Генератор случайного процесса
ГЕНЕРАТОР СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА , содержащий генератор импульсов , выход которого соединен с входом первого делителя, частоты, датчик случайных чисел, первый блок памяти, от-личающийсятем , что, с целью повышения точности , он содерхшт второй делитель частоты, два накапливающих сумматора , три блока памяти, три преобразователя код-напрякение и формирователь импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел и первыми управляющими входа ми первого и второго накапливающих сумматоров, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго делителей частоты, управляющие входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам первого блока памяти, третий и четвертый . выходы которого соединены с информационными входами соответственно первогои второго накапливающих сумматоров , информационный выходы которых соединены с адресными входами соответственно второго и третьего блоков памяти, выходь которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго преобразователей код-напряжение, первый, второй и третий выходы датчика случайных чисел соединены соответственно с адресным входом первого блока пагляти f установочным входом первого накапливающего сумма (Л тора и адресным входом четвертого блока памяти, выход которого соединен с информационным входом третьего преобразователя код-напряжение, выход которого является выходом генератора, выход первого преобразователя код-напряжение соединен с управляющим входом второго преобразователя код-напряжение, выход которого соединен с управляющим дом третьего преобразователя коднапряжение , выход генератора имм пульсов соединен с входом второго ы делителя частоты, выход переноса второго накапливающего сумматора соединен с входом формирователя им4 . пульсов.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(50 G 06.л".-.:. (×ÎÈÌÞ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ!. ВГ!1 р °
1.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21 ) 3502668/18-24 (22) 10.09.82 (46) 15.02.84. Бюл. Р 6 (72) А.Г.Якубенко, Л.И.Еловскихр
С.Ф.Костюк и А.И.Кузьмич (71) глинский радиотехнический институт (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 391577, кл. ".. 06 F 7/58, 1971.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 734768, кл. G 06 F 7/58, 1978.
3, Авторское свидетельство СССР
Р 767745, кл. G 06 F 7/58, 1978.
4. Авторское свидетельство СССР
Р 732947, кл. 0 06 г 7/58, 1978. (54 )(57) ГЕНЕРАТОР СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА, содержаций генератор импульсов, выход которого соединен с входом первого делителя, частоты, датчик случайных чисел, первый блок памяти, о т л и.ч а ю шийся . тем, что, с целью повышения точности, он содер><ит второй делитель частоты, два накапливаюцих сумматора, три блока памяти, три преобразователя код-напря><ение и формирователь импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел и первы> и управляющими входа:ми первого и второго накапливающих сумматоров, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго делителей частоты, управляющие входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам первого блока памяти, третий и четвертый выходы которого соединены с информационными входами соответственно первого и второго накапливающих сумматоров, инфорглационный выходы которых соединены с адресныг>и входами соответственно второго и третьего блоков памяти, выходы которых соединены с инфорглационными входами соответ<.твенно первого и второго преобразователей код-напряжение, первый, второй и третий выходи датчика случайных чисел соединены соответственно с адресным входом первого блока памяти, установочным Ю
Р входом первого накапливающего сумматора и адресным входом четвертого блока памяти, выход которого соединен с информационным входом третье- {, го преобразователя код-напря>хение, выход которого является выходом с генератора, выход первого преобразователя код-напряжение соединен с управляюцим входом второго преобразователя код-напряжение, выход которого соединен с управляющим входом третьего преобразователя кодI напряжение, выход генератора импульсов соединен с входогл второго делителя частоты, выход переноса второго накапливающего сумматора соединен с входом формирователя импульсов °
1073774
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть исполь зовано прч построении имитационномоделнрувщей аппаратуры для решения задач исследования и оптимизации структурно-сложных систем для испытаний на вибрационные и другие воздействия, Известно устройства, содержащее блок генераторов первичного нормаль-1 ного шума, блок формирующих фильтров, сумматор и нелинейный безынерционный преобразователь, позволяющее формирование случайного процесса с произвольной функцией спектральной плотности мощности (СПМ) в фикси- 5 рованном диапазоне частот (1, .
Недостатками устройства являются сложность технической реализации за счет множества генераторов первичнога нормального шума и формирующих 20 фильтров; ограниченность частотного диапазона; низкая точность воспроизведения заданной функции спектральной плотности мощности.
Известно устройство, содержащее 25 генератор случайных чисел, группу генераторов импульсов, группу счетных триггеров и группу элементов И, многовходовую схему ИЛИ, регистр,. сумматор, блок памяти, два счетчика З0 и циклический регистр сдвига (21, Недостатками устройства являются низкое быстродействие, так как один отсчет выходного процесса формируется путем последовательного суммирования совокупности коэффициентов, тем большей, чем больше требуется точность; сложность технической реализации при необходимости обеспечения высокой точности, так как при этом устройство содержит большее количество генераторов импульсов, триггеров и элементов И, или низкая точность при малых аппаратурных затратах °
Наиболее близким к предложенному по технической сущности является генератор случайного процесса, содержащий генератор импульсов, делитель частоты, датчик случайных чисел, счетчик, блок памяти. Указанные бло- 50 ки соединены последовательно, второй вход счетчика соединен с выходом генератора импульсов, выход блока памяти является выходом устройства.
Работу устройства можно представить как последовательность циклов, на каждом из которых путем последовательного циклического чтения и информации из блока памяти, начиная со случайного в начале цикла адреса, формируется отрезок реализации процесса.
Формируемый устройством процесс представляет собой последовательность "склеенных" отрезков одной периодической функции со случайными начальными фазами. В блок памяти записывается период полигармонической функции, представляющий собой сумму гармонических функций с частотами, кратными самой низкочастотной гармонической функции, и c определенными соотношениями амплитуд.
При этом функция спектральной плот-. ности мощности формируемого процесса аппроксимируется сую ой компонентных функций типа g Недостатком устройства является низкая точность воспроизведения заданных функций спектральной плотности мощности, Цель изобретения — повышение точности задания функции спектральной плотности мощности формируемого процесса. Поставленная цель достигается тем, что в известный генератор случайного процесса, садер>каший генератор импульсов, выход которого соединен с входом-первого делителя частоты, датчик случайных чисел, первый блок памяти, введены второй дели-. тель частоты, два накапливающих сумматора, три блока памяти, три преобразователя код — напряжение и формирователь импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел и первыми управляющими входами первого и второго накапливающих сумматоров, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго делителей частоты, управляющие входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам первого блока памяти, третий и четвертый выходы которого соединены с информационными входами соответственно первого и-второго накапливающих сумматоров, информационные выходы которых соединены с адресными входами соответственно второго и третьего блоков памяти, выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго преобразователей код — напряжение, первый, второй и третий выходы датчика случайных чисел соединены соответственно с адресным входом первого блока памяти, установочным входом первого накапливающего сумматора и адресным входом четвертого блока памяти, выход которого соединен с информационным входом третьего преобразователя код — напряжение, выход которого является выходом генератора, выход первого преобразователя код — напряжение соединен с управ1073774 ляющим входом второго преобразователя код — напряжение, выход кото.рого соединен с управляющим входом .третьего преобразователя код — нап-! ряжение, выход генератора импульсов соединен с входом второго делителя 5 частоты, выход переноса второго накапливающего сумматора соединен с входом формирователя импульсов, Функция СЛМ формируемого процесса аппроксимируется композицией компонентных функций с большей концентрацией мощности в основном лепестке по сравнению с компонентной функцией (Sin х / х, с произвольной управляемой шириной основного лепест- 5 ка и с произвольным управляемым положением центров компонентных функций по оси частот, что позволяет выполнить оптимальную аппроксимацию и существенно повысить точность вос- 20 произведения произвдльной заданной функции СПМ. На чертеже представлена структурная схема устройства. Генератор содержит генератор 1 75 импульсов, первый делитель 2 частоты, накапливающий сумматор 3, блок 4 памяти, первый 5, второй 6 и третий 7 преобразователи код — напряжение, датчик U с л у ча и нHы х ч иHс е л, блок 9 па- ЗО мяти, накапливающий сумматор 10, блок 11 памяти, второй делитель 12 частоты, формирователь 13 импульсов, и блок 14 памяти. Генератор 1 импульсов предназна-. чен для формирования опорной последовательности развертки процесса, может быть выполнен на микросхеме 155, AI 1 по типовой схеме включения, для обеспечения высокой стабильнос.ти характеристики формируемого процесса желательно применить генератор на базе кварцевого резонатора. Делители частоты 2 и 10 содержат входы исходной последовательности (1), входы задания коэффициента пересче- 45 та (2) и выХоды поделенной последовательности, делители частоты могут быть выполнены на микросхемах 589 ХЛ 4, 155 ИЕ 9. Сумматоры 3 и 10 накапливающего 50 типа. Сумматор 3 содержит выходы синхронизации суммирования (1), аргумента (2), задания кода начально.го состояния (3), синхронизации установки наскального состояния (4) 55 и выход суммы. Сумматор 10 содержит выход суммы (1), выход сигнала переполнения (2} и входы аргумента (1), синхронизации суммирования (2) и установки нулевого состояния. 60 Одним из вариантов сумматора 10 является накапливающий сумматор, содержащий комбинационный сумматор и регистр, вход первой переменной комбинационного сумматора является входом аргумента накапливающего сум 65 матора, выход соединен с входом параллельной записи информации регистра, выход которого соединен с вторьм входом комбинационного сумматора и является выходом накапливающего сумматора, вход синхронизации регистра является входом синхронизации суммирования, а вход обнуления регистра входом обнуления накапливающего сумматора. Комбинационный сумматор может быть выполнен на микросхемах 155 ИМ 3, 155 ИП 3, регистр— 155 ТМ 2, 155 TM 8. Накапливающий сумматор 3 содержит вход начальной установки в произвольное состояние, в качестве которого может быть использован описанны". выше накапливающий сумматор при условии использования регистра с установочными разрядами и 5 -входами (на микросхемах 155 TM 2) „ При этом накапливающий сумматор 3 дополнительно содержит схему управления записью информации в регистр, соединяемую с К вЂ” и 5-входами. Каждый разряд схемы управ ления записью содержит два двухвходовых элемента И-НЕ, первые входы первых элементов И-HE являются входом задания .начального состояния накапливающего сумматора, выходы первых элементов И-НЕ соединены с первыми входами вторых элементов И-НЕ и с о -входами триггеров регистра, выходы вторых элементов И-НЕ соединены с К -входами триггеров регистра, вторые входы всех элементов И-HE соединены и являются входом синхронизации записи начального состояния накапливающего сумматора. Для пост роения схемы управления записью можно использовать микросхемы 155 JIA 3. Блоки памяти 4, 9, 11 и 14 содержат входы адреса и выходы информации (состояние блоков памяти во время формирования процесса не изменя- ется, поэтому входы записи информации не показаны) и могут быть выполнены на микросхемах памяти 155 Ру 2, 541 РУ 1 и др. Преобразователь код — напряжение 5 содержит вход преобразуемого кода и выход напряжения. Преобразователи код - напряжение 6 и 7 помимо выхода и входов 2 кодов содержат входы 1 опорного напряжения. Для построения преобразователей коднапряжение существует рйд интегральных преобразователей и операционных усилителей различного быстродействия и точности, например интегральные схемы 572 ПА 1 и 544 УД 1, включенные по типовой схеме. Формирователь импульсов 13 предназначен для выработки импульса по возникнованию на выходе -сумматора 10 сигнала переполнения, может быть выполнен на микросхеме 155 йГ 3. 1073774 Датчик случайных чисел 8 предназначен для формирования трех потоков случайных чисел: случайные числа по входу 2 равномерно распределены, числа, поступающие на выходы 1 и 3„ имеют распределения, вычисляемые исходя из требуемых характеристик формируемого процесса. В качестве датчика случайных чисел может быть использовано устройство, позволяющее формирование множества потоков случайных чисел с произвольными требуемыми законами распределения. Сущность генерации предложенным устройством случайного процесса заключается в формировании примыкающих отрезков гармонических функций с огибающей произвольной требуемой формы, со случайно изменяющ дся от отрезка к отрезку начальной фазой, 30 Формирование отрезка гарМонической функции осуществляется путем преобразования в напряжение электрического сигнала преобразователем 5 циклически считываемой из блока памяти 4 последовательности кодов, описывающих один период синуса. Длительность периода дискретизации формируемого отрезка определяется длительно т стью периода следования на выходе делителя частоты 2. Линейно-цикличес". ки изменяющиеся адреса чтения отсчетов гармонической функции формируются накапливающим сумматором 3 путем суммирования постоянного в течение длительности отрезка гармонической функции числа. Задание случайной начальной фазы отрезка гармонической функцип осуществляется записью в начале формирования отрезка в сумматор 3 случайного числа. С помощью преобразователя б осуществляется модуляция отрезка гармонической функции последовательностью кодов огибаюцей, запис-нной в блоке памяти 11, адреса чтения блока памяти линейно изменяются с постоянным шагом для каждого формируемого отрезка гармонической функции и формиру отся сумматором 10, причем частота смены адре50 сов определяется частотой следования импульсов на выходе делителя частоты 12. С помощью преобразователя код напряжение 7 осуществляется формирование случайной от отрезка к отрезку амплитуды, пропорциональной -считывае-у5 мым по случайным адресам кодам из блока памяти 14. Формирование нового отрезка начинается после выработки формирователем 13 импульса, по которому в накапли- 60 вающий сумматор 3 записывается случайное равномерно распределенное число с выхода 2 датчика случайных чисел 8, чем обеспечивается задание случайной равномерно распределенной частотой, длитель ностью и аъжлитудой:,70 начальной фазы, сумматор 10 устанав-. ливается в нулевое состояние, на выходы 1 и 3 датчика случайных чисел поступает пара новых случайных чисел. Из блока памяти 9 по адресу, определяемому кодом случайного числа с выхода 1 датчика случайных чисел 8, считываются четыре кода. Коды с выходов 3 и 4 определяют частоту и шаг изменения адресов чтения отсчетов синуса иэ блока памяти 4 и, следовательно, частоту Ы, формируемого отрезка гармонической функции. По последовательно циклически считываемой начиная со случайного адреса последовательности кодов из блока па "мяти 4 на выходе преобразователя. код — напряжение 5 формируе:ca электрический сигнал отрезка гармонической функции, поступающей на вход 1 опорного напряжения преобразователя код — напряже <. : 6. Коды с выходов . :; блока II. яти 9 определяют шаг и=:.. 13 вырабатывает новый импульс, запускаюций, устройство на генерацию следующего отрезка. Частота CdI< „связанная с ней длитедьность Т отрезков гармонических функций, принимают И произвольных требуемых значений, задаваемых записанными в блок памяти 9 кодами, с вероятностями, определяемыми законом 1073774 где К вЂ” количество отсчетов задания г периода синуса, записанного в блок памяти 4 (емкость Г блока памяти 4) . У AN — шаг изменения адресов чтения отсчетов синуса при .формировании k -го отрезка гармонической функции; 15 ЬТк — интервал дискретизации 1 -го отрезка гармонической функции; И вЂ” количество отсчетов задания огибающей функции (емкость блока памяти 11); 61 — шаг изменения адресов чтения отсчетов огибающей функции при формировании k -го отрезо ка гармонической функции; ATк — интеРвал изменениЯ адРесов чтения отсчетов огибающей функции при формировании k-го отрезка гармонической функции; И вЂ” емкость блока памяти 9. 30 Пиковая амплитуда отрезков гармонических функций принимает Ь произвольных значений, задаваемых кодами, записанными в блок памяти 14 (L— объем блока памяти 14), с вероятнос- 35 тями, определяемыми законом распределения чисел на выходе 3 датчика случайных чисел 8. Каждому отрезку гармонической фУнкции с частотой CDк и длительно- 40 стью Тк, появляющемуся в формируемом процессе с вероятностью Рк, в спектральной области соответствует компонентная функция, форма которой определяется преобразованием Фурье 45 огибающей функции отрезка, положение на оси частот — частотой И ширина — длительностью Тк, амплитуда (вес) — вероятностью Р„ и дисперсией амплитуды 2 (A) отрезка гармонической функции, Огибающая функция выделяет из непрерывного сигнала отрезок гармонической функции в соответствии с принятой в теории спектрального анализа и цифровой фильтрации терминологией, огибающая функция называется временным окном, причем в предложенном устройстве также можно успешно использовать . хорошо изученные в теории спектрального анализа и цифровой фильтрации 60 окна Бартлета, Парзена и др. При этом компонентные функции, аппроксимирующие функции СПМ формируемого процесса, имеют главный лепесток с большой концентрацией мощности и Tk 2 (< -<- к) 2 т. — (4) -43k 3 2 тки sin 2 и 3 Й(ы = D(4) K к=я 4 ту,, 4 в1и — ud-ы к1 ЬТкш bin м р С (ы)=Э(А) Е к=-м "т L — (-CDE) к Компонентная функция (+< и ° /к ) личается от (sin х /х) 2 значительно большей скоростью убывания амплитуды боковых лепестков и большей концентрацией мощности в основном лепестке. Применение окон, обеспечивающих высокую концентрацию мощности в основном лепестке аппроксимирующей функции, дает наиболее ощутимый результат повышения точности воспроизведения функций СПМ сложной конструкции, содержащих высокодобротные всплески и провалы. При плавных функциях СПМ большую точность аппроксимации гложно получить при применении прямоугольного окна. Предложенное устройство позволяет формирование не только случайных, но и регулярных процессов с произвольной формой сигнала на периоде повторения, для чего необходимо запретить работу датчика случайных чисел 8. Для формирования чистого гармонического процесса в данном случае в блоке памяти 4 должен быть записан период синуса, а в блоке памяти 11 — постоянный код. В блок памяти 11 можно записать любую требуемую последовательность кодов, поэтоМу устройство может формировать гармонический сигнал с амплитудной модуляцией любой требуемой периодической функцией. распределения чисел на выходе 1 датчика случайных чисел 8. и CD„Q EE A N „ (A+r N„) к k=0,ì-< множество боковых лепестков с небольшой быстро убывающей амплитудой. Можно применять и прямоугольное окно (т.е. во все ячейки блока памяти 11 записывается постоянный код). При этом аппроксимирующая компонентНая фуНКцИя ИМЕЕТ Внд (Sin EE /Х)2, функция СПИ формируемого процесса определяется соотношением к=Т„.,ЬТ „= ЬТ„,; ED = <Д„ Множитель S ) / — — — обусловлен эффектом дискретизации формиру етого процесса. Функция (Sin к /х)2 имеет боковые лепестки с достаточно большой медленно спадающей амплитудой, амплитуда первого бокового лепестка составляет 4,7Ъ от амплитуды главного лепестка. Если, применять одно из простейших окон — треугольЕЕое, компонентная аппроксимирующая фнукция имеет вид (Gin к/л), функция СПМ процесса определяется соотношением 1073774 Для формирования периодического процесса с произвольной формой сигнала на периоде последовательность отсчетов задания период сигнала записывается в блок памяти 4 или 11, при этом с выхода другого блока памяти во время формирования процесса должен поступать постоянный код, что обеспечивается, например, записью во все ячейки постоянного числа. Предложенное устройство обеспечи- вает высокую точность воспроизведения произвольных функций спектральных плоскостей мощности, особенно при необходимости @ормирования про- 15 цессов с наличием в функции Crt высокодобротных всплесков и провалов. В последнем случае плавные участки функции СПМ аппроксимируются компонентными функциями с большой шири- 2р ной основного лепестка, участки, содержащие всплески и провалы, аппроксимируются компонентными функциями с узкой полосой, причем, чем больше добротность всплеска или 25 провала, тем уже задается ширина ос новного лепестка аппроксимирующих компонентных функций, В устройствепрототипе аппроксимация функций СПМ осуществляется композицией компонентных функций с постоянными соотношениями ширины их фрагментов, Концентрирующих основную мощность. Поэтому, например, устройство-прототип не позволяет формирование 35 случайных процессов с всплесками и провалами в спектре с добротностью, большей добротности основных лепестков соответствующих аппроксимирующих функций (д Х /х) . Кроме того, вследствие достаточно большой концентрации мощности в боковых лепестках, формирование процессов с высокадобротными провалами в спектре прототипом затруднительно В предложенном устройстве в данном случае возможно применение временного окна, дающего компонентные функции высокой прямоугольности и концентрации мощнос.ти в основном лепестке. Возможность задания в предложенном устройстве 50 как длительности интервала дискретизации так и шага изменения адресов чтения отсчетов гармонической функции обеспечивает высокую точность задания значений частот отрезков гар-55 монических функций и, следовательно,,центральных частот компонентных функ-. ций, что особенно существенно в об ласти высоких частот; в предложенном Устройстве можно выбирать значения gg ЛТ и ай„, обеспечивающие наибольг т .шую точность задания ы„ . Аналогично, с целью повышения точности задания длительностей отрезков гармонических .функций в предложенном устройстве управляются. частота и шаг изменения адресов чтения отсчетов окна. Предложенное устройство обеспечивает возможность независимогo задания спектральных характеристик и закона распределения амплитуд гармоник или закона распределения мгновенных значений процесса. Обеспечение возможности задания требуемых спектральных и вероятностных .характеристик обусловливает высокую адекватность формируемых воздействий при исследовании реальных объектов реальными ° воздействиями, ITo повышает TolhocT и достоверность получаеи-.;.х при м;.делировании или испытаниях результатов. Предложенный генератор обладает высоким быстродействием. На один формируемый отсчет выходного процесса требуется выполнения одной сперации чтения памяти. Устройство позволяет фориирование случайных npovзссов B широком диапаэОн:- ч«cTQT с бОльшОЙ шириной спектра. Пс cðà÷íåíèþ с серийно выпускаемыми генераторами, например с генератОрОм случайных процессов установКи СУВУ-ШСВЗ, предложенный Обладает всеми преимуществами, изложенными выше.,Гс,нератор случайных процессов УСтановки СУВУ-ШСВЗ содержит 120 формирующих фильтров с фиксированными амплитудно-частотными характеристиками, при этом нельзя формировать процессы с провалами и всплесками в спектре с шириной, меньшей ширины полосы пропускания сооТветствующих фильтров, Кроме того, диапазон частот установки СУВУ-ШСВЗ 5 Гц — 2 кГц, установка не позволяет изменения закона распределения формируемого процесса. Генератор установки СУВУ-ШСВЗ имеет вес и габариты приблизительно в 10 раз больше предложенного генератора. В качестве базового образца принята мини-3HN CM 1800 вариант СМ 50/40, в состав которой входит преобразователь код — напряжение. С помощью данной ЭВМ можно формировать псевдослучайный процесс, используя алгоритм функционирования предложенного устройства. При этом и базовый образец и предложенное устройство обладают одинаковой точностью. Однако при программной реализации частота фориируемого ЭВМ процесса значительно меньше по сравнению с частотой процесса, фориируемого предложенным устройствои в 40-50 раэ} . Стоимость данного варианта ЭВИ СИ 1800 50 тыс.руб., ориентировочная стоимость предложенного устройства 4 тыс. руб. Применение данного генератора случайных процессов в составе авто12 1073774 Составитель A. Карасов Редактор Л.Веселовская Техред Л,Микеш Корректор И.Эрдейи Заказ 331/48 Тираж 699 ПодписНое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 матизированных испытательных систем и имитационно-моделирунхцих комплексов расширяет класс задач, решаемых в реальном масштабе времени, управлянждя ЭВМ системы комплекса освобождается от решения задачи Формиро вания случайных процессов и может выполнять в это время ряд других действий, связанных с решаемой задачей.
