Устройство для управления деформациями в системе спид

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДЕФОРМАЦИЯМИ В СИСТЕМЕ СПИД, содержащее измерительный наконечник/ взаимодействующий с базой детали, датчик контроля деформаций, связанный, с механизмом подачи рабочего органа, на котором установлен инструмент, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, в него введены второй измерительный наконечник и два-ползуна, установленные на рабочем органе, причем второй измерительный наконечник предназначен для взаимодействия с базой взаимодействующего с рабочим органом элемента механизма подачи, первый измерительный наконечник кинематически связан от места базы инструмента с первым ползуном, второй измерительный наконечник кинематически связан от места базы рабочего органа с вторш1 ползуном, a датчик установлен на§ одном из ползунов и взаимодействует (Л с вторым ползуном.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИН и В 23 В 25 06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

""а- и (21) 3425295/25-08 (22) 20.04.82 (46) 07.02 ° 84. Бюлi Р 5 (72) A. — Ã.Ю..Марцинкявичюс (7Ц Вильнюсский инженерно-строительный институт (53) 621. 91 (088. 8) (56) 1 ..Самоподнастраивающиеся стан ки. Под ред. Б.С. Балакшина, М., Машиностроение, 1970, с.43,44 °

2. Соломенцев lO.М. и др. Адаптивное управление технологическими процессами. Машиностроение, 1980, с. 167. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДЕФОРМАЦИЯМИ В СИСТЕМЕ СПИД, содер жащее измерительный наконечник, взаи« модействующий с базой детали, датчик контроля деформаций, связанный с механиэмом подачи рабочего органа, на котором установлен инструмент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки, в него введены второй измерительный наконечник и два -ползуна, установленные на рабочем органе, причем второй измерительный наконечник пред. йазначен для взаимодействия с базой взаимодействующего с рабочим органом элемента механизма подачи, первый из мерительный наконечник кинематически связан от места базы инструмента с первым .ползуном, второй измерительный наконечник кинематически связан от места: базы рабочего органа с вторым ползуном, а датчик установлен на@

Ф одном из ползунов и взаимодействует с вторым полэуном.

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено. в шлифовальных, токарных и других стан-. ках, s механизмах подачи инструмента к детали либо детали к инструменту

so время обработки.

Известна система измерения и регулирования упругих перемещений в технологических размерных цепях станка, содержащая датчик, измеряющий упругие перемещения s системе (либо (О силу резания), связанный с усилителем и исполнительным устройством в виде реверсивного механизма, встроенного в рычаг упора щупа гидрокопировального золотника, н перемещающего 15 золотник, а от него — суппорт токарно гидрокопировального станка для компенсации упругих перемещений в системе СПИД (Ц, Недостатком такой системы является то, что она может измерять и регулировать упругие перемещения (де формации) в станке, вызванные воздействием силы резания, но не может регулировать температурных деформаций. В ряде случаев температур ные деформации могут оказать большее влияние на точность обработки, чем упругие перемещения от изменения сил резания, поэтому нужно учитывать и .: 30 температурные деформации.

Известно также устройство, содержащее измерительный наконечник, взаимодействующий с базой детали, датчик контроля деформаций, связанный с механизмом подачи рабочего ор35 гана, на котором установлен инстру.. мент (2) .

Недостатком известного устройства является то, что измерение суммарной 40 деформации всех звеньев воэможно только тогда, когда расстояние от ба.зы детали до базы инструмента (либо от базы детали до вершины инструмента) в направлении образования разме- 45 ра во время обработки детали не изменяется, например при фрезеровании .с иродольной подачей стола, точении цилиндрической детали и др, Если же размер какого-либо одного иэ звеньев 50 цепи во время обработки изменяется

s связи с кинематикой формообразозания детали (напрнмер.при шлифовании с продольной подачей эа ряд ходов детали или инструмента, при шлифовании врезанием, обточке ступенчатого, конусного .или фасонного валика и др.), то измерить деформации невозможно, так как нужно измерить суммарные перемещения — и от упругих деформаций и те, которые инструмент 6() или деталь получают от механизма подач. Таким образом, измеряя непосред. ственно расстояние от вершины инструмента до базы детали, нельзя отделить деформаций от перемещений, 65 которые инструмент (либо деталь) получают от механизма подач..

Цель изобретения — повышение точности обработки.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее измерительный наконечник, взаимодействующий с базой детали, датчик контроля деформаций, связанный с механизмом пода-, чи рабочего органа, на котором установлен инструмент, введены второй измерительный наконечник и два ползуна, установленные на рабочем органе, причем второй измерительный наконечник предназначен для взаимодействия с рабочим органом элемента механизма подачи, первый измерительный наконечник кинематически.связан от места базы инструмента с первым.ползуном, второй измерительный наконечник иинематически связан от места базы рабочего органа со вто. рым ползуном, а датчик установлен на одном из полэунов и взаимодействует со вторым ползуном.

На фиг ° 3 показано устройство для измерения деформаций в технологической размерной цепи токарно-гидрокопировального станка и. их регулирования путем изменения размера статической настройки системы спид; на фиг. 2 — устройство для измереййя деформаций в цени круглошлифовального станкуу на фиг. 3 — то же, в измерительной цели которого использо вани два подвижных ползуна, кинематически связанные при помощи рычаros. ! . На станине гидрокрпировального станка 1.собраны продольные салазки

2 и .задняя бабка 3. На продольных салазках 2 жестко закреплен шток 4 с поршнем 5 и подвижно не направляющих салазок 2 — понеречный суппорт 6 с гидроцилиндром 7. На суппорте 6 закреплена реэцедержавка 8 с резцом 9.

Обрабатываемая деталь 10 установлена в центрах станка 11. В расточке в поперечнои суппорте 6 установлен измерительный наконечник — рейка 12, которая сцепляетоя с шестерней 13, собранной совместнО с барабаном 14 на оси, установленной в суппорте 6 станка.

На шкив намотана проволока 35, скреп .

Ленная с подвижным вдоль оси ползуном 16. Нолэун 16 при помощи пружины растяжения 17 соединен с вторым подвижным ползуиом 18. 8 полэун 18 своим измерительным наконечником упи« рается датчик 19, корпус которого скреплен с ползуном 16. С другой стороны ползун 18 скреплен с проволокой

20, намотанной на барабан 21, жестко скрепленный иа одной оси с шестерней 22. Ось этой шестерни и барабана установлена на кронштейне 23, скрепленном с корпусом гидроцилинд1071371 полэуном 54. Эта рейка при помощи пружины растяжения 55 соединена с подвижным ползуном — рейкой 56, ко>торый сцепляется с двухвенцовой шее терней. 57, сидящей на оси в крокштейне 50, Шестерня 57 также сцепляется с измерительные накоиечйиком« рейкой 58, скрепленным с упором 43.

Поршень 59 установлен в гидроцилиидре 47 и своим штоком связан с упоО ром 43, Датчик 60 корпусом скрепленс подвижным ползуном 54, и своим измерительным наконечником упирается в рейку 56.

В технологической размерной цепи образования размера детали В» участвуют звенья:  — радиус шлифовального круга,  — расстояния

"от оси (базы) шлифовального круга до упора, B9 — величина вылета винта подач, B4 — расстояние от середины гайки до места крепления салазок, В> — расстояние по станине стан » ка от места крепления салазок до середины Ч-образной направляющей станины, B6 — расстояние от середины призматической направляющей стола до оси центра станка (должно быть равным нулю) . Уравнение размер кой цепи

Вд =-В.> -В> +В +В4,+В -В6 (2)

В рычажной передаче вместо шестерен или шкивов принимаются рычаги.

В таком случае измерительный наконечник 61 упирается в базу детали

62, в него упирается рычаг 63, на оси 64 установленный в.подвижном корпусе рабочего органа 65, у базы. инструмента. С другой стЬроны этот рычаг упирается в подвижный ползун 66, при помощи пружины 67 свя-. занный с подвижным ползуном 68. Тот ползун при помощи рычага 69, сидящего ка оси 70, связанной с базой рабочего органа 65, кинематически связывается с измерительным каконечником 71, упирающимся в базу

72 подвижного звена (например .винта 73) механизма подач. Условно можем принять, что исполнительный орган 65 установлен на станине станка, объединяющей и базу гайки 74, и базу детали 62. Датчик 75 корпусом закреплен на подвижном ползуне 66, а измерительным наконечником упирается в подвижный ползун 68, Конструкции, изображенные на фиг. 1-3, касаются случая, когда перемещения базы инструмента относительно базы детали и базы исполнительного органа относительно базы подвижного элемента механизма подач при помощи механических передач преобразуют в перемещение измерительных ползунов, Если же конструкция предназначена для измерения непосредственно указанных перемещений, то тогда вместо реек 12 и 24 на фиг. 1 либо ра 7.Шестерня 22 сцепляется с измерительным наконечником — рейкой 24, скрепленным со штоком поршня 5. К гидроцилиндру 7 крепится корпус копировального золотника 25. Измерительный наконечник этого золотника упира- 5 ется в клин 26, собранный на щупе 27 и соединенный со штоком поршня 28, гидроцилиндра 29, установленного на щупе 27. Наконечник щупа 27 упирается и копир 30, собранный на станине станка 1. Наконечник — рейка 12 при помощи пружины 17 торцом прижимается к линейке 31, на уровне линии центров 1-1 соединенной с корпусом задней бабки 3. На щупе 27 эакреп- 15 леи датчик 32, измерительным наконечником упирающийся в наклонную часть клина 26. Датчики 19 и 32 электрически соединены со сравнивающим устройством 3,3, которое в свою очередь соединено с усилителем 34, Усилитель,34 соединен со следящим золотником с электроуправлением 35, который гидравлически связан с гидроцнлиндром 29. Золотник 5

35 подключается к гидросхеме станка (не показана) .

В технологической размерной цепи образования размера А>, детали участвуют звенья: А,> — вылет резца 9, А длина суппорта 6, А — расстояние от торца гидроцилиндра 7 до торца поршня 5, A4 — от торца поршня 5 до упора его штока в салазки 2, A — от упора штока 4 до направляющих салазок 2, A6 — от направляющих салазок 35

2 до направляющих задней бабки 3, A — от направляющих бабки до оси центров ° Уравнение размерной цепи

Ад=-А -А -Аэ +А -А5 +А6 +А (1)

t 40

У круглошлифовалького станка на станине 36 установлены поперечные салазки 37> стол 38 (верхний и нижний стол принят как один). На салазках 37 собрана шлифовальная бабка 39,4 несущая шлифовальный круг 40. На столе установлена передняя бабка 41, несущая в центрах деталь 42, K шлифовальной бабке 39 прикреплен упор 43, овяэанный с винтом подач 44, установленным в гайке-шестерне 45 и жестко связанным при помощи тяги 46 с гидроцилиндром 47 ° Гидроцилиндр на шлицах скольжения установлен в кронштейне 48> закрепленном на салазках 37. Гайкашестерня на подшипниках 49 установлена в кронштейне 50, изготовленном заодно с салазками 37. Шестерня 45 при помощи шестеренчатой передачи связывается с лимбом подач станка (не показано). Измерительный наконеч»60 ник — рейка 51 размещен в корпусе шлифовальной бабки 39 и постоянно прижат к линейке 52, закрепленной на бабке 43.. Рейка 51 сцепляется с.шестерней 53, сцепляющейся с подвижным ) 65

1071371 реек 51 и 58 на фиг. 2, ползу нов на аиг. 3 могут быть приняты стержни индухтивi ных датчиков, предназначенных для измерения больших перемещений. Стержни, как и упомянутые рейки и ползуны, по скользящей посадке будут собраий в соответствующих корпусных деталях и одним концом постоянно упираться: расположенных на месте рейки,12 . — в линейку 31, рейки 24— в поршень 5, рейки 51 — B линей- 0 ку 52, рейки 58 — в упор 43, наконечники 61 - в базу детали 62. Тогда на месте шестерен 13 и 22 (фиг.l), 53 и 57 (фиг,. 1,2) и осей 64 и 70 (фиг. 1,3) закрепляют сердечники дат-15 чиков. В таком случае вместо одного датчика (19,60 либо 75) в каждой сис теме имеем по два датчика, каждый из которых предназначен для измерения абсолютных перемещений соответствую- 20 щих узлов. Электронные системы двух датчиков соединяются с вычитающим устройством, получается воэможность измерять разность соответствующих двух перемещений, т.е. измерять де- . ъ5 формации в размерных цепях станка.

Для регулирования перемещений, например по схеме фиг. 1, вычитающее устройство вместо датчика 19 подключают к сравнивающему устройству 33.

Реализация такого способа измерения и регулирования деформаций возможна и при применении других измерительных средств, не обязатель»

Ио индуктивных датчиков, Принципиальная схема расположения датчиков З5 при этом не изменяется, но сравнению с описанной, Система измерения деформаций в размерной цепи локарно-гидрокопировального станка с надстройкой раз» 40 мера статической настройки работает следующим образом, Для движения резца 9 на деталь 10 масло под давлением подается в нижнюю полость гид- . роцилиндра 7. От этого гидроцилиидр 45 вместе с салазками идет вниз. Измерительный наконечник — рейка 12 вниз идти не может, так как он упирается в линейку 31. A так как шестерня 13 движется совместно ссуппортом 6 вниз, то она от этого катится по рейке 12..

Совместно с шестерней 13 вращается барабан 14 и наматывает на себя проволоку 15. Проволока 15 тянет подвижный ползун 16. От движения гидроцилиндра 7 вниз .также вращается и шестерня 22, так как она обкатывается по неподвижному измерительному наконечнику — рейке 24. закрепленному со штоком поршня 5. Совместно с шестерней 22 вращается барабан 21, проволо-60 ка 20 с него сматывается, ползун 18 при этом пойдет вниз, так как его тянет за собой пружина 17, скрепленная с ПоЛзуном 16. Прн одинаковых шестернях 13 и 22, барабанах 14 и 21 н рей- 65 (4) ках 12 и 24 и равных скоростях движения базы резца 9 (на уровне которой находится ось шестерни 13) и базы исполнительного органа — торца гидроцилиндра 7 (на уровне которого нахсйдится ось шестерни 22), подвижные ползуны 16 и 18 при этом перемещаются на одну н ту же величину, расстояние между ними остается неизменным. В случае же, если в системе СПИД происходят деформации, скорости движения базы резца 9 и торца гидроцилиндра 7 неодинаковы, от этого и скорости вращения шестерен 13 и 22 неодина ковы, они поворачиваются на разный угол, проволоки 15 и 20 смотаются на разную величину, ползуны 16 и 18 . перемещаются на разную величину и это рассогласование измеряется датчиком 19.

Обкатывание шестерни по рейке мо-. жем принять как качение делительного диаметра шестерни по делительнойпрямой рейки. При движении суппорта

6 с гидроцилиндром 7 вниз либо вверх контакт делительного диаметра шестер ни 13 с рейкой 12 находится всегда на уровне базы резца 9, шестерни 22 с рейкой 24 — на уровне торца гидроцилиндра 7, линейная скорость контактной точки равна нулю. Скорость центров шестерен равна Ч, линейная скорость делительиых окружностей с противоположной стороны от точки контакта равна 2V., Линейная скорость точки барабана Чя,находящейся диаметральяо противойоложно от точки контакта делительной окружности шестерни с делительной линией рейки, раина

К

Ь V+ (3) где  — радиус барабана;

R8 — радиус делительного диаметра шестерни.

При рассоГласовании скоростей движения базы резца и торца гидроцилиндра 7 на величину6„ рассогласование s скоростях указайных точек барабанов дЧ8 равно

ОБ=дм 4+ ) Ьч, К 8! где 1=l.+R/В8. На ту же величину отличается и скорость перемещения ползунов

16 и 18. Соответственно и при суммарной деформации звеньев размерной цепи на величину аЯ перемещение ползунов 16 и 18 Ь Я отличается на величину к

Ьэ **a 1+„ =ь ь <. д (5)

Таким образом, подбирая диаметры шестерен и барабанов, можем выдерживать желательную пропорцию соотношеavoca деформации звеньев размерной це1071371 пи и рассогласования перемещения ползунов 16 и 18. Увеличивая соотношения В/В, увеличиваем масштаб соотношения рассогласования перемещения ползунов 16 и 18 с деформациями системы СПИД. Такая измерительная систе- 5 ма реагирует на деформацию любых звеньев размерной цепи, кроме звеньes A< и А9, так как размер А системой ие измеряется, а изменение размера А не приводит к рассогласова- 1О нню скоростей базы резца и торца гидроцилиндра. Например, при изменении размера А и других неизменных условияЫ ось шестерни 22 стоит на месте, а ось шестерни 13 смещается, 15 шестерня 13 поворачивается, от этого ползуи 16 смещается относительно ползуиа 16, При,изменении размера

А4 (длины штока 4) при прочих не-, изменных условиях положение поршня 5 о по высоте меняется, он за собой тянет рейку 24, Которая при своем движении поворачивает шестерню 22, поло жение ползуна 18 относительно ползуна 16 изменяется. При изменении размера Аб изменяется расстояние от направляющих салазок 2 до направляющих задней бабки 3, от этого смещается, совместно с линейкой 31, рейка l:2, шестерня 1.3 поворачивается и смещает ползун 16 относительно ползуна 18 и т.д. Для компенсации деформаций системы СПИД сна.чала в исходном положениии, т.е, когда не производится обработка, датчики 19 и 32 настраиваются на ноль, сигнал с датчиков отсут- — . ствует. !

Поэтому сравнивающее устройство

33 выдает на усилитель 34 сигнал 4g равный нулю, с)тедящий золотник 35 обесточен, и он перекрывает подачу и слив масла из полостей гидроцилиндра 29, клин 26 неподвижен. Ес- ли при работе станка.в системе СПИД возникают деформации, датчик 19 вы-, дает соответствующий сигнал на сравнивающее устройство 33,этот сигнал передается в усилитель 34, а после усиления — s следящий золотник 35.

Последний, срабатывая, подает масло под давлением в одну из полостей гидроцилиндра 29, а другую соединяет со сливом так, чтобы поршень

28 двигал клин 26, а .от него и измерительный наконечник гидрокопировального золотника 25 в сторону, соответствующую направлению компейсации деформаций системы СПИД.От перемещения наконечника золотника 25 перемещается гидроцилиндр 7, 60 так как золотник 25 управляет его перемещением. Одновременно от перемещения клина 26 перемещается и измерительный наконечник датчика 32, датчик выдает на сравнивающее устройство 33 сигнал, противоположный по Фазе сигналу датчика 19, и когда эти сигналы сравняются, сигнал со сравнивающего устройства станет равным нулю, следящий золотник 35 обесточивается и перекрывает подачу и слив масла из полостей гидроцилинд. ра 29, клин 26 останавливается В размер статической настройки системМ

СПИД введена поправка, соответствующая величине суммарной деформации ее звеньев. Размеры детали обусловлены размерами копира, Вместо изменения размера статической настройки при помощи клина 26 можно вводить поправку на основе явления магнитострикции„ сделав, например, часть штока 4 иэ материала, чувствительного к действию магнитного поля, и поместив эту часть в электроиндуктивную катушку возбуждения. Либо на части этого штока, намотав нагревательную спираль и подведя охлаждение, от усилителя 34 могли бы управлять током на гревательной спирали и подачей охлаждающей среды на шток 4 с целью регулирования деформаций системы СПИП температурным воздействием. Также от. усилителя 34 могли бы управлять дополнительным силовым воздействием на звенья размерной цепи с целью компенсации деформаций.

Картина измерения деформаций размерной цепи не изменяется, если вместо гидравлического столба масла (звено A> ) принимают винт подач.

В таком случае место штока поршня 5 занимает кронштейн, играющий роль. базы винта подач, а место торца гидроцилиндра 7 занимает база исполнительного органа станка — упор, в который упирается винт подач и толкает суппорт 6.

Схема измерений деформаций в размерной цепи круглошлифовального стан ка работает следующим образом.

При подаче масла от гидропривода станка в заднюю часть гидроцилиндра 47 шток поршня 59.идет вперед и толкает упор 43, а вместе с ним и шлифовальную бабку 39 вперед с ускоренной подачей на деталь, пока упор

43 не упрется. в торец винта подач 44., Далее шлифовальная бабка 39 движется от перемещения винта 44 при вращении гайки 45. В обоих случаях при движении шлифовальной бабки вперед рейка 51 не движется, так как упирается в линейку, 52, поэтому по этой, рейке обкатывается .шестерня 53. От такого обката она вращается и по,дает вперед ползун 54 со ско» ростью, равной 2V, где V — скоростьперемещения шлифовальной бабки 39.

От движения упора 43 шлифовальной бабки 39 рейка 58 также перемещается со скоростью V и с этой скоростью

1071371

12 должны изготавливаться из материалов, коэффициент линейного расширения ко» торых близок к нулю. Таким материалом может быть сталь инвар марки

36 коэффициент линейного расширения которой равен нулю. Более .простой второй путь, хотя может применяться и теплоиэоляция. На чертежах теплоизоляция не показана, В качестве дат чиков 32 или 60 могут быть приняты ин-дуктивные либо емкостные электрические преобразователи. В качестве следяшего золотника с электроуправлеиием 35 можут быть принят золотник типа 12Г68 1..

При работе на токарных станках 15 тепловая деформация резца даже при

Работе без охлаждения незначительна иэ-эа малого вылета резца. Например,, при вылете резца из резцедержки 20 мм и колебании температуры g0 всего объема этого вылета от детали к детали на 50,температурная деформация

„Резца будет всего 12 мкм,тогда как деформации всех звеньев системы СПИД могУт достигать поРядка,100 мкм и более. При работе с охлаждением деформации резца весьма несуществен.ны, тогда как деформации других звеньев могут даже увеличиваться изза неодинакового влияния температуры на разные звенья. Деформации подвижных звеньев механизмов подач — высоты гидравлического столба масла в гидроцилиндре 7 — Размер А, либо величины вылета винта подач 44 — размер ВЗ обычно незначительны. У гидро- З5 копировального станка погрешность отработки размера А обусловлена точностью работы гидрокопнровального золотника {порядка 5 мкм), точностью изготовления ступеней копира по вы- 40 соте (порядка 5-10 мкм) и температурными деформациями подвески золотника к корпусу гидроцилиндра 7 (подвес. ка не показана). Эти деформации происходят медленно, по меРе нагрева . 45 масла гидропривода, поэтому их легко компенсировать ручной поднастрой-. кой.

Винт 44 шлифовального станка нахо- дится внутри корпуса салазок 37, поэтому он закрыт от случайных температурных воз дей ст вий и медле н н о н à rpe в ается в течение рабочей смены от прогре-ва станка, В то же время шлифовальный станок поднастраивается после каждой правки шлифовального круга, поэтому тепловые деформации винта изза медленного нагрева не оказывают влияния на точность работы системы. Податливость винтовой передачи на порядок меньше суммарной податливости других звеньев станка, поэтому упругие деформации винтовой передачи также не окажут заметного ,влияния на точность измерительной системы.

Если рассматривать размер,:шлифовального круга, то после шлифования нескольких деталей он правится и происходит поднастройка системы СПИД. Поэтому здесь важно толькр постоянство размера круга в период между правками. В условиях, например, скоростного шлифования (со скоростью круга 60,м/сек) с вреэанием и обработке валиков(50-460 мм партиями 10-20 шт между правками, круг между правками изнашивается всего на несколько мкм. В то же время для исключения прижогов деталей шлифованне нужно производить с обильной подачей эмульсии. Тепловые деформации круга при этом практически отсутствуют. Деформации же корпусных деталей станка. значительные, так как с одной стороны они подвергнуты постоянному воздействию тепловых потоков от нагретого масла, поступающего в шпиндельный узел шлифовальной бабки.и др., также от на гретых электродвигателей. С другой стороны эти детали периодически во время шлифования с напором поливаются эмульсией, поэтому их дефор- мации все время скачут. От этого разброс Размеров деталей в партии

10-20 шт при шлифовании до упора составляет до порядка 0,04-0,05 мм, Шлифование с измерением и регулированием деформаций позволило бы уло житься в пределах 0,01-0,02 мм.

Таким образом, устройство для измерения и регулирования деформаций позволяет повысить точность обработки. Наиболее эффективно оно при обработке ступенчатых деталей, когда применение приборов активного контроля затруднено, и размеры на полуавтоматических либо автоматических.станках получают подводом исполнительных органов станков "до упора либо по программе. !

По сравнению с базовым вариантомстанками ЗИ153Е и ЗТ153Е при полуавтоматическом шлифовании партии деталей 10-20 шт на заранее заданный размер беэ ручных подналадок точность повышается в 3 раза.

1071371

1071371

Заказ 15/7, Тираж. 1037

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Алексеенко

Редактор A.Äîëèíич Техред С.йегеза Корректор О. Ти гор