команд, поданных не отдельными ключами управления, а с помощью многопозиционных переключате- 10

Лей. В нем достигается совмещенне ! автоматического отключения реле, соответствующего прежнему положению переключателя,. и включения реле, соответствующего новому положению переключателя. Тем самым по сравнению с прототипом, принятым за базовый объект, повышается информационность, так как подача каждой команды не требует ожидания квитанции, свидетельствующей о приеме предварительно поданной команды отключения ранее включенного объекта.