Сканирующее устройство измерительного зонда

 

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ЗОНДА, содержащее корпус , планетарный механизм, двигатель , самотормозящие редукторы, на выходном валу одного из них установлено подвижное центральное колесо планетарного -механизма, связанное через передачу с сателлитом, а на выходном валу другого - водило, в радиальных напрдвляквдих которого .установлен ползун с измерительным зондом, и цепную передачу, одна из звездочек которой установлена на . водиле, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений и эксплуатационной надежности при больших зонах сканирования , другая звездочкая цепной передачи установлена соосно оси вращения водила и закреплена на корпусе , а измерительный зонд установлен в ползуне с возможностью вращения вокруг своей оси и снабжен дополнительной звездочкой, зацепленной с цепной передачей, при этом подвижное центральное колесо и сателлит планетарного механизма связаны цепной передачей, одна из ветвей которой жестко соеду нена с ползуном.

О9) SU (11) COOS СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭ БРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ã1) 3429253 18-09 (22) 28.04,82 (46) 07.04.84 Бюл. Ф 13 (72) .И.Геруни, P.Ì.Адамян, С.Т.Саркисян и Д.Г.Асатрян (53) 621.317(088.8) (56) 1. Юдин В.А, Иеханизмы приборов,. Ч.1, И., Иашгиэ, 1949, с,76, рис.К-11-4.

2, Авторское свидетельство СССР

Р 988590, кл. В 4 L 11/00, 1983 (прототип). (54)(57) СКАНИРЛИцЕЕ уСТРОИСТВО ИЗИЕРИТЕЛЬНОГО ЗОНДА, содеРжащее коРпус, планетарный механизм, двигатель, самотормоэящие редукторы, на выходном валу одного из них установлена подвижное центральное колесо планетарного механизма, связанное через передачу с сателлитом, а на выходном валу другого — водило, в радиальных направляющих которого установлен ползун с измерительным зондом, и цепную передачу, одна иэ звездочек которой установлена на водиле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений и эксплуатационной надежности при больших зонах сканирования, другая звеэдочкая цепной передачи установлена соосно оси вращения водила и закреплена на корпусе, а измерительный зонд установлен в ползуне с возможностью вращения вокруг своей оси и снабжен дополнительной звездочкой, зацепленной с цепной передачей, при этом подвижное центральное колесо и сателлит планетарного механизма связаны цепной передачей, одна из ветвей которой жестко соединена с полэуном.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в качестве сканирующего устройства измерительного зонда по спиральной кривой для измерения параметров антенны.

Известно устройство для перемещения ползуна-зонда, содержащее корпус, планетарный механизм, самотормозящие редукторы, на выходном валу одного из них установлено подвижное центральное колесо, а на выходном валу другого — водило, в радиальных направляющих которого установлен полэун-зонд, связанный зубчатовинтовой передачей с подвижным цент- 15 ральным колесом Г1>.

Данное устройство не обеспечивает высокой точности ввиду отсутствия жесткой связи между модулем и аргументом полярных координат пол- 7О зуна.

Наиболее близким к предлагаемому является сканирующее устройство рабочего органа (например, измерительного зондаJ, содержащее корпус 25

7 планетарный механизм, двигатель, самотормозящие редукторы, на выходном валу одного из них установлено подвижное центральное колесо плане-. тарного механизма, связанное через передачу с сателлитом, а на выходном валу другого — водило, в радиальных направляющих которого установлен полэун с измерительным зондом, и цепную передачу, одна из звездочек которой установлена на водиле и кинематически связана с ползуном, а другая — закреплена на сателлите C2 ).

Однако указанное устройство не обеспечивает высокой точности измерений и эксплуатационной надежности при больших зонах сканирования ввиду отсутствия воэможности вращения измерительного зонда вокруг своей оси в полэуне при повороте води- 45 ла, Цель изобретения — повышение точности измерений и эксплуатационнОй надежности при больших зонах сканирования. 5О

Для достижения цели в сканирующем устройстве измерительного зонда, содержащем корпус, планетарный механизм, двигатель, самотормозящие редукторы, на выходном валу одного из них установлено подвижное центральное колесо планетарного механизма, связанное через передачу с сателлитом,.а на выходном валу другого— водило, в радильных направляющих ко- 60 торого установлен ползун с измерительным зондом, и цепную передачу, одна иэ звездочек которой установлена на водиле, другая звездочкая цепной передачи установ>%на соосно оси вра-, 65 щения водила и закреплена на корпусе, а измерительный зонд установлен в ползуне с возможностью вращения вокруг своей оси и.снабжен дополнительной звездочкой, зацепленной с цепной передачей, при этом подвижное центральное колесо и сателлит планетарного механизма связаны цепной передачей, одна из ветвей которой жестко соединена с полэуном.

На чертеже показана кинематическая схема сканирующего устройства измерительного зонда.

Устройство содержит корпус 1, двигатель 2 и самотормозящие редукторы 3 и 4. На выходном валу 5 редуктора 3 установлено подвижное центральное колесо-звездочка 6, связанное цепной передачей 7 с сателлитом.-звездочкой 8 планетарного механизма. На выходном валу 9 рер уктора 4 установлено. водило 10, в радиальных направляющих 11 которого установлен ползун.12, жестко соединенный с одной из ветвей. цепной передачи 7., На водиле 10 установлена звездочка 13 другой цепной передачи 14, другая звездочка 15 которой установлена соосно оси вращения водила 10 и закреплена на корпусе 1. В ползуне 12 установлен измерительный зонд

16 с СВЧ-кабелем 17 с возможностью вращения вокруг своей оси и снабжен дополнительной зВездочкой 18, зацепленной с цепной передачей 14.

Измерение параметров антенны в зоне сканирования производится перемещением измерительного зонда в пространстве .по спиральной траектории .

Под действием крутящего момента двигатель 2 через редукторы 3 и 4, одновременно приводит BQ вращение подвижное центральное колесо-звездочку 6 и водило 10. Вращение подвижного центрального колеса-звездочки 6 через цепную передачу 7, сателлит-звездочку 8 преобразуется в возвратно-поступательное дви>кение полэуна 12 с измерительным зондом 16. При вращении водила 10 цеп- . ная передача 14, обкатываясь по звездочке 15, закрепленной на корпусе 1, приводит во вращение дополнительную звездочку 18 с измерительным зондом 16.

Подбирая различные скорости вращения выходных валов, звездочек можно получить угол поворота измерительного зонда вокруг своей оси, равный углу поворота водила.

Наличие дополнительной звездочки и цепной передачи для возможности вращения измерительного зонда вокруг своей ося обеспечивает постоянство

1084705

Составитель А.Никольский

Редактор В.Петраш Техред М.Кузьма Корректор IO,Ìàêàðåíêî

Закаэ 1990/39 Тираж 711 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4 пространственного положения плоскости поляризации зонда, а также стабильное положение СВЧ-кабеля зонда в пространстве независимо от угла поворота водила. Жесткая. связь между пространственными положениями водила, ползуна и зонда исключает скручивание СВЧ-кабеля и упрощает математическую обработку результатов, что повышает точность измерений и эксплуатационную надежность

5 при больших зонах сканирования.