Устройство для контроля и сортировки многогранных пластин
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ МНОГОГРАННЫХ ПЛАСТИН, содержащее установленные в корпусе поворотный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию, сортировочный механизм и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет дополнительные измерительные станции, установленную на вертикальной оси приводную втулку с кулаком, средство для ориентирования пластин и штыри для установки контролируемых пластин, при этом измери- . тельные станции размещены в корпусе .ч -. v W.V. равномерно по периферии транспортного диска и каждая из ник состоит из базового упора, преобразователя и подвижного основания, установленноi го с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством кулака втулки, средство для ориентирования пластин выполнено в виде упругих упоров, из которых установлен в корпусе перед соответствующей измерительной станцией, штыри смонтированы на транспортном диске равномерно по его периферии, а сортировочиый механизм состоит из наклонных лотков, kaждый из которых установлен рядом с соответствукицей станцией, и приводной крестовины с сл равномерно размещенными по ее периферии электромагнитами, установленной на вертикальной оси над транспортным диском с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота на угол, равный углу смещения нaкJ;;oнныx лотков относительно соответствующих измерительных станций . ;о 00 о со
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„Я0„„1079309 за!! В 07 С 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2!) 3369350/28-12 .122.) 23.12.81 (46) 15.03.84. Бюл. У 10 (72) С.В. Ешенко, В.В. Закураев,, И.Е. Селянин и В.В. П!ушерин
Ъ, (53) 68!.189:531.7!7.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
В 257761, кл. В,07 С 5/06, 1965.
:(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И
СОРТИРОВКИ МНОГОГРАННИХ ПЛАСТИН, содержащее устанбвленные в корпусе поворотный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию, сортировочный механизм и привод, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет дополнительные измерительные станции, установленную на вертикальной оси приводную втулку с кулаком, средство для ориентирования пластин и штыри для установки контролируемых пластин, при этом измери- . тельные станции размещены в корпусе
: равномерно по периферии транспортного диска и каждая из них состоит иэ базового упора, преобразователя и подвижного основания, установленно го с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством кулака втулки, средство для ориентирования пластин выполнено в виде упругих упоров, каждый из которых установлен в корпусе перед соответствующей измерительной станцией, штыри смонтированы на транспортнои диске равномерно по его периферии, а сортировочный механизм состоит из наклонных лотков, к(аждый из которых установлен рядом с соответствующей станцией, и приводной крестовины с равномерно размещенными по ее периферии электромагнитами, установленной на вертикальной оси над транспортным диском с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота на угол, равный углу смещения наклонных лотков относительно соответствукицих измерительных станций.
1079309
Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, в частности к устройствам для контроля и сортировки многогранных твердосплавных пластин по разме- 5 рам.
Известно устройство для контроля и сортировки пластин, содержащее установленные в корпусе поворотный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию, сортировочный механизм и привод (1).
Недостатком известного устройства является невозможность контроля расстояния от основания до каждой из вершин многогранных пластин, а также их толщины.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей.
Указанная цель достигается тем, что устройство для контроля и сортировки многогранных пластин, содержащее установленные в корпусе поворот- ный вокруг вертикальной оси транспортный диск, размещенный над диском загрузочный механизм, измерительную станцию, сортировочный механизм и привод, имеет дополнительные измерительные стайции, установленную на -. вертикальной оси приводную втулку с кулаком, средство для ориентирования пластин и штыри для установкж контролируемых пластин при этом изУ мерительные станции размещены в корпусе равномерно по периферии транспортного диска и каждая иэ них состоит из базового упора, преобразователя и подвижного основания, устайов40 ленного с возможностью перемещения в„радиальном направлении посредством кулака втулки, средство для ориентирования пластин выполнено в виде упругих упоров, каждый из которых установлен в корпусе перед соответствующей измерительной станцией, штыри смонтированы на транспортном диске равномерно по его периферии, а сортировочный механизм выполнен в виде наклонных лотков, каждый из которых установлен рядом с соответствующей измерительной станцией, и приводной крестовины с равномерно размещенными по его периферии электромагнитами, установленной на вертикальной оси с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота на угол, равный углу смещения наклонных лотков относительно соответствующих измерительных станций.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез Ж-Ж на фиг. 3 и схема разворота детали перед очередным измерением; на фнг. 9 узел X на фиг. 2; на фиг. 10 — узел
XX на фиг. 9.
Устройство для контроля и сортировки многогранных пластин содержит корпус 1 с закрепленными на нем лотками 2 механизма сортировки, служащими для отвода бракованных или годных пластин. Лотки снабжены заслонками, управляемыми с помощью электромагнитов. Привод устройства состоит из электродвигателя 3, редуктора 4, на выходном валу которого закреплен ведущий, диск 5 мальтийского механизма. Диск 5 с помощью водила 6 зацепляется с ведомым диском 7 мальтийского механизма. Для сокращения габаритов мальтийский механизм выполнен с внутренним зацеплением. Для уменьшения динамических нагрузок пазы 8 ведомого диска 7 выполнены наклонными. С ведомым диском 7 жестко связан транспортный диск 9 для установки и перемещения контролируемых пластин, на котором закреплены штыри 10.
Диск 9 своей кольцевой радиусной канавкой ll опирается на шарики 12, заключенные в сепаратор 13. Шарики перемещаются по радиусной поверхности 14 корпуса I.
Загрузочный механизм содержит магазин 15, полэун 16 с электромагнитом 17 для захвата детали. Ползун
16 осью 18 соединен с рычагом 19, контактирующим посредством ролика 20 с подвижной в осевом направлении втулкой 21 привода измерительных станций загрузочного и сортировочного механизмов. Рычаг 19 с помощью оси закреплен в кронштейне 22, установленном на корпусе 1. Ползун 16 кулаком 23 воздействует на концевые, выключатели 24, закрепощенные на крон,штейне 22.
Измерительные станции содержат преобразователи 25, установленные на подвижных основаниях 26, которые пру309 4 з 1079 жиной 27 поджимаются к втулке 21.
Подвижные основания 26 установлены в направляющих 28 кронштейна 22, закрепленного на корпусе.
На каждом подвижном основании на оси 29 установлен кронштейн 30, с помощью пружины 31 поджимаемый к подвижному основанию 26. На кронштейне
30 на оси 32 закреплен ролик 33, контактирующий с втулкой 21. Соосно 1О с измерительными наконечниками 34 преобразователей 25 в корпусе 1 закреплены регулируемые базовые упоры
35, которые являются базой при измерении деталей. Упоры контрятся с по- 15 мощью гаек 36.
Измерительная станция для контроля толщины пластин содержит преобразователь 25, закрепленный на подвижном основании 37, поджимаемом с по- 20 мощью пружины 38 к штоку 39. Подвижное основание 37 перемещается по направляющим 40 стойки-41, закрепленной на кронштейне 22. В!ток 39, установленный в отверстии 42 стойки 2
41„ своим скосом 43 упирается в поверхность 44 окна 45 подвижного основания 37.
На конце штока 39 на оси 29 на подпружиненном поворотном кронштейне Зб
30 установлен ролик 33, контактирующий с втулкой 21. Втулка 2! служит приводом измерительных станций, ползуна 16 загрузочного механизма и сортировочного механизма. На втулке 21 размещены конические поверхности 46 копира. В проточку 47 втулки входит вилка 48 рычага 49. Рычаг 49 снабжен роликом 50, закрепленным на оси 51.
Вторым концом рычаг шарнирно установ- 4о лен на корпусе 1 с помощью оси 52.
Ролик 50 рычага контактирует с кулачком 53, выполненным заодно с ведущим диском 5 мальтийского механизма.
Втулка 21 смонтирована с возмож- 4 костью осевого перемещения на оси
54, закрепленной в корпусе 1.
На этой же оси 54 установлена ступица 55 крестовины со спицами 56.
На каждой спице 56 закреплен электро- магнит 57. В исходном положении электромагниты 57 располагаются над измеряемыми деталями в зоне контроля.
На оси 54 на кронштейне установлен конечный выключатель, обеспечивающий обесточивание электромагнитов 57 после остановки их над лотками.2. В ступице 55 запрессован штифт
58, контактирующий с фигурным пазом
59, выполненным на оси 54. Между втулкой 21 и ступицей 55 в исходном положении имеется зазор 60, обеспечивающий вначале подвод преобразователей к измеряемой детали, а затем подъем крестовины с электромагнитами, получившими сигнал от измерительных станций.
Ступица 55 со спицами 56 имеет возможность перемещаться вдоль оси
54 и поворачиваться в конце хода на некоторый угол. На величину такого же угла смещены оси лотков 2 относительно осей измерительных станций.
Лотки 2 расположены после измерительных станций.по направлению вращательного движения диска 9. Перед изме" рительными станциями расположены упругие упоры 61 механизма ориентирования деталей. Упоры установлены с воэможностью регулировки.
Возможен вариант исполнения измерительных станций и их привода (фиг. 9 и 10),когда ролик установлен на оси 32 в пазу подвижного основания 26. Втулка 21 выполнена с пазами 62. Угол между осями полученных выступов 63 и осями пазов равен углу между осями измерительных станций и отводящих лотков 2. Во втулке 21 закреплен штифт 64, взаимодействующий с замкнутым пазом 65, выполненным на оси 54.
Устройство работает следующим образом.
Электродвигатель 3 через редуктор
4 передает вращение ведущему диску
5 мальтийского механизма, который вращаясь равномерно, вызывает прерывистое вращение ведомого диска 7 мальтийского механизма. На один оборот мальтийского диска 5 ведомый диск 7 поворачивается на l/è часть оборота, где n — - число позиций устройства, включающее загрузочное устройство, измерительные станции и место разгрузки деталей К.
Вместе с ведомым диском 7 совершает прерывистое вращательное движение диск 9, обеспечивая перенос деталей к измерительным станциям и выстаивание деталей во время их контроля.
Кулачок 53 воздействует на ролик
50, поворачивая рычаг 49 вокруг оси
52. Рычаг 49 с помощью вилки 48 пере;мещает втулку 21 вдоль оси 54 вверх.
Втулка 21 своими коническими поверх1079309
5 ностями 46 воздействует на ролики 33 и перемещает подвижные основания 26 с датчиками 25 в направлении к контролируемым деталям. Одновременно шток
39, воздействуя своим скосом 43 на поверхность 44 подвижного основания
37, опускает его вместе с преобразователем 25 к измеряемой детали. Перебункеры, сортируясь с помощью заслонок, управляемых электромагнитами, на брак исправимый и неисправимый.
Вращаясь далее, кулачок 53 с помощью рычага 49 опускает втулку 21 вниз. Крестовина и подвижные основания 26 с преобразователями 25 возвращаются в исходное положение. Воз10
20 мещаясь по оси 54 вверх, втулка 21 воздействует на ролик 20 рычага 19, который поворачиваясь вокруг оси 21, перемещает ползун 16. Последний захватывает одну измеряемую деталь и перемещает ее иэ-под магазина 15 на площадку, расположенчую под электромагнитом 17. Электромагнит 17, соединенный с ползуном 16, захватывает предыдущую деталь и переносит ее в зону диска 9. По достижении крайнего левого положения ползун 16 кулаком 23 нажимает на рычаг конечного выключателя 24. Электромагнит 17 обесточивается, и деталь надевается на штырь 10. С помощью диска 9 деталь перемещается от одной измерительной станции к другой, где производится ее измерение: измерительный наконечник 34 преобразователя
25 воздействует на вершину детали, прижимая ее к базовым поверхностям
И упоров 35. Если деталь годна, она перемещается к следующей измерительной станции. Если размер детали выходит из поля допуска, преобразователь 25 дает сигнал на соответствую0 щий электромагнит 57, который притягивает бракованную деталь. Под действием рычага 49 втулка 21 поднимается по оси 54 дальше вверх. При этом под действием пружины 27 подвижное основание 26 вместе с преобразователем отходит от детали. Обратный конус на втулке 21 позволяет это выполнить. Поднимаясь выше,- втулка 21 начинает воздействовать на ступицу
:55, поднимая ее вверх. Вместе с нею поднимаются электромагниты 57 с притянутыми к ним бракованными де Юлями, а затем крестовина поворачивается, и электромагниты 57 останавливаются над лотками 2. Электромагниты обесточиваются, детали падают на лотки, а по ним — в соответствующие
50 вращаясь в и х"дное положение, втулка 21 воздействует на ролики 33 и, преодолевая усилие пружин 31, поворачивает кронштейны 30 вокруг их осей, чем предотвращается перемещение подвижных оснований 26 вместе с преобразователями 25 вновь в направлении измеряемых деталей.
Диск 9, поворачиваясь, перемещает измеряемую деталь к следующей измерительной станции. Датель доходит до упругого упора 61, наткнувшись на него, начинает поворачиваться вокруг оси до тех пор, пока очередная сторона измеряемой пластины не упирается в базовую поверхность И упора
35. При дальнейшем вращении диска 9 измеряемая деталь деформирует упругий упор 61 и скользит по базовой поверхности И упора 35 до остановки кольца, после чего измерительный конечник 34 преобразователя 25 подходит к измеряемой детали, и производится ее измерение. После этого все движения автоматического устройства повторяются. После контроля толщины деталь перемещается на разгрузочное место К, где с помощью электромагнита 57 переносится на лоток 2.
При исполнении узлов устройства в соответствии с фиг. 9 и 10 механизм работает следующим образом.
Втулка 21 под действием вилки 48 рычага 49, перемещаясь вверх, воздей-, ствует на ролики 33 подвижных оснований 26 своими выступами 63, обеспечивая перемещение подвижных оснований
26 в сторону измеряемых деталей. При этом штифт 64 скользит по пазу 65.
При обратном ходе втулки 21 штифт 64 вызывает поворот втулки 21, при этом . ролик ЗО, перемещаясь по пазу 62 втулки 21, не вызывает перемещения подвижных оснований 26 в сторону де талей.
1()793()9
1079309
I07930g
)079309
1079309
Фиг. 7
1079309
Ж- Ж но5ернуюо
Фиа8
Составитель В. Аганин
Редактор Н.дандкен тенред В.далекоред корректор Ю. Макаренко
Заказ 1210/7 Тираж 589 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 Москва® Ж-35 Раушская наб. д. 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
