Устройство для управления асинхронным электродвигателем

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих ступеней подключены к командоаппарату , а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемого ключевого элемента,другие выводы катушек четнцх пусковых контакторов через блок-коцтакты последующих пусковых контакторош объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединены и подключены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов,, две пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, о т личающееся тем, что, с целью упрощения конструкции в него введены два элемента И и два усилителя, соответственно подклювыходы которых управляющим входам первого и чены к Г|(Л второго управляе1 мх ключевых элементов , входы усилителей соединены со и,1г ответственно с выходами элементов одни входы которых объединены и подключены к блоку формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к выходам элементов задержки, одни входные выводов согласующих элементов объединены и подключены к клемме источника питания, другие входные выводы согласующих элементов соединены О САЭ с первыми выходными выводами управляемых ключевых элементов соответственно .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3Щ) Н 02 Р 1/26 (I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3522876/24-07 (22) 16.12.82 (46) 28,02.84. Бюл. Р 8 (72) В,В.Клименко, С.В.Берестовой, Н.В.Шапочка, В,Л.Ашкалунин, А.A.Белоцерковский, В.A.Ковтонюк и A.È.Ñòåïàíêoâ (71) Донецкое производственное объединение по горному машиностроению (53) 621, 313, 333 ° 1 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 235833, кл, Н 02 Р 1/34, 1969, 2. Авторское свидетельство СССР

М 297101, кл. Н 02 Р 1/34, 1968. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИИ

АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих ступеней подключены к командоаппарату, а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемого ключевого элемента, другие выводы

„„SU„„ 1077037 А катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих

/ . пусковых контакторов- объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединейы и подключены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов,, две пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции в нЕго вве.дены два элемента И и два усилителя, выходы которых соответственно подключены к управляющим входам первого и второго управляемых ключевых элементов, входы усилителей соединены соответственно с выходами элементов И, С одни входы которых объединены и подключены к блоку. формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к > выходам элементов задержки, одни входные выводы согласующих элементов объединены и подключены к клемме ис- 1 точника питания, другие входные выводы согласующих элементов соединены 4 с первыми выходными выводами управ- { ляемых ключевых элементов соответст- венно.

1077037

Устройство относится к электротехнике и может быть испольэоьано в электроприводах различных общепрочыаленных механизмов.

Известно устройство для Управле ния асинхронным электродвигателем, 5 содержащее пусковые резисторы в ро. торной цепи, шунтируеьые пусковыми контакторами, и реле времени.

Замыкание ступеней пусковых резисторов в устройстве осуществляется 10 в функции тока электродвигателя и времени.иутем поочередного включения пусковых контакторов (1).

Недостатком известного устройства является сложность из"за большого числа контактов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущйх ступеней подключены к ко2 мандоаппарату, а другие выводы кату- шек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемого ключевого элемента, другие выводы катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого эле- 40 мента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов обЪединены и подключены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения 45 пусковых контакторов, две пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки.

Устройство выполнено на бесконтактных логических элементах и управ-5О ление группой контакторов ускорения производится с помощью одного управляемого ключевого элемента, например тиристора, Все, контакторы ускорения разделены на две группы — четную и нечетную, каждая иэ которых управляется от своего управляемого ключевого элемента. Блок управления устройства содержит генератор задающих импульсов, а сигналы обратных связей по. току и ускорению вводятся в блок управления после их соответствующего преобразования (2).

Недостатком данного устройства. является сложность, обусловленная, в . основном, сложйостью блока управле- 65

/ ния, а также необходимостью согласования сигналов датчиков обратных связей по току и ускорению с двоичными сигналами элементов блока управления.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих: ступеней подключены к командоаппарату, а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемого ключевого элемента, другие выводы катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединены и подключены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, две пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, введены два элемента И и два усилителя, выходы которых соответственно подключены к управляющим входам первого и второго управляемых .ключевых элементов, входы усилителей соединены соответственно с выходами элементов И, одни входы которых объединены и подключе- ны к блоку формирования сигналов разрешения, включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к выходам элементов задержки, одни входные выводы согласующих элементов объединены и подключены к клемме источника питания, другие входные выводы согласующих элементов соединены с первыми выходными выводами управляемых ключевых элементов соответственно.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки нечетных 1 и четных 2 пусковых контакторов которых одними выводами

3 через блок-контакты 4 пусковых контакторов предыдущих ступеней под- ключены к командоаппарату 5, а другие выводы б катушек 1,2, п, пусковых

1077037 контакторов через свои блок контакты

7 объединены и подключены к клемме

8 источника питания, другие выводы

6 катушек 1 нечетных пусковых контакторов через блок-контакты 9 последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу 10 первого управляемого ключевого элемента 11, другие выводы б катушек 2 четных пусковых контакторов через блок-контакты 12 по- 10 следующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу 13 второго управляемого ключевого элемента 14, а вторые выводы 15 первого и второго управляе- 15 алых ключевых элементов 11 и 14 объединены и подключены к клемме 8 источника питания, блок 16 формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов 1 и 2, две па- 20 ры последовательно соединенных согласующего элементов 17 и 18 и элементов 19 и 20 задержки, два элемента И 21 и 22 и два усилителя 23 и

24, выходы которых соответственно 25 подключены к управляющим входам управляеьых ключевых элементов.11 и

14, входы усилителей 23 и 24 соединены соответственно с выходами элементов И 21 и 22, одни входы которых 30 объединены и подключены к блоку 16 формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И 21 и 22 подключены соответственно к выходам З5 элементов 19 и 20 задержки, одни входные выводы согласующих элемен. тов 17 и 18 объединены и подключены к клемме 8 источника питания, другой,входной вывод согласующего элемента 17 соединен с первым выходным выводом 10 управляемого ключевого элемента 11, другой входной вывод согласующего элемента 18 соединен с первый выходным выводом 13 управляемого ключевого элемента 14. 45

В качестве управляемых ключевых элементов 11 и 14 могут использоваться как электромагнитные, так и полупроводниковые элементы, в том числе и тиристоры. Согласующие элементы

17 обеспечивают наличие выходного сигнала при появлении сигнала на входе. Блок 16 формирования сигнала разрешения включения пусковых кон- 55 такторов производит обработку задающнх сигналов и сигналов обратных связей и выдает разрешение на включение пусковых контакторов при соответствии заданных и реальных вели- 60 чин контролируемых параметров как в режиме разгона, так и в режиме торможения.

Устройство работает следующим образом. 65

При подключении асинхронного двигателя к сети и включении командоаппарата 5 в цепи катушки 1 пускового контактора нечетной группы пусковых контакторов появится потенциал, что приведет к появлению на входе, а следовательно, и на выходе согласующего элемента 17 сигнала "1", которым запустится в работу элемент 19 задержки, По истечении установленной выдержки времени на выходе элемента 19 задержки появится сигнал

"1", который при совпадении с сиг- налом блока 16 формирования сигнала разрешения включения пусковых контакторов (сигнал "1") откроет элемент И 21, сигнал с выхода которого через усилитель 23 поступит на вход управляемого ключевого элемен та 11. Откроется выходная цепь 10-15 управляемого ключевого элемента 11, создавая цепь для срабатывания первого пускового .контактора нечетной группы контакторов, который своим блок-контактом 7 зашунтирует выходную цепь управляемого ключевого элемента 11. Одновременно обесточива ется также вход соответствующего согласующего элемента 17, Блок-контакт

4 первого пускового контактора подготовит цепь подключения катуш и.2 второго пускового контактора. На входе согласующего элемента 18 появится потенциал, что вызовет появление на выходе сигнала "1". Весь процесс управления повторится на второй параллельной цепи управленйя управляемым ключевым элементом 14 четной группы пусковых контакторов. После открытия управляемого ключевого элемента 14 включится второй пусковой контактор, который своим блок-контактом 9 от» ключит выходную цепь управляемого ключевого элемента 11 от первого пускового контактора ускорения, блок-контактом 7 зашунтирует выходную цепь управляемого ключевого элемента 14 и подготовит цепь включения третьему (нЕчетному I пусковому контактору, который при срабатывании своим блок-контактором 12 отключит выходную цепь управляемого ключевого элемента 14 от второго пускового контактора, и так до последнего контактора. При появлении с блока 16 формирования сигнала, запрещающего включение очередного контактора,двухвходовые элементы И 21 и 22 будут закрыты, что приведет к обесточиванию входов управляеьых ключевых элементов 11 и 14, соответственно, к запиранию их выходных цепей. Очередной контактор не включится до тех пор,, пока с блока 16 формирования сигнала не появится сигнал, разрешающий включение очередного контактора .

Таким образом, исключение из бло ка управления блок-контактами пуско1077037

Составитель В.Алешечкин

A.3èìoêoñîâ

Редактор М,Янович Техред Ж.Кастелевнч рр

Ко ектор

Заказ 768/52 Тираж 667 ПодпиСное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытнй

113035, Москва, Ж-35, .Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент"., г,ужгород, ул.Проектная, I вых контакторов генератора задающих импульсов и блоков, преобразующих сйгналы обратных связей по току и ускорению, упрощает устройство для управления асинхронным электродвигателем,