Цифровое устройство для управления вентильным преобразователем

 

1. ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее датчик улравпяюш^о KOaia, генератор тактовых импульсов, СВЯЗШ1НЫЙ через счетчик с пифровым блоком сравнения, к выходу которого подключен распределитель, и узел сияхрсшизаиви, связанный с устано-*'. вочяымн разрядами счетчика, о т л ш -ч а ю ш е вся тем, что, с целью повышеввя точности регулировочных характервстяк, оно снабжшо па тайками проводящего сос'ГО1Шия вентилей, логическим блоком, дополнительным счетчиком, P«*f* '• гистром памяти и вычислительным блоком, причем датчики проводящего состояния вентипей связаны через логический блок с цеаью обнуления дополнительного счетчика, входом разрешения записи регис тра памя»; ТВ Н вычислительным блоком,<11^тчшс управлаюшего, кода и регистр памяти попключены к вычислительному блоку, выходы которого связаны со вторыми вкоаамй цифрового, блока сравнения, генетт ратор тактовых импульсов связан с ао—полнительным счетчиком, выходы которо<- го подключены к регистру памяти, логи^^ ческий блок реализует 4^нкции4, = P,PjvP,iP4VP,Psvf>&,P^vp4P,vP2P6., (1)Xj = P,.PvPs,(2)где Xi , Х^ - сигналы на выходе логв» : чёского блока;Р^, Р,^, Р^, Р^, Рр, Р^ - сигналы датчиков проводящего состояния BKIтилей, а вычислительный блок реализует зависимости•j«i- =arccos[v4j+coe «x.<^^-cos(et;.^ ^ У; )1 \ (^) l«ti '«^i-.^^s^^l^iM* Ггт1-5*"(«^^-Гг)]-Р?1 ^гдел;Ot^MПКа-—КОД текущего угла {управления;—код угла управл@{ия на йред>&цшествующем интервале коммун тадии;-код регистра памяти;-сигнал датчика управляющих '.' кодов/f)i>& [^2 • постоянные коэффициенты,ft ? / /7 ' 2&, ^<'m/S"^m-. B2*l?rL'щ - число фаз вентильного преоб>&>&разоватедя.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а i» ю щ е е с я тем, что логический блок содержит m элементов 2^^Е, входы jfOTop^x подключены jc датчикам провод»» щего СС1СТОЯНИЯ вентилей, а выходы свйч завы со входами элемшта >&и -И-НЕ, выход которого является первым выходом логического блока, и элм4еат m /2-ИЛИ^Е, входы которого подключ^ ны к датчикам проводящего состояния

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

З(51> Н 02 Р 11.3/16,/,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3341760/24.-07 (22) 10.10.81 (46) 15.03.84. Бюл. Nq 10 (72) С.Г.Обухов, Т. В. Ремизевич и Е. Е. Чаплыгин (71) Московский орцена Ленина и орцена

Охтябрьской Революции энергетический институт . (53) 621. 316.727 (088,8) (56) 1. Писарев А.Л., Деткин Л.П.

Управле ие тиристорными преобразователями, М., Энергия, 1975, с. 262.

2. Авторское свицетельство СССР по заявке % 2835553/24-07, ;кл. Н 02 P 13/16, 1980. (54)(57) 1. ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬЙЫМ ПРЕ»

ОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее датчик управляющего кода, генератор тактовых импульсов, связанный через счетчик с цифровым блохом сравнения, к выходу которого подключен распрецелитель, и узел синхронизации, связанный с устань.. ночными разрядами счетчика, о . т л ич а ю. m е е с я тем, что, с целью повьппениа точности регулировочных ха рактеристнк, оно снабжено датчиками про водящего состояния вентилей, логическим блоком, дополнительным сче(чиком, ре-- с гистром памяти и вычислительным блоком, причем да (чики проводящего состояния вентилей связаны через логический блок с цепью обнуления цополнительного счетчика, ВходОм разрешения записи регис TpR лама», ти и вычислительным блоком, датчик управляющего кОца и регистр памяти. подключены к вычислительному блоку, выходы которого связаны со вторыми вхоцама цифрового блока сравнения, гене; ратор- тактовых импульсов связан с до полнительным счетчиком, выходы которо» го поцключены к регистру памяти, логи » ческий блок реализует функции

)(» р»р ч P p vp P vP P(YAP»vР Р6 (1) гце 1(», Х - сигналы на выходе логи

: ческого бло щ

Р P2 Р, Р4, Рр P6 -..еигналы датчиков проводящего состояния вентилей, а вычислительный блок реализует завися

hf OC TII

1 сС;*осссоо(сс соо сс;, „-соо(сс;., с С; Я; (3)

IC; C,»»+1(. 6»п(Ф;», g; I-S»n(sf.»» д Ц pg1 где 4,» - код текущего угла jyapasneasssI;

of,; (- код угла управления на пред» шествующем интервале «Омму Я танин:

- коц регистра памяти;

К - сигнал датчика управлакп4ас кодов, пос тоанные коэффициенты, 8Ä= — ъ»п —" S-, — »

»и/»»1 r д

П1 - число фаз вентильного преоб

Pee OIS& тэпас

2с УСтРойстВО ПО П. 1, О т Л И Ч а»» ю щ е е с я тем, чю логический блок содержит Е элементов 2-И-НЕ, входы котоуих подключены к датчикам проводя щего состояния вентилей, а выходы свя эаны со входааи элемента щ -И-НЕ, выхоц которого является первым выхо дом логического блока, и элемент

1»1 /2-ИЛИНЕ, входы коюрого подключ ны к датчикам проводящего состояния

10802 43 вентилей, а выхоа является вторым выхоаом логического блока.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч аю ш е е с я тем, что вычислительный блок содержит регистр промекутсяного результата, регистр конечного результата, шесть сумматоров колов, причем первый, второй и третий сумматоры коаов работают в режиме сложения копов, а четвертый, пятый, шестой в режиме вычитания коаов, четыре функциональных преобразо иателя кодов, умножитель кодов, четыре переключателя «onos, ава оановибратора, ава элемента ИЛИ, ава элемента И, причем выход регистра конечного результата связан с одним .из входов третьего сумматора кодов, второй sxon которого предназначен для подачи кода постоянно/ го коэффициента Pg, и первым выходом четвертого сумматора кодов, второй ахоп которого предназначен для подачи кода постоянного коэффициента P /2, первый вхоа первого сумматора связан с регистром памяти устройства управления, второй вход через первый переключатель кодов связан с выходом четвертого сумматора кодов и регистром конечного результата, управляющий sxon первого переключателя solos подключен ко второму выходу логического блока, первый и второй функциональные преобразователи кодов через второй переключатель кодов связаны .с выходом первого сумматора кодов и первым переключателем «оаов, входы регистра промежуточного резуль» тата через третий переключатель кодов, управляющий вход которого подключен ко второму выходу логического блэка, связаны с выходами первого и второго функциональных преобразователей кодов, выход регистра промежуточного результата связан с первым входом пятого сумИзобретение относится к электротехHRKB lt может бы1ь использовано в сиотемах управления зависимыми вентильны ми преобразователями.

Известно цифровое устройство одно» 5 канального управления вентильными преобразователями, содержащее управляющую вычислительную машину, устройство соматора кодов, второй вход которого под» ключен к выходу третьего переключателя копов, выход пятого сумматора кодов связан с одним из sxoaos второго сумматора кодов, второй вход которого поа ключен к датчику управляющих кодов, выход второго сумматора кодов через чет вертый функциональный преобразователь копов связан с одним из входов четвер того переключателя копов, второй ахоп которого поаключен к выходу шестого сумматора холов, входы которого связаны с выходом: третьего сумматора копов и выходом умножителя KolloB, входы ко» торого связаны с выходом пятого сумма тора кодов и выходом третьего функционального преобразователя кодов, вход

1» которого подключен к датчику управляю ших кодов, выход четвертого переключа теля кодов связан с входом регистра конечного результата, выход первого одновибратора связан со входом второго оановибратора, à вход - с выходом первого элемента ИЛИ, входы которого поа ключены к выходам логического блока, выходы элементов И связаны со входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к управлявшему входу второго переключателя кодов, к оаним из входов элементов И подключен второй выход ло гического блока, вторые входы элементов

И связаны с выходами оановибраторов, axon, разрешения записи регистра проме, жуточного результата связан с первым оановибратором, а вхоа разрешения запи си регистра конечного результата со вторым оановибратором, причем первый функ циональный преобразова тель кодов реали зует функцию К g> сое К вк, второйфункциюКцьщ .Йп к 8, третий-функцию .

"аь » " /

"gag»0>ccosкяк, прижения управлявшей вычислительной машины с вентильным преобразователем, аналого-цифровой преобразователь в контуре обратной связи, блок синхронизации и выбора режимов (lj, Недостатками указанных . устройств являются наличие прецизионного датчика напряжения и многоразрядного аналого

3 1080243 цифрового преобразователя, что снижает надежность системы, а также наличие конечного времени преобразования сигнала с выхода аналого-цифрового преобразователя в код угла управления eL, вентильного 5 преобразователя, что ограничивает разрешающую способность устройства сопряжения и провоцит к снижению потенциально возможной точности регулиро.вочных характеристик устройства в це- 10 лом.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, состояшее из генератора тактовыхс им-! пульсов, поцключенного z счетчику, блока )5 сравнения, связанного со счетчиком и цатчиком управляющего коца, к выхоцу которого подключен распрецелитель, со» стоящий из цополнительного счетчика и элемента сравнения, связаннОГО с лОГи- о ческим блоком, и узла синхронизации, связанного с установочными разрядами основного и дополнительного счетчиков(2).

Такое устройство имеет высокую разрешаюшую способность, однако является д5 разомкнутым, вследствие чего облацает низкой точностью и неоцнозначностью регулировочной характеристики при изменении параметров нагрузки вентильного преобразователя.

Бель изобретения - повышение точности регулировочных характеристик цифро- . вого устройства оцноканального управления вентильным преобразователем.

Поставленная цель цостигается тем, что цифровое устройство цля управления вен тильным преобразователем, coneðêàшее цатчик управлянхдего zona, генера- 40 тор тактовых импульсов, связанный че-. рез счетчик с цифровым блоком сравне-» ния, к выхоцу которого подключен распределитель, и узел синхронизации, связанный. с установочными разрядами счет 45 чика, снабжено датчиками провоцяшего состояния вентилей логическим блоком, цополнительным счетчиком, регистром памяти я вычислительным блоком, причем датчики провоцяшего состояния вентилей связаны через логический блок с целью обнуления дополнительного счетчика, входом разрешения записи регистра памяти и вычислительным блоком, датчик удрав, ляюшего кода и регистр памяти подключены к вычислительному блоку сравнения, генератор та,ктовых, импульсов связан с дополнйтельным счетчиком, выхоцы которого подключены к регистру памяти, логический блок реализует функции

",=P,Р ч Р2P4vР,Р5vp4p v P p„vp p|, 46 61 g 6)

Х2 = Р„РЗ Р5, гце Х,Х вЂ” сигналы на выходе логического блока;

Р,Р,Р,Р,Р5,Р6 - сигналы датчиков проводящего сос тояния вентилей > вычислительный блок реализует зависимости

М; =а ССО5(М COg(g;,)-СО (С;, < У Д, 82

5<в (ш . — )t- 3 гце М, - коц текущего угла управления;

<„ q - -код угла управления на прецшествующем интервале коммутации; „ — коц регистра памяти;

К вЂ” сигнал цатчика управляккцих

КОЦОВ; „ - постоянные коэффициенты, rn - число фаз вентильного преобразователя.

Логический блок соцержит е элементов 2-И- НЕ, вхоцы которых поцключены к датчикам провоцяшего состояния венти лей, а выхоцы связаны со входами элемента пт -И-НЕ, выхоц которого является ..первым выхоцом логического блока, и элемент Ч /2-ИЛИ НЕ, вхоцы которого подключены .к датчикам провоцяшего сос» тояния вентилей, а выход является вторым выходом логического, блока.

Вычислительный блок содержит регистр промежуточного результата, регистр конечного результата, шес ть сумматоров коцов, причем первый, второй и третий сумматоры кодов работают в режиме сложения кодов, а четвертый, .пятый и шес той в режиме вычитания коцов, четыре функциональных преобраэова тела кодов, умножитель коцов, четыре нереключателя кодов, цва оцновибратора, цва элементе

ИЛИ, два элемента И, причем выхоц регистра конечного результата связан с оц . ним из входов третьего сумматоре, вто рой вхоц которого предназначен для по дачи кода постоянного коэффициента Р2 и четвертым сумматором, второй вход которого прецнаэначен цля поцачи zona постоянного коэффициента Р< /2, первый вход первого сумматора связан с регист

1080243 ром памяти устройства управления, второй вхоц - через первый переключатель кодов связан с выходом четвертого сумматора и регистром конечного результата, управляющий sxon первого переключателя кодов попключен ко второму выхоцу логического блока, первый и второй функциональные преобразователи коцов через вто рой переключатель коцов связан с выходом первого сумматора, первым переключате лем коцов, входы регистра промежуточного,результата через третий переключатель копов, управляющий вхоц которого подключен ко второму выходу логического блоке, связаны с выходами первого и второго функ иональных преобразователей кодов, выход регистра промежуточного результата связан с первым вхоцом пятого сумматора, второй Bxog которого подключен к

20 ,выходу третьего переключателя коцов, выхоц пятого сумматора связан с одним из вхоцов второго сумматора, второй вход которого поцключен к цатчику управ. ляющих коцов, выход второго сумматора

25 через четвертый функциональный преобразователь кодов связан с одним иэ входов четвертого переключателя кодов, второй вход которого поцключен к выхоцу щес того сумматора, вхоцы которого связаны с выхоцом третьего сумматора и выходом умножителя кодов, входы которого связаны с выходом пятого сумматора и выходом третьего функционального преобразователя коров, вход которсц о подключая к цатчику управляющих кодов, выхоц четвертого переключателя коцов связан с sxoaoM регистра конечного результата, выхоа первого оцновибратора связан со входом второго опновибратора, а вхоц с выходом первого элемента ИЛИ, 40 входы которого цоцключены к выхоцам логического. блока, выходы элементов И связаны со вхоаами второго элемента

ИЛИ, выход которого поцключен к управ ляющему вхоцу второго переключателя 4> коцов к оцному из .вхоцов элементов И поцключен второй вхоц. логического блок вторые вхоцы элементов И связаны с выхоцами оцновибра торов, вход разреше- ния записи регистра промежуточного результата связан с первым одновибрато ром, à вход разр иения записи регистра конечного результата со вторым оцновибрвтором, причем первый функционал ный цреобразова тель копов реализует $5

Функцию K йь „cO k Qx ° второй К яи, = З(п < Sx третий-К я„ „К / К9 четвер тый К „ц, агссов кsx.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства,на фиг. 2 — временные циаграммы работы устройства на фиг.3пример выполнения логического блока 7

1 на фиг. 4 - пример выполнения вычислительного блока 10; на фиг. 5 - функциональная схема постоянного запоминающего устройства ПЗУ.

Устройство содеркит цатчик управляющего коца 1, генератор тактовых импульсов 2, соединенный через счетчик 3 с цифровым блоком сравнения 4, причем установочные раэряцы счетчика 3 связаны с узлом синхронизации 5, блок цатчиков сигналов проводящего состоянии вен тилей 6, связанный через логический блок 7 с аополнительным счетчиком 8 и регистром результата 9 измерителя spe» менных интервалов, вычислительный блок

10, входы которого связаны с логичес ким блоком 7, регистром результата 9 измерителя временных интервалов и датчиком управляющего коца 1, а выхоцы поцключены ко второму входу блока срав»нения 4 и распрецелителю 11, связанному с узлом синхронизации 5.

На временных циаграммах фиг.2 обозначены: коц счетчика 3 — диаграмма

12, коц на выхоце вычислительного устройства 10 — циаграмма 13, управляк щие импульсы — диаграмма 14, сигналы на выхоце логического блока 7, М, диаграмма 15, Х - диаграмма 16, текущий код цополнительного счетчика 8 измерителя временных интервалов ци аграмма 17, коц в регистре результата

Э измерителя временных интерваловциаграмма 18.

Логический блок 7 реализует следующие зависимости:

Х, =Р„РР Р Р4ч РЗР5ч Р4рбч Р5,Р1ч Р6 2 у (= Р Р3 5 > где Р P2,Р,P4,Р P6 - сигналы цатчиков провоцящего состояния вентилей Х и Х вЂ” выходные сигналы логического блока 7.

Реализация приведенных зависимостей может быть провецена с использоваиием логических элементов одной иэ известяых серий интегральных микросхем (KI33, K155,К176) На фиг. 3 приведен один иэ возможных вариантов реализации. Сигналы датчиков проводящего состояния вентилей

Р,,Р,Р,Р4,Р,Р6, (вхоцные сигналы ло гического блока) лоступают на жопы эле ментов 2 И-НЕ, причем выхоцные сигна»

1ОРО243

,1О

Таблица 1

Кв»

» Эл.г

000

1 10010

100111

011111

010111

000101

5,6

001

16,8

010

28,1

011

39,3

100

50,6

101

61,8

110

73,1

84,3 лы элементов 2 И-НЕ 19-24 соответствуют следук»дим логическим функциям

У(=Р P

4» 6

У =Р Ч,, Э

Элемент И-НЕ 25, входы которого подключены к выхоцам элементов 19-24 реалиэудт. логическую функцию:

У7 У(У2,УЭ У4 У5 У6

Используя известные соотношения алгебры логики. получаем:

1 1 2 4 Ъ 5 4 6 5 1 Ь 2

Р4 P Y Р,2 Р4Ч Р Р5 Ч Р4 P6 Y P Pt Y Р6 Р

Элемен»ы НЕ 26,27,28 реализуют инверсию. входных сигналов Р Р> Р, а элементы И-HE 29 и НЕ 30 преобразование:

Х =Р Р Р5

Вычислительный блок 10 реализует в процессе работы оцну из слепующих зависимостей о(„ = Ф ссо5(К>t c0% af „,-coo(0;, ф(1, если сигналы логического блока 7 Х и

Х соответствуют режиму непрерывных токов и

g ° ч61 tt — (э1И ф.; < 4 f; - 5(п К -4 () 2®

У если сигналы логического блока соответст- о вуют режиму разрывного тока. Режиму непрерывных токов соответствует коп

Х l, Х О, а режиму разрывных токов

Х1=0, Х =1, В (1) и (2):

К, - текуший угол управления. 35 к; угол управления на предыцушем интервале коммутации .

» - коц регистра результата измерителя временных интервалов, Kq - сигнал датчика управляюших копов 40

f, (32 - постоянные коэффициенты.

Блок 10 может быть реализован как на элементах жесткой логики (аппаратурный вариант на основе микросхем срецней степени интеграции), так и на 45 основе программируемой логики (микропроцессоров). Ниже привецен пример первого способа реализации.

Вычислительный блок 10 включает регистр промекуточного результата 31, 50 регистр конечного результата 32) сумматоры кодов 33-38, причем сумматоры

33,34,3S работают в режиме сложения коцов, а сумматоры 36, 37,38 в режиме вычитания кодов> преобразователь кодов 55

39 реализует преобразование " вы»

Cos Kg», преобразователь коцов 40К е » Bi«ex, преобразователь кодов 41

8 преобразование k gy » = k / k g преобразовватель коцов 42 —. преобразование к В,„=o cco5 kg», а также умножитель коцов 43, переключатели коцов 44-47, опновибраторьt 48, 49, элементы HE 50, ИЛИ 51, элементы И 52,53 и элемент

ИЛИ 54.

Функциональные преобразователи кодов

39-42, выполненные на основе постоянного запоминаюшего устройства (ПЗУ), относятся к типу табличных функциональ ных преобразователей. В числовом блоке

ПЗУ (роль числового блока выполняет л шифратор 55) записаны 2 rn -разрядных кодов функции 1 (Х ) цля и -разрядного

agpeca-кода К ».

Кодовые эквиваленты функции cos g преобразователя 39 при целении интервала 0-90 эл.грал ía 8 значений приве цены в таблице. Реализация функции осушествляется ПЗУ на 8-ми шестираэряцных кодах/11 =3, m =6, интервал квантования угла составляет 11,25 эл. грац. Структура ПЗУ и послецовательность обработки информации в нем не зависят от вица функции f (Х): ПЗУ включает полный цешифратор 56 ц»разрядного входного Kolja (фиг. 5), 2" -выходных шин цешифратора 56 подключены к входам шифратора 55, который преобразует 2"разрядный входной коц в а -разряцный выхоцной.

Для рассматриваемого функционального преобразователя ПК1 привецена таблица истинности цешифратора и шифратора ПЗУ (табл. 1).

Комбинация цешифратора и шифратора с указанными связями цля различных значений и и щ реализованы в оцном корпусе интегральных микросхем ПЗУ

9 1О80243 (К155РЕЗ, К556РТ4, К55РТ5),причем ры

Э таблица истинности шифратора задается е; пользователем в соответствии с табл.2 ра цля кажцой функции путем подачи опреде ° ра ленной послецовательности импульсов на 5 HH вхопы и выхоцы микросхем. сч

Таблица 2

Х» квх "выхАш=к вх р Keflx си

000 00000001 . 110010

101100

000000 10

00000100

001

010

011

011111

010111

10000000

100

i0l

000101

110

Цв =т т Х, ь„Х, 00001000 100111

Таким образом, постоянные запоминающие устройства позволяют реализовать преобразователь кодов с любой функцио25 нальной зависимостью.

Формирование оигнала Х> логического

1 бло.ка 7 может быть осуществлено также с использованием элемента В/2 ИЛИНЕ 57. 30

Принцип действия устройства заключаеюя в следующем.

Управляющие импульсы (диаграмма

14) вьтрабатътваются при цоразряцном равенстве коца, записанного в счетчике 35

3 (пиаграмма 12) и скорректированного . управляющего кода на выходе вычислительного устройства 10 (диаграмма 13), что фиксируется цифровой схемой сравне ния,ч Узел синхронизации 5 обнуляет счет 40 чик 3 в моменты естественной коммун ции вентилей.

Блок датчиков сигналов провоцяшего состояния Вентилей 6, логический блок

7, измеритель временных интервалов и - 45 вычислительное устройство 10 образуют контур адаптивной обратной связи, кото-. рый работает слецуюшим образом. Блок датчиков проводящего состояния вентилей вырабатывает логические сигналы

Р» -Р, кажцый из которых соотвеъ . ствует протеканию тока в оцном.жк вентилей преобразователя, Логнческий блок 7 реализует функции

Х,-Р Р» V Р Р ч Р Р v Ррр Р Р- р р;

Х Р» Р4Р причем сигнал Х (диа-" грамма 15) соответствует рекиму непревного тока вентильного преобразовате,тя сигнал Х (пиагРамма 16) - режиму эрьтвного тока Ло ический блок 7 уп вляет работой измерителя временных тервалов, причем коп дополнительного етчика 8 (диаграмма 17) устанавлива тся в "О» по переднему фронту сигнала (диаграмма 15) или по заднему фронту гнала Х (диаграмма 16), что соответтвует началу проводимости очередного вентиля, а перепись полученного в цополнительном счетчике 8 кода в регистр результата 9 осуществляется по заднему фронту сигнала Х» (диаграмма 15) и переднему фронту Х (диаграмма 16), что обеспечивает соответствие коца регистра результата 9 измерителя вре менных интервалов (циаграмма 18) углу коммутации в режиме непрерывного тока, и углу полной проводимости венти лей в рекиме разрывного тока. Елок

10 имеет пвухтактный цикл работы, что обеспечивается наличием опновибра торов

48,49 и элементов НЕ 50 и ИЛИ 51.

Опновибратор 48 вступает в работу при приходе положительного фронта сигнала Х и отрицательного фронта сигнала

Х». Отрицательный фронт выхоцного сигнала оцновибратора 48 запускает опновибратор 49, Управление переключателями коцов 44,45,46 произвоцится поп действием сигнала Х логического блока (на фиг. 4 показано состояние ключей при Х =1, что соответствует режиму разрывных токов). Управление переключателем копов 45 произвоцится

IIoH действием выходного сигнала элемента 54, который совместно с элемен-. тами И 52,53 обеспечивает слецующее функциональное преобразование и в режиме непрерывного тока произвоцит поцключение переключателя 45 к каналу 1 на первом такте работы блока 10 и поцключение к каналу 2 на втором такте работы блока 10, а режиме разрывного тока - к каналу "2» на пер вом такте работы блока 10 к каналу "1 на втором такте работы BY.

В режиме непрерывных токов на первом такте работы блока 10 регистра

32 поступает на вход преобразователя копов 39. Переключатель 44 в состоя нии "2" переключатель 45 - в состоянии

"1". Выход преобразователя кодов 39 через переключатель копов 46 подключен ко входу регистра 31, запись кода про1080243

15

К(М) =М;,ФП- — 2

lsd

55 исхоцит по отрицательному фронту сигл нала,, По окончании первого такта работы блока 10 регистра 31 К (31) =

=C0S (e!,„ 1 ).

На втором такте работы блока 10 в режиме непрерывного тока коц регистра

32 поступает на вхоц сумматора 34, на второй вхоц которого поступает коц

° Коц на выхоце сумматора 34

К(34) 0(,t 4 i °

Переключатель нахоцится в состоянии

"2", выхоц сумматора 34 поцключен ко вхоцу преобразователя копов 39, выхоц которого через переключатель 46 поцключен ко вхоцу сумматора 35, запись в регистр 31 на втором такте не произвоцится. Сумматор 35 реализует вычитание копов, выхоцной сигнал сумматора 35

К(ЪЯ=М(Э)-К(ЪЧ)=сов(Ж< g) CQ5(06,А g;) 20

Сумматор 36 и преобразователь 42 реализуют преобразования

/PE)=g eCOS(oL;, )-Сов(а;, 3 Д

g($g) =yeCO5(K iC05(i !) C0 (4 ° -i>Ii)) Коц с выхоца преобразователя 42 че- . рез. переключатель 47 поступает на sxon регистра 32, запись коца в который происхоцит по отрицательному фронту сигнала с . По окончании второго такта работы блока 10 коц регистра конечного .результата регистра 32

: К(Ъ2 *а ссоб(К +сов(ес;„)-coe(a.,+g;)).

В рекиме разрывных токов на первом такте коц сумматора 33 К(33) =a(. - К

2 .40 поступает на вхоц сумматора 34

Переключатель 45 нахоцится в состои- 5

° 45 нии "2, выхоц сумматора 34 поцклкяен ко вхоцу преобразователя копов 45. Вы хоц преобразователя коцов 45 через переключатель 46 поцключен ко вхоцу регистра 31 По окончании nepsoro такта 50 коц регистра 31 к в)» sin(gÄ.,t у; -- -), Рз

Во втором такте работы в режиме . разрывных токов выхоц сумматора поцклкяен ко вхоцу преобразователя копов

40,45 в положении "1, коа на выхоце сумматора 35

KB>l =sю (a.;., ; - — ï).gin и;,- — ) Выхоц сумматора 35 поцключеи ко вхоцу умножителя коцов 43, ко второму вхоцу которого поцключен выхоц преобра» эователя копов 41. Коц на выхоце умно жителя 43

«(4Ч= (61пiê;., ;- — )-В а(к;,- — )) Выхоц умножителя 41 поцключен ко вхоцу сумматора 37, ко второму вхоцу которого поцключен выхоц сумматора 38, Коп на выхоце 37 К(37)= Ы 1+

Переключатель 47 нахоцится в состоянии "1", коц сумматора 37 переписывается в регистр конечного результата 32 к(321 Ф . — „(5<п(и;, ф; — )."lф ;,.— ))

I

Коц регистра 32 как в режиме непре рывных токов, так и в режиме разрывных токов не изменяется цо окончания слепу юшего цикла работы блока 10, Управляюшие импульсы (циаграмма 14) поступают на распрецелитель 11, свяэа ный с узлом синхронизации 5 и вычис» лительным блоком 10, причем послецняя связь служит цля опрецеления "anpe са управляюшего импульса.

В режиме непрерывных токов в контуре обратной связи происхоцит коррекция угла управления о! вентильного преобразователя в сторону уменыаения таким образом, чтобы скомпенсировать потери, вызванные режимом коммутации вентилей на прецыцущем интервале цискретности вентильного преобразователя.

В установивщемся рекиме C. и уравнение (1) принимает виц

00я(Е;Ц;)Ф что соответствует регулиро: вочной характеристике устройства и>

" о

В режиме разрывного тока вычисли тельный блок произвоцвт коррекцию угу ущавления aL в сторону увецич4ния с

13

1080243

v нельЮ компенсации недостающих "отрицательных пло вцок в кривой выпрямленного напряжения 0 . Статическая регу лировочная характеристика при этом остается оцнозначной при изменении парамет- s наг зки

pos pY

0 (э)

do

Таким образом, прямое цифровое измерееие в контуре обратной связи (измери- > тель временных интервалов) в сочетании с высокой разрешающей способностью по углу управления позволяют пОвысить точность реализации регулировочной ха.рактеристики (3) при питании вентильного преобразователя от сети большой мощности

О тсутствие прецизионного цатчика на пряжвния и многоразрядного аналогоцифрового преобразователя позволяют по» высить надежность замкнутого устройся ва цля управления преобразователем.

1080243

1080243

Xt 2 п-разр ный /ф»

g+ рам Ию/

@ue. 5

Составитель О, Парфенова

Рецактор А. Долинич Техрец Т.Маточкин Корректор В. Гирня

Закан 1372/54 Тираж 667 Поцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по цепам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж-35, Раушская наб., n. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4