Устройство для измерения силы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ, содержащее основание, размещен ную на нем опорную конструкций с установле шой на ней платформой и , датчиком силы, отличающе ес я тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых нагрузок, в нем опорная конструкция выполнена в виде четырех пар пластин с фиксаторами , установленных соответственно на платформе и на основании с возможностью поворота относительно двух ортогональных плоскостей, а между пластинами в каждой паре размещена фланцевая деталь, имеющая прорези в двух ортогональных направлениях, в которых подвижно установлены группы роликов, связан1шх между собой замкнутыми цепньми элементами, контак тирующие с соответствующими пластинами . 00 NJ 00 4 Jw г v N c NCww« wo NN ОМ./

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

5«ИЮ Ч

РЕСПУБЛИК (19) (И) сю С 01 L 1/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OYHPblYI41 (21) 3564964/18-10 (22) 10.03.83 (46) 23.04.84. Бюл.115 (72) Ж.А. Паляничка (53) 531.78)(088.8) (56) 1. Патент США 0 3138953 кл. 73-116, опублик . 1961, 2. Авторское свидетельство СССР ,11 711373, кл. С Ol С 21/22, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

СИЛЫ, содержащее основание, размещен— ную на нем опорную конструкцию с установленной на ней платформой и, датчиком силы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых нагрузок, в нем опорная конструкция выполнена в виде четырех пар пластин с фиксаторами, установленных соответственно на платформе и на основании с возможностью поворота относительно двух ортогональных плоскостей, а между пластинами в каждой паре размещена фланцевая деталь, имеющая прорези в двух ортогоиальных направлениях, в которых подвижно установлены группы роликов, связанных между собой замкнутыми цепными элементами, контак тирукпцие с соответствукицими пластинами.

1 108778

Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано для и мерения реактивной си- лы в двух взаимно перпендикулярных направлениях, 5

Известно двухкомпонентное устройство, содержащее опорную конструкцию, платформу, две группы упругих пластин сжатия с перекрытием между .ними и датчики силы, установленные в продольном и поперечном направлениях. Одна группа пластин, установленная до перекрытия, обспечивает перемещение платформы в продольном направлении, другая группа пластин, установленньы выше перекрытия, обеспечивает перемещение платформы в not перечном направлении.j l J

Однако это устройство из-за больших габаритов по высоте и трудности обеспечения упругим пластинам сжатия достаточной гибкости и устойчивости неудобно использовать при эксп— луатации.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство, содержащее платформу, размещенную на шаровых опорах, и датчик силы 2 ).

Однако шары имеют точечные контакты, :.в которых возникают большие контактные напряжения, ограничивающие грузоподъемность устройства.

Целью изобретения является расширение диапазона измеряемых нагрузок, а именно, увеличение грузоподъемности,5

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для измерения силы, содержащем основание,: размещенную на нем опорную конструкцию с уста.— новленной на ней платформой и датчи- " ком силы, опорная конструкция выполнена в виде четырех пар пластин с фиксаторами, установленных соответ-., ственно на платформе и на основании с возможностью новорота относительно "5 двух ортогональных плоскостей, а между пластинами в каждой паре размещена фланцевая деталь, имеющая прорези в двух .ортогональных направлениях, s которых подвижно установлены груп- 5О пы роликов, связанных между собой замкнутыми цепными элементами, контактирующие с соответствующими пластинами.

Одна из групп роликов циркули- 55 рует в продольном направлении вокруг торцов одного фланца, контактируя с одной пластиной, а другая — цирку4 2 пирует в поперечном направлеши вокруг торцов другого фланца, контактируя с другой пластиной.

На фиг.l показано устройство в продольном направлении, общий вид; на фиг.2 — вид Л на фиг.l. 1ертежи выполнены схематически, так как на них для ясности некоторые элементы, например роликовые опоры, показаны увеличенными по сравнению с другими элементами устройства °

Устройство содержит основание 1, платформу 2, датчики 3 и 4 силы.

Датчик 3 силы установлен на платформе 2 в продольном направлении, а датчик 4 силы — в поперечном направлении.

К платформе 2 на осях 5 крепятся поворотные пластины 6, а к основанию 1 на осях 7 — поворотные пластины 8. Оси 5 и 7 вращения расположены взаимно перпендикулярно.

Между каждой парой поворотных пластин 6 и 8 установлена фланцевая деталь 9 с набором роликов 10 и 11.

Фланцевая деталь имеет два плоских фланца, которые неподвижно соединены стержнями. В стержне имеются > две прорези, расположенные в двух ортогональных направлениях. Фланцы имеют округления по периферии. Наборы роликов 10 и ll установлены в прорезях фланцевой детали 9 и соединены элементами 12 в замкнутые цепи таким образом, что часть роликов контактирует с наружными торцами фланцев и поворотньяи пластинами 6 и 8 соответственно.

Поворотные. пластины 6 и 8 снабже.ны фиксаторами 13, которые перед установкой, платформы 2 опускаются.

При отпущенных фиксаторах поворотные пластины 6 и 8 занимают положение, обеспечивающее равномерное прилегание к роликам.

Кроме того, при отпущенных фиксаторах обеспечивается параллельность опорных плоскостей поворотных пластин 6 и 8 к соответствующим торцам фланцевой детали 9. Для сохранения параллельностипри перемещении платформы 2 фиксаторы 13 затягиваются, при этом обеспечивается минимальное сопротивление при качении.

Силовозбуднтель 14 крепится на платформе 2 неподвижно. Нри измере. нни силы в продольном нли поперечном направлении платформа 2 перемещается эа счет циркуляции групп роI 087784

Составитель В. Курбатова

Техред Т,Фанта Корректор Г. Огар

Редактор Р Циника

Заказ 2644/35

Тираж 823 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,; д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ликов 10 и 11 через прорези между торцами фланцевой детали 9 и поворотными пластинами 6 и 8. Силы, действующие в продольном и поперечном направлениях, фиксируют соот5 ветствующими датчиками 3 и 4 и силы

Измерения могут производиться одновременно в продольном и поперечном направлениях.

Ролики контактируют с опорными элементами по линии, поэтому они обладают значительно большей грузо" подъемностью, чем шары.

Кроме того, за .счет применения поворотных пластин обеспечивается равномерность прилегания опорной поверхности пластины к роликам, при этом последние нагружаются равномерно. Это также увеличивает грузо подъемность устройства.