Делительное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(59 В 23 Д 17/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

/ ЕсЕ"„...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ "!,:.":,:, К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° г-8=05I!(cоь < (соs Р-!)<М - „ и Р!! (61 ) 1000234 (21) 3582680/25-08 (22) 28.02.83 (46) 15.03.84 Бюл. Р 10. (72) М.С.Голуб и Л.Л.Габеева (71) Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции (53) 62-589.8(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 1000234, кл. В 23 (17/02, 1981 (прототип). (54)(57) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. Р 1000234, о т л и ч а ющ е е с я тем,.что, с целью повышения надежности и долговечности устройства и снижения его металлоемкости, ось каждого подпружиненного плунжера расположена в плоскости„ параллельной плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев, между которыми размещен плунжер, и отстоит от нее на расстоянии, определяемом зависимостью где R — радиус окружности, на которой расположены пальцы на основном диске, )) — число пальцев, р — угол поворота дополнительного диска относительно основного.

1079406

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобраэона- 5 ние возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых изделий со значительны- 1( ми массами на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками.

По основному авт.св. Р 1000234 известно делительное устройстно, в корпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачок с двумя обращенными н противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани, взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии основного диска, размещенного на шпинделе устройства с возможностью поворота. На шпинделе устройства жестко закреплен дополнительный диск с выступами, расположенными с нОзможностью взаимодействия посредством введенных в этот. диск подпружиненных плун- 30 жеров с пальцами основного диска (1) .

Недостатком известного устройст.ва является то, что ось каждого плунжера лежит в плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев, 35 между которыми расположены выступы дополнительного диска.

Такое ныполнение приводит к тому, что при осуществлении поворота и соотнетстненно утапливании плунжера происходит смещение точки контакта торца плунжера и взаимодействующего с ним пальца (а следовательно, и усилия, воздействующе

ro на плунжер) от оси плунжера к его периферии.

Б результате этого возникает момент, способствующий перекосу плунжера в отверстии выступа и повышенному износу цилиндрической поверхности плунжера и взаимодей- 50 ствующих с ней стенок отверстия.

Причем при утапливании плунжера происходит сжатие пружины и соответ-. ствующее этому возрастание усилия, воздействующего на плунжер со сто- 55 роны пальца, что приводит к еще большему возрастанию упомянутого момента, а следовательно, к более интенсивному износу взаимодействующих поверхностей плунжера и стенок 6О отверстия выступа.

В этом случае минимальный диаметр плунжера должен быть равен удвоенной величине смещения точки контакта торца плунжера и вэаимодействующего с ним пальца. Диаметр плунжера определяет толщину выступа дополнительного диска, а следовательно,,и металлоемкость известного устройства.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности устройства и снижение его металло-емкости. указанная цель достигается тем,. что в делительном устройстве, содержащем установленный в корпусе возвратно-поступательно перемещающийся кулачок с двумя обращенными в про-тивоположные стороны клиньями с наклонными и параллельными относительно направления перемещения гранями, взаимодействующими с пальцами основного диска, размещенного на шпинделе устройства, несущем дополнительный диск с выступами, в которых установлены с воэможностью взаимодействия с пальцами подпружиненные плунжеры, ось каждого подпружиненного плунжера расположена н плоскости, параллельной плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев, между которыми размещен плунжер, и отстоит от нее на величину S, определяемую зависимостью где радиус окружности, на которой расположены пальцы на основном диске; число пальцев; угол поворота дополнительного диска относительно оснонного.

На фиг.1 изображено делительное устройство, разрез, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 — разрез

Б-Б на фиг.1, кулачок находится в крайнем правом положении, на фиг.4 — схема делительного устройства s процессе поворота дополнительного диска относительно оснонного, на фиг,5 — схема изменения сил, воздействующих на торец плунжера со стороны пальца в процессе поворота дополнительного диска относительно основного.

Делительное устройство содержит корпус 1, н котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3 для установки транспортируемых изделий.

На нижнем конце шпинделя 2 на подшипнике 4 установлен диск 5,. имеющий возможность свободного поворота относительно шпинделя 2.

В диске 5 установлены пальцы б, взаимодействующие своей частью, расположенной ниже диска 5, с днумя обращенными в противоположные стороны клиньями двустороннего кулачка 7, установленного н корпусе 1 с воз1079406 можностью нозвратно-поступательного перемещения от привода 8. Клинья имеют наклонные С и параллельные D относительно направления перемещения кулачка 7 грани, причем наибольшая ширина клиньев кулачка больше 5 расстояния между двумя смежными пальцами. На шпинделе 2 выше диска 5 жестко закреплен, например, посредством шпонки 9 дополнительный диск

10, имеющий выступы Е, расположен- !О ные между смежными пальцами б, расстояние между которыми больше ширины этих выступов. Пальцы б взаимодействуют с выступами Е дополнительного диска 10 своей частью, расположенной выше диска 5. В выступах Е со стороны, напранленной н направлении поворота стола, установлены плунжеры 11 с пружинами 12. Причем ось каждого из плунжеров 11 лежит в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев б, между которыми расположен плунжер 11, и отстоит от нее на расстоянии, определяемом зависимостью

))

3 jj5jj(cDs —, )co&+-g)+5jp — ", pj s pj) где радиус окружности, на которой расположены пальцы б на основном диске 5; 30 п — число пальцев;

/ — угол поворота дополнительного диска относительно основного диска 5.

Причем выражение

11 /

R cos (c05$-1)tq

Устройство работает следующим 55 образом.

В исходном положении кулачок 7 находится в крайнем правом положении. Правый клин кулачка 7, расположенный между двумя смежными пальцами б, расклинивает их, фиксируя стол 3 от поворота. При этом контакт торца плунжера и взаимодействующего с ним пальца осуществляется н тон к» В,, иг. 4 и 5).

При перемещении кулачка 7 под действием привода 8 влево наклонная грань С левого клина, взаимодействуя с пальцем б, обеспечивает поворот диска 5 по часовой стрелке.

При этом пальцы 6, взаимодействующие своей верхней частью с гранями выступон Е диска 10 со стороны, противоположной направлению вращения, обеспечивают поворот этого диска и жестко связанного с ним шпинделя 2 с поворотным столом 3 по часовой стрелке.

Поворот диска 5 происходит до тех пор, пока палец 6, ближайший к грани 33 левого клина, параллельной направлению перемещения кулачка 7, не войдет в контакт с последней. После чего происходит остановка диска, расклинивание двух смежных пальцев б левым клином и их фиксация. При этом поворотный стол 3 вместе с установленными на нем иэделиями и жестко связанными с ним шпинделем 2 и диском 10 продолжают вращаться по инерции.

В результате этого происходит утапливание плунжеров 11 внутрь выступов E диска 10 и сжатие пружин 12, которые плавно уменьшают скорость вращения поворотной части делительного устройства до ее полной остановки.

Причем при утапливании плунжера (фиг.4 и 5) происходит смещение точки контакта торца плунжера и взаимодействующего с ним пальца (а следовательно и усилия, воздействующего на плунжер) от точки В до точки В, расположенных симметрично относительно оси плунжера и отстающих от нее на расстоянии

L /2. В результате этого момент, способствующий перекосу плунжера в отверстии выступа, уменьшается, что в свою очередь, способствует уменьшению износа цилиндрической поверхности плунжера и взаимодействующих с ней стенок отверстия выступа.

Кроме того, в данном случае минимальный диаметр плунжера должен быть равен L, т.е. в два раза меньше чем в устройстве. !

Уменьшение диаметра плунжера позволяет соответственно уменьшить толщину выступа дополнительного диска, а следовательно, снизить металлоемкость устройства.

Кроме того, повышается надежность и долгонечность устройства эа счет уменьшения момента, способствующего перекосу плунжеров в отверстиях выступов дополнительного диска и соответстЬующего снижения износа их нзаимодействующих поверхностей.

1079406 срм 5 з 1220/11

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Уагород, ул. Проектная, 4