Устройство управления автоматической линией с гидравлическими приводами

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПРИВОДАШ, содержащее гидрокомпенсаторы и программаторы по числу участков автоматической линии, каждый из программаторов состоит из гидроцилиндра с переключающим механизмом , зубчатой рейкой, связ нной со штоком и распределительным валом с кулачками, сопряженными с переключателями и гидрораспределиу ,( я . - -r-jii u r it - -B;i ttiTf: i телями гидравлических приводов, переключающий механизм каждого программатора содержит упор, закрепленный на зубчатой рейке,, связанной через штангу с гидрораспределитепем переключающего механизма, связанного с гидрораспределителямв гидравлических приводов, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности и упрощения конструкции, введены по числу программаторов обратные клапаны и дополнительные гидрораспределители , каждый из которых соединен с одним из переключателей своего программатора, гидрораспределитель переключающего механизма каждого СП предьщущего программатора через дополнительный гидрораспределитель соединен со своим гидрокомпенсатором , а через обратный клапан с гидрораспределителем переклю чающего механизма последующего I программатора. X) j; i( 4i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (1l) SU

g g G 05 В 19/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИИ (21) 3351847/18-24 (22) 29.10.81 (46) 07.04.84. Бюл. М 13 (72) Ю.А. Черников (53) 621-540 (088.8) (56) 1. Врон Л.С., Тартаковский И.Э.

Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий.

M., "Машиностроение", 1974, с. 228.

2. Авторское свидетельство СССР

У 750149, кл. F 15 В 15/02, 1978 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ С ГИДРАВЛИ

ЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ, содержащее гидрокомпенсаторы и программаторы по числу участков автоматической линии, каждый из программаторов состоит из. гидроцнлиндра с переключающим механизмом, зубчатой рейкой, связанной со штоком и распределительным валом с кулачками, сопряженными с переключателями и гидрораспределителями гидравлических приводов, переключающий механизм каждого программатора содержит упор, закрепленный на зубчатой рейке,. связанной через штангу-с гидрораспределителем переключающего.механизма, связанного с гидрораспределителями гидравлических приводов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности и упрощения конструкции, введены по числу программаторов обратные клапаны и дополнительные гидрораспределители, каждый из которых соединен с одним из переключателей своего программатора, гидрораспределитель переключающего механизма каждого предыдущего программатора через дополнительный гидрораспределитель соединен со своим гидрокомпен-. сатором, а через обратный клапан с гидрораспределителем переклю" чающего механизма последующего программатора.

1084744

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления автоматических линий с гидравлическими приводами.

Известны устройства управления 5 .автоматических линий с децентрали-зованными и централизованными гидроприводами (11.

Недостатком указанных автоматических линий является их малая надежность из-за наличия большого количества управляющей и контролирующей аппаратуры, в,основном электрической, которая необходима для обеспечения последовательной работы 1з всех исполнительных механизмов автоматической линии. Наиболее близкой к предлагаемой является система управления металлорежущими станками, содержащая связанные с насосом через распределители рабочие полости исполнительных гидроцкпиндров и цилиндр привода программного устройства с переключающим механизмом, распределительный вал с кулачками

Известная система управления не позволяет обеспечить работу всей автоматической линии с высокой надежностью из-за значительной протяжен- ЗО ности ее и наличия нескольких участков, обеспечить простыми средствами необходимые блокировки, обеспечивающие безаварийную работу автоматической линии. ЗЗ

Цель изобретения — повышение на- . дежности и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления автоматической линией с гидравлическими приводами, содержащем гкдрокомпенсаторы и программаторы по числу участков автоматической линии, каждый из программаторов состоит иэ гидроцилиндра с переключающим механизмом, зубчатой рейкой, связанной со штоком и распределительным валом с кулачками, сопряженными с переключателями и гидрораспределителями гидравлических приводов, переключающий механизм каждого программатора содержит у, закрепленный на зубчатой рейке, связанной через штангу с гидрораспределителем переключающего механизма, связанного с гидрораспределителями гидравлических приводов, установлены по числу программаторов обратные клапаны и дополнительные гидрораспределители, каждый из которых соединен с одним,иэ переключате. лей своего программатора, гидрораспределитель переключающего механизма каждого предыдущего программатора через дополнительный гидрораспределитель соединен со своим гидрокомпенсатором, а через обратный кла- пан соединен с гидрораспределктелем переключающего механизма последующего программатора.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство управления автоматической линией содержит исполнительные гидроцилиндры 1-4 (для прос тоты на каждом участке линии изображены по два .гидроцилиндра),программаторы 5и 6, распределительные

7 и 8 и вспомогательные 9 и 10 валы, гидрораспределители 11-16, обратные клапаны 17 к 18, гидрокомпенсатор 19.

Программаторы 5 и 6 включают в себя поршни 20 к 21, штоки 22 и 23 с закрепленными на них зубчатыми рейками 24 и 25, упоры 26 и 27 взаимодействующие с помощью штанг .

28 и 29 и пружйн 30-33 с гидрораспределителями 34 и 35. Упор

26 (27), штанга 28 (29), пружины 30 (32), 31 (33) и гидрораспределитель 34 .(35) входят в переключающий механизм программатора 5 (6).

Распределительные. валы 7 и 8 имеют кулачки 36-41 и соединены зубчатыми муфтами 42 и 43 с вспо- могательными валами 9 и 10. На вспомогательных валах жестко закреплены зубчатые колеса 44 и 45, которые . сцеплены с зубчатыми рейками 24 и

25. Зубчатые муфты 42 и 43 имеют зубья, скошенные в одну сторону.Кулачки 36 и 37 взаимодействуют с микропереключателями 46 и 47,которые соединяют и разрывают цепи электромагнитов 48 и 49 гидрораспределителей 13 и 16.

Нерабочие полости исполнительных гидроцилиндров 1 и 2 (1-й участок) через гидрораспределители 11 и 12 соединены трубопроводом 51 с гидрораспределителем 34, а нерабочие полости исполнительных гидроцилиндров 3 и 4 (2-й участок) через гидрораспределители 14 и 15 соединены трубопроводом 52 с гидрораспределителем 35. Гидрораспре744 4 нительный гидроцнлиндр 3. Из нерабочей его полости жидкость вытесняется через гидрораспределитель 14, трубопровод 52 и гидрораспределитель 35 в программатор 6.

Таким образом, объем жидкости, поступающий в этом случае иэ прог" рамматора 5 в программатор 6, и объ« ем жидкости, вытесняемый из нерабочей полости исполнительного гидро-, цилиндра 3, суммируются. Дальнейшая работа по заданной программе может быть обеспечена только тогда, когда указанные объемы поступят в программатор б, т.е. любое число блокировок может быть обеспечено достаточно простыми средствами.

Работа исполнительных гидроци.линдров 2 и 4 осуществляется таким же образом, как и исполнительных гидроцилиндров 1 и 3. Последовательность срабатывания исполнительных гидроцилиндров задается кулачками

36-41.

В верхнем положении поршня

20 (21) упор 26 (27) через пружину

31 (33) воздействует ма штангу

28 (29) и переключает гидрораспреперемещается рабочей жидкостью вниз. Жидкость при этом циркулирует по кругу: насос — разгрузочный гидрораспределитель (не показан)гидрораспределитель 34 (35) - программатор 5 (6) - гидрораспределители 34 (35) и 13 (16) — гидрокомпенсатор 19 - насос.

В крайнем нижнем положении поршня 20 (21) упор 26 (27) через пружину 30 (32) воздействует на штангу 28 (29) и переключает гидрораспределитель 34 (35) в исходное положение и так далее.

Общий годовой экономический эффект, например, автоматической линии, состоящей иэ двух участков с общим количеством исполнительных гидроцилиндров равным 20 за счет упрощения конструкции блокировочных устройств, уменьшения количества управляющей аппаратуры и повышения надежности, по сравнению с двумя участками существующей, предназначенной для обработки блока цилиндров автомобильного двигателя, может составить не менее 12 тыс.руб. !

3 1084 делитель 34 программатора 5 соединен трубопроводом. 50 с гидрораспределителем 35 программатора 6.

В трубопровод 50 вмонтирован обратный клапан 17, который пропускает жидкость в программатор 6 из программатора 5. Между гидрораспределителем 34 и обратным клапаном

17 к трубопроводу 50 подсоединен гидрораспределитель 13. 10

Устройство управления работает следующим образом.

Исходное полол ение. Поршни программаторов находятся в крайнем нижнем положении, гидрораспреде- . 1S лители - в положении, указанном на чертеже. Электромагнит 48 включен.

Рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 поступает в порш- 20 невую полость исполнительного гидроцилиндра 1. Жидкость иэ его штоковой (нерабочей) полости вытесняется через гидрораспределитель 11, .трубопровод 51 и гидрораспредели- 2S тель 34 в поршневую полость программатора 5. Поршень 20 со штоком 22 и зубчатой рейкой 24 поднимаются вверх и. через зубчатое колесо 44, зубчатую делитель 34 (35) . Поршень 20 (21) муфту 42 поворачивают распредели- 30 тельный вал 7. Кулачок 38 распределительного вала 7 .переключает гидрораспределитель 11, и жидкость начи- . нает поступать в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 1, а вытесняется из поршневой через трубопровод 51 и гидрораспределитель 34 в поршневую полость программатора 5.

Из штоковой полости программатора

5 жидкость через гидрораспределители 40

34 и 13 поступает в гидрокомпенсатор

19. После того как кулачок 36 распределительного,вала 7 переключит микропереключатель 46, который выключит ,электромагнит 48 гидрораспределителя .13, жидкость иэ программатора 5 через обратный клапан 17, гидрораспреде-, литель 35 начнет поступать в программатор б.

Поршень 21 со штоком 23 и зубчатой рейкой 25 перемещаются вверх и через зубчатое колесо 45, муфту 43 поворачивают распределительный вал

8. Кулачок 40 переключает гидрораспределитель 14.

Рабочая жидкость через гидрораспределитель 14 поступает в испол1084744

Составитель Ю. Черников

Техред С. Легеза Корректор О. Билак

Редактор E. Кривина

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб"., д. 4!5

Заказ 2000/41

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4