Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна

 

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА, включающее копирующие башмаки и гидросистему, имеющую исполнительные гидроцилиндры и гидрораспределители с золотниками, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества копирования и снижения трудоемкости регулировок, линия управления каждого гидрораспределителя соединена с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра , а с противоположной стороны золотники этих гидрораспределителей подпружинены с возможностью регулирования усилия. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительные гидроцилиндры снабжены подпружиненными плавающими поршнями. ./(гидрораспределителю фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1080780 з(я) А 01 D 45/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/

Н А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3523233/30-15 (22) 13.12.82 (46) 23.03.84. Бюл. № 11 (72) Л. П. Шершевский и А. И. Яковлев (71) Целинный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (53) 631.354.02 (088,8) (56) 1. Патент США № 3434270, кл. А 01 D 45/02, 1969. (54) (57) I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА

ПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА, включающее копирующие башмаки и гидросистему, имеющую исполнительные гидроцилиндры и гидрораспределители с золотниками, отличающееся тем, что, с целью повышения качества копирования и снижения трудоемкости регулировок, линия управления каждого гидрораспределителя соединена с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, а с противоположной стороны золотники этих гидрораспределителей подпружинены с возможностью регулирования усилия.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительные гидроцилиндры снабжены подпружиненными плавающими пор шня м и.

С0

Ю

1080780

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам жатки комбайна.

Известно устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна, включаюшее копирующие башмаки и гидросистему, имеющую исполнительные гидроцилиндры и гидрораспределители с золотниками 11).

Однако известное устройство не обеспечивает равномерное давление копирующих башмаков на почву и требует длительных регулировок.

Цель изобретения — повышение качества копирования и снижение трудоемкости регулировок. 15

Поставленная цель достигается тем, что линия управления каждого гидрораспределителя соединена с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, а с противоположной стороны золотники этих гидрораспре-. делителей подпружинены с возможностью регулирования усилия.

При этом исполнительные гидроцилиндры снабжены подпружиненными плавающими поршнями.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2— принципиальная гидравлическая схема устройства, На плавающей части жатки 1 закреплены копирующие башмаки 2. Плавающая часть жатки 1 через центральный сфери- ЗО ческий шарнир 3 соединена с наклонной камерой 4 комбайна, по обе стороны, которой на боковинах крепятся исполнительные гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные посредством двуплечих рычагов 6 и тяг 7 с плавающей частью жатки 1.

Устройство (фиг, 2) содержит исполнительный гидроцилиндр 5, состоящий из штока 8 с поршнем, плавающим поршнем 10 и компенсирующей пружиной 11, установленной под плавающим поршнем, 40

Рабочая полость исполнительного гидроцилиндра 5 соединена посредством трубопровода 12 с торцовой полостью гидрораспределителя 13, который состоит из золотника 14, уравновешивающей пружины 15 и регулировочного винта 16. Корпус гидро- 4 распределителя 13 имеет отверстия под каналы 17 — 19 соответственно нейтральный, нагнетания и слива, которые соединены пос- редством трубопроводов с гидронасосом 20 и гидробачком 21. В гидравлической. цепи нагнетания после гидронасоса 20 устанавливается предохранительный перепускной клапан 22. Гидросистема каждого гидрораспределителя 13 имеет индивидуальный манометр 23.

Полости установки компенсирующей пружины 11 гидроцилиндра 5 и уравновешивающей пружины 15 гидрораспределителя 13 имеют вентиляционные отверстия 24 для слива конденсата и жидкости.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении золотника 14 гидрораспределителя, что соответствует необходимому усилию башмака на почву, жидкость из гидробачка 21 подается насосом 20 и, пройдя нейтральный канал 17 гидрораспределителя, идет на слив. Остальные каналы гидрораспределителя 13 перекрыты.

При набегании башмака 2 жатки 1 на неровность почвы давление жидкости в полостях- исполнительных гидроцилиндров 5 и торцовой полости гидрораспределителя 13 понижается. Под воздействием уравновешивающей пружины 15 золотник 14 перемещается до.тех пор, пока не откроется канал 18 нагнетания. При открытии нагнетательного канала 18 жидкость от гидронасоса 20 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 5, увеличивая там давление до необходимой величины.

При попадании копирующего башмака 2 жатки 1 в углубление жатка 1 опускается.

Даление в исполнительных гидроцилиндрах 5 и торцовой. полости гидрораспределителя 13 увеличивается, золотник 14 перемещается, сжимая уравновешивающую пружину 15 до открытия сливного канала 19, при открытии которого жидкость из исполнительного гидроцилиндра 5 сливается в гидробачок 21, а золотник 14 по достижении необходимого давления в системе устанавливается в нейтральное положение.

В случае забивания каналов 17 — 19 и при переходе золотника в любое рабочее положение, кроме нейтрального, срабатывает предохранительный клапан 22, и жидкость от гидронасоса 20 идет на слив в гидробачок 21. Гидравлическое запаздывание системы копирования компенсируется компенсирующей пружиной 11, которая находится в полости исполнительного гидроцилиндра 5 и разделяется с рабочей жидкостью плавающим поршнем 10.

По показания индивидуальных манометров 23 производят .контроль копирования рельефа поля устройством, и регулировочным винтом 16 производят настройку необходимого усилия копирующего башмака 2 на почву.

Предлагаемое устройство значительно повышает качество копирования рельефа поля за счет сохранения постоянного давления башмака жатки на почву и снижает трудоемкость настроек и регул ировок за счет наличия регулировочных винтов и индивидуальных манометров, тем самым повышая производительность труда и сокращая потери урожая.

l080780

Редактор С. Саенко

Заказ 1403/!

Составитель С. Заруцкий

Техред И. Верес Корректор В. Гнрняк

Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4