Шагающее ходовое оборудование

 

ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ , включающее базу, опорно-поворотный механизм и поворотную платформу с лыжами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения металлоемкости, база выполнена из соединенных при помощи оси и выполненных с наклонными плоскостями верхней и нижней частей, сопряженных между собой наклонными относительно поверхности платформы плоскостями с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части. # . 2 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(51) Е 02 F 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1"

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3555276/29-03 (22) 22.02.83 (46) 23.03.84. Бюл. У 11 (72) Г.И. Сорока, В.1(. Самохвалов и В.N. Иакаров (71) Производственное объединение

"адановтяжмащ:(53) 621.879.48(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 291009, кл. Е 02 Г 9/12, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 924259, кл. E 02 I 3/!8, 1980 (прототип). (54) (57) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включающее базу, опорно-поворотный механизм и поворотную платформу с лыжами, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения металлоемкости, база выполнена из соединенных при помощи оси и выполненных с наклонными плоскостями верхней и нижней частей, сопряженных между собой наклонными относительно поверхности платформы плоскостями с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части.

10813

Изобретение относится к горнорудному оборудованию, а конкретнее к шагающим ходовым устройствам машин непрерывного действия типа роторных экскаваторов, отвалообраэователей и т.д., применяемых на открытых горных разработках и работающих на уклоне.

Известно шагающее ходовое оборудование, включающее базу, опорноповоротное устройство и платформу, соединенную гидродомкратами с лыжами и несущую рабочее оборудование, например конвейер.

Наличие гидродомкратов позволяет осуцествлять выравнивание машин и обеспечивать горизонтальность поверхности платформы вне зависимости от рельефа местности при работе на лыжах (перешагивание) Г 11.

Однако при работе на лыжах невозможно осуществить одновременно и технологический поворот машины. При работе на базе осуществляется технологический поворот машины. Однако работа на базе (основное рабочее положение) в таком устройстве невозможна на уклонах более Зо вследствие того, что конструкция устройства не позволяет осуществить выравнива30 ние машины и обеспечить горизонтальность поверхности платформы, что приводит к недопустимому смещению рабочего оборудования машины, установленного на платформе, например, сход конвейерной ленты с поддерживающих роликов, т.е. к останови машины.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является шагающее ходовое оборудование, включаю40 щее базу, опорно-поворотное устройство и поворотную платформу с лыжами (21.

Недостатком конструкции является высокая металлоемкость из-за наличия дополнительной рамы и опорно-поворотного устройства. Кроме того, работа на базе невозможна на укладах более 3 вследствие того, что не обеспечивается выравнивание машины и горизонтальность поверхности платформы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и снижение металлоемкости. 55

Цель достигается тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем базу, опорно-поворотное устройство

00 2 и поворот ую платформу с лыжами, баэ» выполнена иэ соединенных при помощи оси и выполненных с наклонными плоскостями верхней и нижней частей, сопряженных между собой наклонными относительно поверхности поворотной платформы плоскостями с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части.

На фиг. 1 изображено устройство, в рабочем положении на горизонтальной площадке; на фиг. 2 — то же, при перешагивании; на фиг. 3 — то же, при переезде на наклонную рабочую площадку; на фиг. 4 — то же, при установке базы на наклонную рабочую площадку; на фиг. 5 — то же, при рабочем положении устройства на наклонной рабочей площадке.

Иагающее ходовое оборудование, например отвалообраэователь, включает платформу 1, соединенную через гидродомкраты 2 с лыжами 3, установленную на базе 4 через опорно-поворотное устройство 5, выполненное, например, в виде роликового круга и имеюцее зубчатую передачу 6 и привод 7.

База 4 выполнена из связанных между собой частей; верхней 8 и нижней

9, плоскости А сопряжения, которых выполнены с наклоном к поверхности Б платформы на угол С, равный половине максимально возможного угла 73 наклона к горизонту рабочей плоцадки, на которой работает шагаюцее ходовое устройство.

Верхняя часть 8 базы 4 соединена с платформой 1 центральной цаповой

10, ось вращения которой перпендикулярна поверхности Б платформы.

Нижняя часть 9 базы 4 соединена с верхней частью 8 базы 4 центральной цапфой 11, ось Г вращения которой перпендикулярна к плоскости А сопряжения обеих частей 8 и 9 базы 4.

Нижняя часть 9 базы 4 имеет механизм поворота, выполненный в виде зубчатой передачи 12, связанной с приводом 13, смонтированным на верхней части 8 базы 4.

Устройство работает следуюцим образом.

Основное рабочее положение машины на базе 4. Лыжи 3 в это время подняты. При работе на горизонтальной поверхности (фиг. 1) опорная поверхность Д нижней части 9 базы 4 параллельна поверхности Б платформы 1.з iO8i3O

При перешагивании (фиг. 2) машина стоит на лыжах 3 и поднимается эа счет выдвижения штоков гидродомкратов 2.

П ри этом опорная поверхность Д нижней части 9 базы 4 отрывается от поверхности земли, а между верхней частью 8 базы 4 и нижней ее частью

9 появляется зазор а . .П ри переезде на наклонную рабочую пло ( щадку (фиг. 3) машина выравниваf 0 ется гидродомкратами 2 на лыжах 3 т.е. .е. поверхность Б платформы 1 ycl танавливается в горизонтальное положение. Затем приводом 13 нижняя часть 9 базы 4 поворачивается вокруг оси Г до тех пор, пока опорная поверхность Д составит с поверхО 4 постыл Б платформы I угол, равный углу наклона рабочей площадки (фиг. 4).

После этого приводом 7 опорноповоротного устройства 5 осуществляется совместный поворот обеих частеи базы 4 до установки опорной поверхности Д базы 4 параллельно рабочей площадке (фиг. 4). Затем машина устанавливается в рабочее положение на базу 4 (фиг. 5).

П рименение изобретения позволяет расширить область его применения

1 т.е. обеспечивает работу как на горизонтальной рабочей площадке, так и наклонной, с уклоном более 3 при работе и на лыжах, и на базе.

Заказ 1494/27

Тираж 644 Подписное

ВН1ППП1 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Л"35, Раушская наб., д, 4/5

О

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Прокофьев

Редактор А. Черных Техред И.Метелева Корректор М. Демчик