Кольцевая контейнерная система
КОЛЬЦЕВАЯ КОНТЕЙНЕРНАЯ СИСТЕМА по авт. св. № 725956, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности , она снабжена размешенными в зоне поворотного устройства перед криволинейными путями поворотными в горизонтальной п оскости, связанными между собой и подпружиненными рычагами, один из которых имеет на конце ролик, а другой - фиксатор упора пальца контейнера, и смонтированными посредством общей вертикальной оси на подпружиненной вдоль пути перемещения контейнера платформе, и датчиком состояния толкателя, включенным в цепь управления приводом поворотного устройства, а под толкателем поворотного устройства на тяговом органе смонтирована горка для взаимодействия с упомянутым роликом. о 00 ел 00 со О5
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК з(5и B 65 G 1/33
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 725956 (21) 3497090/27-11 (22) 30.09.82 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) В. Г. Асташев, Б. И. Ткачев и С. И. Веневцев (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро текстильной промышленности (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 725956, кл. В 65 G 1/33, 1977 (прототип). (54) (57) КОЛЬЦЕВАЯ КОНТЕЙНЕРНАЯ
СИСТЕМА по авт. св. № 725956, отличающаяся тем, что, с целью повышения надеж„„SU„, 1085896 А ности, она снабжена размещенными в зоне поворотного устройства перед криволинейными путями поворотными в горизонтальной плоскости, связанными между собой и подпружиненными рычагами, один из которых имеет на конце ролик, а другой — фиксатор упора пальца контейнера, и смонтированными посредством общей вертикальной оси на подпружиненной вдоль пути перемещения контейнера платформе, и датчиком состояния толкателя, включенным в цепь управления приводом поворотного устройства, а под толкателем поворотного устройства на тяговом органе смонтирована горка для взаимодействия с упомянутым роликом.!
085896!
20
30
Изобретение относится к подвижным системам для хранения штучных изделий и может быть использовано в складах или магазинах, Известна кольцевая контейнерная система, содержащая установленные двумя параллельными рядами вплотную друг к другу на рельсовых путях контейнеры, снабженные направляющими элементами, приводное поворотное устройство с криволинейными путями для направляющих элементов контсинсров и систему управления, где направляющие элементы выполнены в виде расположенных вдоль продольной оси симметрии контейнера пальцев, на одном из которых закреплен упор, а поворотное устройство содержит тяговый горизонтальный замкнутый орган, на когором закреплен толкатель для взаимодействия с упомянутым упором (1).
Одна ко указанное устройство ха ра ктеризуется недоста гочной надежностью, так как отсутствует принудительное удержание первого контеинера в зоне поворотного устройства перед криволинейными путями после перемещаемого контейнера по криволинейным путям. Поэтому происходит инерционный выбег последнего на криволинейные пути, наезд шасси двух контейнеров друг на друга.
Цель изобретения повышение надежности.
Цель достигается тем, что кольцевая контейнерная система, содержащая установленные двумя параллельными рядами вплотную друг к другу на рельсовых путях контейнеры, снабженные направляющими элементами, приводное поворотное устройст- З5 во с криволинейными путями для направляющих элементов контейнеров и систему управления, где направляющие элементы выполнены в виде расположенных вдоль продольной оси симметрии контейнера пальцев, на одном из которых закреплен упор, а поворотное устройство содержит тяговый горизонтальный замкнутый орган, на котором закреплен толкатель для взаимодействия с упомянутым упором, снабжена размещенными в зоне поворотного устройства перед криволиней| ыми путями поворотными в горизонтальной плоскости, связанными между собой и подпружиненными рычагами, один из которых имеет на конце ролик, а дру гой — фи ксатор упора пальца кон50 тейнера, и смонтированными посредством общей вертикальной оси на подпружиненной вдоль пути перемещения контейнера платформе, и датчиком состояния толкателя, включенным в цепь управления приводом оворотного устройства, а под толкателем у поворотного устройства на тяговом органе смонтирована горка для взаимодействия с упомянутым роликом.
На фиг. 1 схематично показана предлаf леман cHcTE:ìé, оощии вид, HH фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 вид Б на фиг. 3;
«а фиг. 5 — участок систе 1bl перед криволинейными путями в аксонометрии.
Кольцевая система содержит контейнеры 1, установленные двумя параллельными рядами на рельсовых путях 2, поворотные устройства 3 и 4 с приводами 5 и систему автоматического управления (не показана).
Контейнеры имеют пальцы 6, на одном из которых закреплен упор 7. Каждое поворотное устройство включает в сеоя криволинейные пути 8 для размещения пальцев 6 и закрепленный на гибком тяговом органе 9 толкатель 10. В зоне каждого поворотного устройства перед криволинейными путями 8 размещены поворотные в горизонтальной плоскости, связанные между собой и подпружиненные рычаги 11 и 12, один из которых имеет ролик 13, а другой— фиксатор 14 упора 7 пальца 6 контейнера.
Рычаги ll и 12 смонтированы посредством общей вертикальной оси 15 на подпружиненной вдоль пути перемещения контейнера платформы 16. Система снабжена размещенными в зоне каждого поворотного устройства датчика, включенным в цепь управления приводом поворотного устройства. Датчик выполнен в виде чувствительного элемента
17. На платформе 16 закреплен клин 18 для взаимодействия с элементом 17. Плат форма 16 установлена в направляющих 19.
На тяговых органах 9 под толкателем 10 закреплена горка 20 для взаимодействия с роликом 13.
Работа осуществляется следующим образом.
В исходном положении фиксатор 14 находится на пути следования первого контейнера 1 при переходе его с прямолинейного участка направляющих путей 2 на криволинейные пути 8. Рычаги 11 и 12 обеспечивают принудительное удержание этого контейнера, который следует за разворачиваемым контейнером, находящимся на криволинейном пути. Упор 7 контейнера удерживается фиксатором 14 до момента подхода горки 20, которая, взаимодействуя с роликом 13, отводит фиксатор 14, поворачивая рычаги 11 и 12, и освобождает упор
7, который толкателем 10 переме|цается по направляющим криволинейным путям 8.
При подходе каждого последующего контейнера ситуация повторяется.
Кольцевая контейнерная система работает от двух независимых приводов, одним из которых осуществляется разворот и проталкивание одного ряда контейнеров. и вторым — разворот и последующее передвижение второго ряда контейнеров. При
10858си) 3 нарушении синхронной работы системы, например, в результате непроизвольной остановки одного из двигателей, происходит выталкивание в сторону разворота не одно)о, а двух последовательно располсженных контейнеров 1, что и приводит к ава- 5 рии. При этом происходит заклинивание пальцев 6 контейнеров в направляющем пазу участка разворота контейнера или нопадание шасси одного контейнера на шасси другого. В случае возникновения указанной аварийной ситуации фиксатор надежно удерживает упор 7 первого контейнера, так как нормальная расфиксация невозможна из-за отсутствия движения горки 20.
В то же в!)смя !)р!)!)схо хит про )вижсние клина 18, закре))г)е))ного на подвижной
iiлатформе 16, до )о мента взаимодействия горки 20 с чувствительным элементомвыключателем 7 з счет соответствукицего сжатия этой платформой. 11ри этом выключается привод соответствукнцего поворотного устройства и ко)ггейнеры на прямол))нейном участке направляюш))х останавли ваются и не выталкиваются в зону криволинейных путей.
Изобретение lloL3l Ill);)Eт надежность системы пмтем оста)ковки контейнеров перед криволинейными путями до !!0 äîëÿ к первому перед этими путями контейнеру толкателя.
1085896
Редактор М. Келемеш
Заказ 2152/19
Составитель Г. Сарычева
Техред И. Верее Корректор И. Эрдейи
Тираж 843 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
