Пневматическое вычислительное устройство
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТЮ, содержащее узел приема входных сигналов, дроссель и преобразователь, состоящий из двух соосныу сильфонов, смежные торцы которых соединены с подвижным фланцем и установлены в направляющей. Выход и суммирующего механизма, связанного с одним из противоположных торцов соосных сильфонов и подвижным фланцем, причем выходное звено суммирующего механизма является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлен распределительный механизм , вход которого подключен к выходу узла приема входных сигналов, а выходы соединены с полостью первого сильфона и через подвижный фланец с полостью второго сильфона преобразователя , причем дроссель размещен в плунжере распределительного механизма . (Л с: OtJ 00 со ( Риг.1
. COIO3 СОВЕТСКИХ .. СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (Ä)SU(Ä) ц5п, С 06 С 5/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
«
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 32118 74/18-24 (22) 29.10.80 (46) 28.02.84. Бюл. Р 8 (72) AN. Божок (53) 621-525(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
9 469973, кл. G 06 G 5/00, 1973..
2, Авторское свидетельство СССР
9 747565, кл. G 06 G 5/00, 1975.
Ф (54 ) (57 ) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ В ЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее узел приема входных сигналов, дроссель и преобразователь, состоящий из двух соосных сильфонов, смежные торцы которых соединены с подвижным фланцем и установлены в направляющей, и суммирующего механизма, связанного с одним из противоположных торцов соосчых,сильфонов и подвижным фланцем, причем выходное звено суммирующего механизма является выходом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлен распределительный механизм, вход которого подключен к выходу узла приема входных сигналов, а выходы соединены с полостью первого сильфона и через подвижный фланец с полостью второго сильфона преобразователя, причем дроссель размещен в плунжере распределительного мехаЯ низма ° Cl
Изоб-8-.= I-;: 8 с
КИМ ГИдрди Ц) Че(К "1 <, <::;:.Е=-.:::- .:, . "
КИМ У(та<)(>1:>К= : (- И .». = -:
x Q управлен-1;.. 1! р .,,.<((Ц).
НОГО назн7 <(8HI.Я .,:>:8 цн-„ =: —. .,;,: дифференцирования .—..—.:-- те.-; —:;,.— .; .сйгн алов
)>(звестно устр(.:. » :, - ><;, .» =:;); ., цир<)вания c). >.":.) дл )в < О ><81 ..:,;.»:8,МИРУЮЦИ«1 ()Ь)>3 а) ) З вЂ” > » 1) 1»> Б сигналов соеди:-,=":=:ный ч -...=З,-сс сель с первым силт=:=Оно,.-..::->)ег:б(зо.=ателя и непосредст(.-",)<о с -,; i>)p.;и:; >.-и-ьфоном )кестко соедиf)енныл: с П8p)дым
СИЛЬфОНОМ -Ч8Рез фЛаH8>i СБЯЗа!)Н.=.")
ПРИ ПОМОЩИ ТЯГИ С О-::.:")ИМ .:;::= КО(И(ОБ суммируюцего рычаг .,- -. o cp<- ; -. .:: Го(1-КОЙ KQTQPQ1"Q -18Р8 " П», B.†..;-;Н-; вЂ," <))а-. — 8;; соединен Второ(() ():)T--,(., -Он 1- р: 1 )б —.) ЗО:.а теля, причем .".Ильф-=.::..-.: и, —.. Оаз).— —;а:.8:
РаЗМЕЦЕНЫ B ЦИЛИН T.Ð:.;= ()К)I-;:; !!аЦРЦБ));<.., юцих втулках„))(ест":-(о QB »çан; —:ых с -;8ПОДВИЖНЫМИ фЛаНЦс>М<, (Л
Наиболее близ к)»!.;-::-:.:«редл аг аемом i является гидравлическое устро.:!8<тво ,О>ля дифференцирования сигнало",, со, ДЕРЖаЦ88 СУ)<»<>(ИРУК)(!«)Й. М8ХдНИЗМ ° ВЫ)(ОЛ" .неннь)Й в виде сильфона, расг(о)-ожен-ного внутри Bторого сильфона Б ндпРавЛЯ10ЦЕI(БТУ.)-1<8 ) =Ое <Ине(. TO; —. C ОД> ним торцо<) с друГим <Одв(!)((Иы(< ..)Л>аецем второго сильфона, а Вторым о(>)- . цом C Общ) м под>в(!)(((- - у"! (:). 18 (=!le(.:.
Однако изве т —.О>з: <;тро-»с). Вп не может выпол()ят = ((3). Г;..х„ .<ро(.<8
Д»иффеРеи),И )QBBIII(<(:,. : l- 1>д (, .. I! >H> >i»
МЕР ИНТ»-..-,В(1 Ооват;;>:-,„,,. I. >i 71(! . ", Р От раничиВд pT ег гфу зк)TИС(18>77 ь !b 8 )Aз-. HQ - -; о
Цель гзобр>8 i I-. . .,:. =;;:;„-,;.)-);=.,8;..:.
Матииео!«)»< . ЦИ > -87<»H() i <".Тва.
ПО - - (>В )8 ; (,;; .."I ":- >.> >(Г1> .
ПрКЕМа ))кот((>Ы) r.".7-. -,-: =; >I>Q -; Ц:)<)-;- .- i;> и ПрЕ б7)а ЗО-,) а > 8«>-, r;Qi ) ТΠ—, >)r, двух сооснь)х с<-(;» l->() ); ) =i F,",,»81.((i:-. гг)г>—
ЦЦ !<ОТОРЬ)Х СQP >TT Нь: Q ..-: -.::-.-, -,i фЛаНЦЕМ И СТВ НО = i) -;>« . =. 1317 <д>Р, 1:;1 7:(>„Щей и с - (Миру)о)(=:.: "..; ".=- -.::-;i=-.:-;:.:: .:: ..-.:.:. г,-;Н<„)ГО С QÖ))им i З, i (» .;; . :, i " 1!
LIQB C>QQ< Н>", Х СИ У! -,, i:- . .::. " )1»,, ) ." I(i)ii фЛаннем, <оиие! > "= :";,. » ": :- ": = i: > "У > рующего 48хани:>!!(2 )" :, >)(8)1) я ; —,1),";г)доij
УСТРОЙС .(Ва «y CTHHQE )8>1 PHC()-;,-:=.:.:,:= 7:И-. тельнь)й меха(-!из()7 хот; ..:. -С.)оi о подЕЛЮЧЕН К ВЫХОДУ УЗ):а П7)!.;8>»(д )1 .;,-)Ц<1>»Х сигналО.»> «а ВыхОД(»! о «> .. . . 3 лОстью первого си)! Ь())О(< д )< ° (8:)()з ) :О,, :=.
ВИЖНЬ)Й фЛЖНЕЦ, С . i>QHQ>CТB(»;; —,;, ))О >. >.; сильфона преобразова 8:.и„;17)ич8;,,!
ДРОССЕЛЬ PaBМЕЦЗ . В Ц..", Н::::;-Р8 P8..":->Рд делительного ь-дхаз .з
Н>! фи- ) и .3 б>> . аже>! О )ед)! "< 88""I)8. устройстВО с по) ();». ние(<1,7ц("<)ссеilц — :Q;;(еханизма для — —::-: -,)» (1!(.— Ид IQB,. обш! Й Вид,"
) ц-.:, . .;;:ение дросселя рас:,=....-::: —:.!)Iизма для диффе1 цз.:;: т;--88 <ое )3;:. Ислительное ...< ф ф 8 р 8 н ц и р О В а н и я — —.--:);:,:г В::.:,-;: Б <Л)знает СИЛЬ(>"" 7" " < :< (>д E. <О)((ЫХ С<«гн-,"<ОВ
С;-<-. - Г И)1(>)Ь>)«:.:"..Тl l! 18;;,,« - Н87!О ЦВ И;=;,— -)Ы(! " (1 . ()1: 81 C -> д),")а>1) i T>g" >г 1 -! ->Н(«",З)- 1 <>Я )О. .>< >:: .. Ь ..I» :T фОН;1 гQCL)F-1>1< - Б>),>
<О-1-I,«CH ) . QC8 .. 08 И IL)>LITTН= Ц-.—
1 ) .;3;::" (!i 7» ; Лд Н() ." . ",1: . ) > .О О. Т >-<не.=)
j);,- I <<1<8,:, 1 «> г 1:, —,ть();О(! д, =,,-"«1>1>») .) 3)>)(<)<цо(), )ет T Н 8)> .— ЦQ)/ >-I Ц.! ) С Д)3 (-",).(()Bò « .->)Л)ан—, >;ЦМ 1. (): <)).)1-(H..... ..>. v:- )Б Н. 3 с >(..* B:> )
TIC; >ОС Т», Г87)В><)" ()> . T!T .>()<>На ) / ) > БУМ>«
;!,» ..<«(.::,":8 З " ä:-) ая -3 К>)»:I) .
; —,- С- 7;О(- <-, ); >.)(Т)! > (1 ->,(„ Се,<Ь 9
О(З ):; „8) 7,* 1;<,Π—,-,yC; ) r Q(.евое н (:.Тза).:ст ие :j,)л)у I)j 8 он >(1 оа с 1.1)i-., )>ели-
) 7)<):.: Э; ..С: . ()-,> -<(-(С (З- i » — (C>g, QC И
-, -), 1„-,1:,,-)-.,3 .-, <«>-,8 = 7;: —;>>Р (()Лд»1> Ц g 4
» > О(° -> )T И<1!i )те Ц >НО>. <", I r»;1;> i : c iC r(8Ц(i < ;(!Тая вн< В Л(0>аен
)-)О В с)1(-,-8)„У Р8ã:;. TI«)3)cванин (.Ли У3!—
=.>В «-, л 1.>;,<1) 7> 7)>. ) ií()<«817):-з< ","..pQB c .Н.»> CVi» >c. (> )В <)а 1>) .. 88 ." ()). .8)1"1>()(117<(>< Q0p23ОМ д» >«, «> );->-- < —,,—. —,—,,—,->8>«„(. >»", )T,, g — 4 а Нав силь@о((е (. =, peзстльт ". =
ЗКЖН»й Аяа eli . О" (ДЕТ ПСРЕ1i::."; вправо,. «е:=-.;,-.e,«,-.у. ". собой лов фланец 14 си;1ьф(.. c. полнительное прираще; ;е, = = - =: рабочей жицкости в сильфоне вижный фланец 16 сильфона 11, занный со звеном 17 Выходного ла, получит прк этом цополнитель-о: перемещение; таким Образом; б :."(ет иметь место сложение двух пере,"=-.(;е=ний, т.е. Выход устройства буде состоять из перемещения Вызванно "
ГО ИЗМЕНЕНИЕМ ВХОЦНОГО ВОЗДЕ-1С:.BH.-.I (перемещения фланца 2 и увеличения вследствие этого давления в сильфоне 11), и перемещения, вызванного скоростью изменения входнсго :=::-=-.действия (перемеше-. B фланца 14 :.:1 -до-: полнительного увеличения вследeTвие этого давления в сильфо e :. ..1), В случае резкого (мгновенного
ОсВО6Ождения подвижного фланца 2 сильфона 1 устройство будет рабов тать анат(огня(но описанному с то -; разницей, что выходные перемек,е, — ия будут направлены в проТивополож ую сторону.
В рассмотренных случаях предлагаемое устройс — âî работает как усилительно-дифференцкрующее :-Вено, Ксли входное воздействие изменяется плавно медленно}т давле:. е рабочей жидкости 5 сильфоне узла
ПРИЕМНЫХ CKI"Налов ИЗМЕНЯЕТСЯ Tc:ë :.е медленно, Б результате перепад дав= ленкя в сильфснах 11 и 12 практи-:е„ки буцет отсутствовать и подви;-:.;н»е фланцы 13, 16 и 14 переместятся влево с одинаково:- .. = êoðîñòüþ, обеспечивая при этом (-.ередачу через звено 17 сигнала дальше на орган исполнительного механизм=..
В случае Плавного (медленного) освобождения подвижного флг:=-,= 2 сильфона 1 устройство буде: р: â€,.6eTBTB таким же образом, только Выходные перемещения будут направлены в противоположную cTop=-ну, В последних двух случаях работЬ1 устройства его выход состоит только из пере(мещения, вызванного изменением входного воздействия; ::."-- ус--т рОйствО рабОтает как усилит -.::.Нное звено, 11невматическое вычислительное устройство при интегрировани-. сигналов работае= следующим образом.При резком (1-1гновенном} изменении входного воздействия из-за наличия дросселя давление в скльфоне 11 будвт нарастать медленнее, чем в сильфоне 12 В результа е чего подВил(ный фланец 1 3 GyIIeт перемеща" = ь(..Я влево, перемещая с собой подв11жный (..Оз,:.,а вал пр1-1
Гc(= pe&eH lie рабО
- », -ст-:, —::.-.— —..-ie!le 11. Г1одвиж11, связан— но:c e;::-нала, с", 1-i !r e!=1;Е ,,-=- зс..: ": пе-. иметь
„-, И -"1 тт; з, .::- пленном) измене— .-. т(.-..--:с".".вия давление —:- О не узла изменяться.-."=: зультате этого.ьфонах 11 у.цет, следова:.—;. нцы 13, 16 и 14
nr л ак(1ВОй
- - -,:=B 1гри этом песигнала даль-, ",-«1:1ОГО МЕХа,,"От(;,О: С т(1Е
::- т : — а сц —. ( ;.;;1e:-1 наго)
5 .-(- т рабо(1й —. - -.е-: "=-1(1енпя
; -: т.-Е,-(ВИжРНИЯ B — т(Н 11Х ДВ QХ
- ..а- ; —.тв его вь1хОД вЂ” ---ЕМ..= —.- Еj- Я т ВЫЗ д«(-:."c воздей:; Ла Гкт1 1-lee ОУ У
:.,-!1О . . И1."с устройст
;. н те гри=;- " +асши— . -.":.. е о з1(О,"кн о ст и °
---;,; — — e-- еобхади:-а -.да:« и ряда
-:, ii e T. лт К Т11В—
О1.", :СТРОйСТBУ т еpсмеще .-,. =,Отв; будет
Вызванного
--- --1З-.--.:=:..;- =. т:: -!:òi;-I 2 и уВЕЛИЧЕНИя
= Т,, (g ВЛЕНИЯ В СИЛЬфо— ,:,.=- С,ение, вызванное с«..с::. †.;1 .-з=.:е е«ия вхоцного воздей-О:,-,:::::.:-,: о фланца 14 и дав — .-..-:a:-: Å ВСЛЕДСТВИŠ— — (1 !
::МГ.-. О-:=.ЕННОт О } —.:1 ; - —.- " - -:: —.-.-Ого фланца 2
ВО будет рабоТ Г 1:,—;-:," .-;,:,= - -":: ОМ, ВЫХОДНЫЕ ПЕ:.-!- =.клены и проти--а.—.х т(рецлагае1 1ое т1а (-:" —.=.—.", К=К:г-(ЛитЕЛЬНО1076891
Составитель О.Гудковз
Техред М,Тепер Корректор O.нилак
Редактор А.Orap
Филиал ЛПП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4
Заказ 748/45 Тираж 366 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5
