Электропривод конвейера

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД КОНВЕЙЕРА, содержащий базовый и тянущий электродвигатели , преобразователи, подключенные к их якорным обмоткам, j регуляторы тока и частоты вращения, подключенные соответственно к преобразователям тянущего и базового электродвигателей, датчики тока якорей и датчик частоты вращения б&зового электродвигателя, подключенный к регулятору частоты вращения, о тличающийся тем,что, с целью уменьшения динамических нагрузо , в него дополнительно введены блок задания соотношения токов,, управляемый ключ и блок деления, причем входы блока деления соединены с датчиками тока, а выход - с регу (Л лятором тока, к второму входу которого через управляемый ключ подс ключен блок .задания соотношения токов , управляющий вход ключа соединен с датчиком .тока якоря базового S электродвигателя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕС )УБЛИН ае- а»

3(511 Н 02 P 5/46, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3430780/24-07 (22) 27 04. 82 (46) 07.02; 84. Бюл-. У 5 (72) Э,Г.Краус и И.В.Врейдо (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А,A,Ñêîчинского (53) 621.316.718. 5 (088.8) (56) 1. Гельфаид В.-И,, Заболотный H.Ã., Момот Д.И. аппаратура защиты многодвигательных приводов скребковых конвейеров. — В кн.:

Горные машины и автоматика. 1974, вып, 11, с. 12-14, 2, Лимонов Л.Г. О влиянии упругой связи через полосу на динамику многодвигательного электропривода. — В кн.: Электромашиностроение и электрооборудование.

"Киев", 1980, 9 3, с ° 51-59.

I (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД КОНВЕНЕРА, содержащий базовый и тянущий электродвигатели, преобразователи, подключенные к их якорным обмоткам, регуляторы тока и частоты вращения подключенные соответственно к пре" образователям тянущего и базового электродвигателей, датчики тока якорей и датчик частоты вращения базового электродвигателя, подключенный к регулятору частоты вращения, о тл и ч а ю шийся тем,что,. с целью уменьшения динамических нагрузаус, в него дополнительно введены блок задания соотношения токов,, управляемый ключ и блок деления, приФ чем входы блока деления соединены Е с датчиками тока, а выход — с регулятором тока, к второму входу которого через управляемый ключ подключен блок, задания соотношения то- С ков, управляющий вход ключа соединен с датчиком тока якоря базового Я электродвигателя.

МиЙ

1072228

Изобретение относится к электро- - технике, и может быть использовано в электроприводах конвейеров, например, скребковых, в которых требуется распределение токов нагруз.ки. . S

Известны электроприводы скребкавых конвейеров, содержащие базовый и тянущий электродвигатели.и регуляторы, в которых обеспечивается контроль распределения токов -на- 1О

Т

0аК б где О. - Выходное напряжение блока

l2 деления;

K » коэФФициент пропорциональностит

36,Э - токи базового и тянущего б т электродвигателей.

Выход блока 10 задания соотношения токов подключается через ключ

ll к одному из входов регулятора

5 тока только после поступления груэки и отключение электроприводов при перегрузке и .неравномерной нагрузке 1 ).

Недостатки .этих .электроприводов определяются тем, .что производитель- 5 ность. конвейера не регулируется, а при неравномерной нагрузке осущест-. вляется не перераспределение токов, а отключение электроприводов„

Наиболее близким техническим решением к изобретению является электропривад, содержащий базовый и тянущий электродвигатели, преобразователи;.подключенные к якорным обмоткам указанных электродвигателей, регуляторы тока и частоты врацения, подключенные соответственно к преобразователям тянуще

ro и базового электродвигателей, датчики тока якорей и датчик частоты. вращения базового электродви- 30, гателя, подключенный к регулятору частоты Вращений.

Для скребковых конвейеров требуется различное натяжение холостой и рабочей ветвей, цепного тя- . 35 гового органа из-за неодинаковых нагрузок, действующих на ветви (23.

Недостаткам известного электропривода является то, что из-за от-. сутствия электрической связи между контурами регулирования возможно только поддержание заданного значения тока нагрузки тянущего двигателя независимо от режима работы базового двигателя, т.е . невозможно осуществить заданное распределение нагрузок между двигателями, что приводит к динамическим перегрузкам двигателей, к уменьшению рес рса цепи конвейера.

Ц ель изобретения - уменьшение 50 динамических нагрузок.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод конвейера, содержащий базовый и тянущий электродвигатели, преобразова- 55 тели, подключенные к их якорным обмоткам, регуляторы тока и частоты вращения,.подключенные соответственно. к преобразователям . тянущего и базового электродви- <0 гателей, датчики тока якорей и датчт к частоты вращения базового электродвигателя, подключенный к регулятору частоты вращения, дополнительно введены блок задания соотношения токов, управляемый ключ и блок деления, причем входы блока деления соединены с датчиками тока, а выход - с регулятором тока, к второму входу каторага через управляемый ключ подключен блок задания соотношения токов, управляю ций вход ключа соединен с датчиком тока якоря базового электродвигателя.:

На чертеже представлена схема электропривода.

Злектропривод конвейера содержит базовый 1 и тянущий .2 элект« родвигатели, преобразователи 3 и 4, подключенные к якорным обмоткам электродвигателей l и 2, регулятор

5 тока и регулятор б частоты вращения,.подключенные соответственно к преобразователям 4 и 3, датчики

7 и 8 тока якорей электродвигателей 1 и 2 и датчик 9 частоты вращения базового электродвигателя 1, блок 10 задания соотношения токов, управляемый ключ 11 и блок 12 деления, причем входы блока 12 деления соединены с датчиками 7 и 8 тока а выход - c регулятором 5 тока, к второму входу которого через управляемый ключ 11 подключен блок 10 задания соотношения токов, управляющий.вход ключа 11 соединен с датчиком 8. тока якоря базового электродвигателя 1.

Базовый и тянущий электродвигатели. 1 и 2 соединены между собой цепью 13.

Электропривод работает следующим образом.

При пуске электропривода управляющее напряжение подается на вход регулятора б частоты вращения, при этом увеличивается напряжение .преобразователя 3, появляется ток нагрузки .3, осуществляется запуск базового электродвигателя 1.

Сигнал с.датчика 8 тока поступает на управляющий вход ключа ll u на один из входов блока 12 деления.

Второй вход блока 12 деления соединен с выходом датчика 7 тока тянущего электродвигателя 2.

В блоке деления осуществляется операция деления

Составитель М.Кряхтунова

Редактор Н.Руднева Техред Л.Коцюбняк Корректор. О. Билак

Заказ 142/50 Тираж 667

ВИИИПК Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, Г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3. 1072228 4

° . сигнала с датчика 8 тока на управ- деления и уменьшая напряжение рас лякший вход ключа 11-. Следовательно; согласования на входе регулятора 5 управляющее воздействие контура тока. Процесс будет продолжаться . регулирования. тянущего электродвк- до тех пор, пока не установится эа- . гателя 2, т.е. выходной сигнал И3 данйое этношеике токов 2„/З . блока 10 задания соотношения токок 5 Прк появлении дополнйтельных навс эдействует на вход регулято-.t . грузок в цепи, например в рабочей ра 5 "îêà после пуска базового элейт- ветви, увеличивается нагрузка базородвигателя 1. Так как в этот мо- вого электродвигателя 1, т.е. ток мент времени Э. = О, то U= О. Э6, это приводит к уменьшению 0

Иапряжение на выходе регулятора - )g к увеличению напряжеыия рассогла5 тока равно . . сования.л0; к увеличению 7 ,1щО" ц ц .- Таким образом, тянущий электро3, двигатель.2 прикладывает к базовому

Появление сигнала рассогласова- .электродвигателю 1 дополнительные ния на входе регулятора 5 тока прк- 5 усилия, подтягивая его через хо. водит к увеличению выходного на-,лостую ветвь, уменьшая нагрузку, . пряжения преобразователя 4 и к прикладываемую к рабочей ветви. пуску тянущего электродвига- Для того, чтобы сохранилось отнотеля 2. шенке 3 ./Эб,ток нагрузки э5 уменьТаким образом, запуск тянущего . О шается, а ток .нагрузки 7 воэрасэлектродвигателя 2 осуществляется - тает. При перегрузке тянущего электпосле запуска базового электродвк- родвигателя 2 перераспределение йа- гателя 1, т.е. электромагнитные . груэок между электродвигателями промоменты электродвигателей 1 и 2 исходит аналогично. прикладываются к цепи неодновременно, тем самым снижая суммарные Таким образом, предлагаемый динамические. нагрузки при пус — электропривод обеспечивает регулироке. ванне скорости движения цепи, расПосле запуска тянущего электро- пределение нагрузок между электродвигателя 2 через датчик 7 тока на двигателями в заданном отношении, вход блока 12 деления поступает З0 что приводит к уменьшению дкнамксигнал тока Э, увеличивая тем ческих нагрузок и увеличению ресамым вых.дное напряжение блока 12 . сурса цепи.