Многоканальная система регулирования

 

МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая релейный пропор щонаяьяо-иитеграяьный регулирукяф{й блок, подключенный входом к выходу вьщелителя максимального сигнала,п каналов регулирования. каждый из котррьлх содержит цспопня тельный механизм, выход которого сое динен с объектом регулирования, и . элемент сравнения, связанный с выходом объекта регулирования, о т л ич . а ю 1Ц а я с я тем, что, с целью упрощения системы, в каждый канал регулирования введены последовательно соединенные усилитель-ограничитель , соединенный входом с выходом элемента сравнения, а вторым выходом - с соответствующим входом выделителя максимального сигнала, и трехпозиционньй коммутирующий ключ, подключенный вьВсодом к входу исполниi тельного механизма, а вторым, входом - к выходу релейного пропорцио (Л нально-интегрального регулирующего блока. . 00 00 СП

C0IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИН

pug G 05 В 11/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ1.Т СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (Л НРИТИЙ (21) 3520296! 18-24 (22) 09.12.82 (46) 30.93 .84. Бюл. Р 12 (72) В.С. Яковлев (71) Чувапский государственный уни- верситет им. И.Н. ульянова (53} 62-50{088.8) (56) 1. Круг E.Ê., Александриди Т.И.

ЦиФровые регуляторы. И- Л., "Энер-, гия", 1966 с. 231.

2. Авторское свидетельство СССР

В 881663, an. С .05 В 11/26, 1980 (йрототип).(54)(57) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА

- РЕГУЛИРОВАНИЯ,::содержащая релейный пропорционально-интегральный реги»рующий блок, подключенный входом к выходу выделителя максимально сигнала, h каналов регулирования,,SU.„CROSS> каждый из которых содержит исполнительный механизм, выход которого соединен с объектом регулирования, и . элемент сравнения, связанный с выходом объекта регулирования, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы, в каждый канал регулирования введены последовательно соединенные усилитель-ограничитель, соединенный входом с выходом элемента сравнения, а вторым выходом — с соответствующим входом выделителя максимального сигнала, и трехпозиционный коммутирующий ключ, подключенный выходом к входу исполнительного механизма, а вторым входом — к выходу релейного пропорцио-. нально-интегрального регулирующего блока.

1 1083

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для регулирования технологических процессов с несколькими регулируемыми пара5 метрами.

Известны многоканальные системы с обегающим устройством, в которых регулирующий блок переключается с одного объекта на другой по жест- 1О кой программе, в заданные моменты времени 1g.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является многоканальная система регулирования с эпизодически замыкающимся контуром, состоящая из релейного пропорционально-интегрального регулирующего блока, входом подключенного к выходу выделителя максимального сигнала, а выходом через последовательно соединенные в каждом канале регулирования ключ, исполнительный механизм, объект регулирования и элемент сравнения — к входам выделителя максимального сигнала. В этой системе регулятор переключается с обслуживания одно-. го объекта на другой эпизодически, пр...чем приоритетом в обслуживании обладает тот объект, у которого отклонение регулируемого параметра от заданного значения является максимальным. При одновременном действии на объекты внешник возмущений улучшение качества регулирования достигается действием на соответствующие исполнительные механизмы сигна-. лов от генератора импульсов, пропускаемых через широтно-импульсный мо40 дулятор (2 . о

Недостатком известной системы является ее сложность, обусловленная введением широтно-импульсного мо.дулятора, генератора импульсов и дру45 гих элементов.

Цель изобретения " упрощение системы.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальную систему регулирования, содержащую релейный

50 пропорционально-интегральный регулирующий блок, подключенный входом к выходу выделителя максимального сигнала, 11 каналов регулирования, каждый из которых содержит исполнительный механизм, выход которого соединен с объектом регулирования, и элемент сравнения, связанный с вы157 2 ходом объекта регулирования, в каждый канал регулирования введены последовательно соединенные усилительограничитель, соединенный входом с выходом элемента сравнения, а вторым выходом — с соответствующим входом выделителя максимального сигнала, и трехпозицнонный коммутирующий ключ, подключенный выходом к входу исполнительного механизма, а вторым входом — к выходу релейного пропорционально-интегрального регулирующего блока.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит элементы 1 сравнения, объекты 2 регулирования, усилители-ограничители 3, выделитель

4 максимального сигнала, релейный пропорционально-интегральный регулирующий блок 5, трехпознционные коммутирующие ключи 6, исполнитель- ные механизмы 7, регулирующие органы 8, сигнал задания Х

Система работает следующим образом.

На элементы 1 сравнения подаются выходной сигнал объекта 2 и сигнал задания. Получающиеся на нх выходах отклонения 1 х подаются на вход усилителей-ограничителей 3.

Они усиливают сигналы рассогласования и пропускают на выход те их них, которые больше некоторого допустимого значения Ах д д. Прошедшие через усилитель-ограничитель сигналы д х поступают на входы выделителя 4 максимального сигнала, Максимальный из них х „выделяется и поступает на вход регулирующего блока 5., Выходной сигнал регулирующего блока 5 по цепи отрицательной обратной свя зи через трехпознционные коммутирующие ключи 6 подается на входы испол- нительных механизмов 7, которые через регулирующие органы 8 воздействуют на объекты 2 регулирования с тем, чтобы уменьшить отклонения д х н привести выходной сигнал объекта регулирования в соответствие с заданием.

Следует отметить, что на выходе блока 4 выделяется однополярный сигнал. Реверсирование исполнительного механизма при смене знака отклонения регулируемого параметра в системе производится с помощью трехпозиционных ключей 6, управляемых

1083157

Составитель .В. Кузин

Редактор С. Квятковская Техред И,Метелева Корректор Г.Решетник

Заказ 1751/41 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 сигналами с выходов усилителей-ограннчителей 3.

Если в каком-то канале d, х(ax „, . доя то этот сигнал через ограничитель не проходит и соответствующий ключ не включается. В тех же каналах, где д х д х „., сигнал проходит на выход огранйчителя и на вход блока

4, а соответствующий ключ 6 замыкает цепь управления исполнительным 10 механизмом в направлении, соответствующем полярности отклонения дх.

Предположим, что отклонение в одном из каналов превышает допустимое значение ах оп, а в остальных каналах дх (дх,1 „. Тогда это отклонение поступит на вход блока 4 и, поскольку на других его входах сигналы равны нулю (так как их не пропускает ограничитель), он выделит- що ся на выходе блока 4 и поступит на регулирующий блок 5. Соответствующий коммутирующий ключ 6 подключит выходной сигнал регулирующего блока 5 к исполнительному механизму 7 и замкнет, тем самым, контур регулирования по этому каналу. Остальные объекты в это время в регулировании не нуждаются, так как у них и х (х,, . Таким образом, в этом случае система работает как обычная система с эпизодически замыкающимся контуром, т.е. как система с приоритетом по максимальному сигналу.

Пусть теперь отклонения в какихто двух каналах превышают допустимые значения. Тогда на вход блока 4 поступят два сигнала и максимальный из них выделится на его выходе. При этом замкнется контур регулирования, соответствующий максимальному отклонению. Поскольку на выходе ограничителей Обоих этик каналов появится сигнал, то замкнутся ключи 6 обоих каналов и включатся соответствукнцие исполнительные механизмы 7, один в канале с максимальным отклонением, другой — в канале, в котором отклонение хотя и не максимально, но тоже превысило r1x+<<, и регулирование будет происходить в двух контурах одновременно. В этом принципиальное отличие работы предлагаемой системы от известных систем регулирования с эпизодически замыкающимся контуром. Если допустимое. значение превысит отклонения в большем числе каналов, то процессы протекают аналогично. Наличие трехпозиционных ключей

6 позволяет реверсировать исполнительный механизм 7 при изменении полярности отклонений.

Применение предлагаемой системы целесообразно в том случае, когда на несколько объектов действуют одновременно интенсивные внешние возмущения.