Тренажер сварщика

 

-ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА, содержащий блок имитации электрода с держателем , соединенный первым входом с первым выходом блока управления, подключенного вторым выходом к входу имитатора шлема сварщика, блок моделирования теплового баланса, соединен ный выходами с первым входом блока управления и вторым входом блока имитации электрода с держателем, и блок имитации объекта тренажа, соединенный входами с третьими выходами блока управления и первыми входами блока моделирования теплового баланса , отличающийся тем, что, с. целью повьппения качества обучения , он имеет блок датчиков ведения сварки с излучающим и приемными элементами, имитатор сварочной ванны, блок имитации электрода с держателем выполнен в виде полого цилиндра, а котором расположен секционированный световод у остоящий из цилиндрическо го, внутреннего и внешнего кольцевых элементов, внутренний кольцевой элемент выполнен из кольцевых сегментов обхватывающих по периметру цилиндрический элемент, внешний кольцевой элемент выполнен в виде усеченного конуса, один из концов световода подсоедииен к держателю блока имитации электрода с держателем, в полости которого расположёны излучающий и приемные элементы блока датчиков ведения сварки, при этом цилиндрический элемент световода оптически связан с излучающим элементом блока датчиков ведения сварки, кольцевые сегменты внутреннего кольцевого эле9 мента световода оптически соединены с приемными элементами блока датчиков ведения сварки, внешний кольцевой элемент световода оптически связан с имитатором сварочной ванны, входы которого электрически подключены к выходам блока моделирования теплового баланса, первые выходы блока датчиков ведения сварки связаны с первыми .информационными входами блока управт СХ) ления, вторые информационные входы 00 которого соединены с вторыми входами о блока моделирования теплового баланСл са и вторыми выходами блока датчиков ведения сварки, подключенного третьим к третьему входу блока ими- . тации электрода с держателем, связанного выходами с входами блока датчиков ведения сварки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(д) 6 09 В 19/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ (21) 3555157/28-12 (221 03.01.83 (461 23.04.84. Бюл. Ô 15 (721 В. . В. . Васильев, С. .Н. Даниляк и Н. А. Ропало (711 Институт проблем моделирования, в энергетике АН Украинской ССР (531 685. 648 (088. 8 ) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3305432/12кл. 6 09 В 19/24>

22.06.81. (541 (57 ) ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА, содержащий блок имитации электрода с держателем, соединенный первым входом с первым выходом блока управления, подключенного вторым выходом к входу имитатора шлема сварщика, блок моделирования теплового баланса, соединен» ный выходами с первым входом блока управления и вторым входом блока имитации электрода с держателем, и блок имитации объекта тренажа, соединенный входами с третьими выходами блока управления и первыми входами блока моделирования теплового баланса, отличающийся тем, что, с. целью повышения качества обучения, он имеет блок датчиков ведения сварки с излучающим и приемными элементами, имитатор сварочной ванны, блок имитации электрода с держателем выполнен в виде полого цилиндра, в котором расположен секционированный световод,состоящий из цилиндрическо„„SU„„1088057 А го, внутреннего и внешнего кольцевых элементов, внутренний кольцевой элемент выполнен из кольцевых сегментов обхватывающих по периметру цилиндрический элемент, внешний кольцевой элемент выполнен в виде усеченного конуса, один из концов световода подсоединен к держателю блока имита" ции электрода с держателем, в полости которого расположены излучающий и приемные элементы блока датчиков ведения сварки, при этом цилиндрический элемент световода оптически связан с излучающим элементом блока датчиков ведения сварки, кольцевые сегменты внутреннего кольцевого элемента световода онтически соединены с приемными элементами блока датчиков ведения сварки, внешний кольцевой элемент световода оптически связан с имитатором сварочной ванны, входы ко. торого электрически подключены к выходам блока моделирования теплового баланса, первые выходы блока датчиков ведения сварки связаны с первыми информационными входами блока управ-. ления, вторые информационные входы которого соединены с вторыми входами блока моделирования теплового баланса и вторыми выходами блока датчиков ведения сварки, подключенного третьим выл одом к третьему входу блока имитации электрода с держателем, связанного выходами с входами блока датчиков ведения сварки.! 1088

Изобретение относится к устройствам для обучения приемам и навыкам ведения сварки.

Известен тренажер сварщика, содержащий блок имитации электрода с дер5 жателем, соединенный первым входом с первым выходом блока управления, подключенного вторым выходом к входу имитатора шлема сварщика, блок моделирования теплового баланса, соединен-!О

Hblff выходами с первым входом блока управления и вторым входом блока имитации электрода с держателем, и блок имитации объекта тренажера, соединенный входами с третьими выходами блока 15 управления и первыми входами блока моделирования теплового баланса LI g.

Недостатком известного устройства является невысокое качество обучения.

Цель изобретения - повышение качества обучения °

Поставленная цель достигается тем, что тренажер сварщика, содержащий блок имитации электрода с держателем, соединенный первым входом с первым выходом блока управления, подключенного вторым выходом к входу имитатора шлема сварщика, блок моделирования теплового баланса, соединенный выходами с первым входом блока управления и вторым входом блока и 1итации электрода с держателем, и блок имитации объекта тренажа, соединенный входами с третьими выходами блока управления и первыми входами блока моделирования теплового баланса, имеет блок датчиков ведения сварки с излучающим и приемными элементами, имитатор сварочной ванны, блок имитации электрода с держателем выполнен в виде полого цилиндра, в котором расположен секционированный световод, состоящий из цилиндрического, внутреннего и внешнего кольцевых элементов, внутренний кольцевой элемент выполнен из кольцевых сегментов, обхватывающих по периметру цилиндри.ческий элемент, внешний кольцевой элемент выполнен в виде усеченного конуса, один из концов световода подсоединен к держателю блока имита- о ции электрода с держателем, в полости которого расположены излучаю" .щий и приемные элементы блока датчиков ведения сварки, при этом цилиндрический элемент световода оптически связан с излучающим элементом блока датчиков ведения сварки, кольцевые сегменты внутреннего кольцевого эле057 2 мента световода оптически соединены с приемными элементами. блока датчиков ведения сварки, внешний кольцевой элемент световода оптически связан с имитатором сварочной ванны, входы которого электрически подключены к выходам блока моделирования теплового баланса, первые выходы блока датчиков ведения сварки связаны с первыми ин" формационными входами блока управления, вторые информационные входы которого соединены с вторыми входами блока моделирования теплового баланса и вторыми выходами блока датчиков ведения сварки, подключенного третьим выходом к третьему входу бло. ка имитации электрода с держателем, связанного выходами с входами блока датчиков ведения сварки.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2-4 — схема размещения секций световода на конце имитатора электрода; на фиг. 5 — одна из возможных схем реализации блока датчиков ведения свдрки.

Тренажер сварщика состоит из блока 1 моделирования теплового баланса процесса сварки, блока 2 управления, .блока 3 имитации объекта тренажа(мишени), шлема 4, блока 5 имитации электрода с держателем, блока 6 датчиков ведения сварки, входа 7 сигнала скорости сварки блока !, выхода 8 сигнала эн- тальпии блока 1, выхода 9 сигнала горения дуги блока 2 управления, выхода 10 сигнала нарушения теплового баланса блока 1, выхода !I сигнала угла наклона имитатора электрода блока 6, выхода 12 сигнала отклонения конца имитатора электрода от центра каретки блока 6,.выхода 13 сигнала длины дугового промежутка блока 6, выхода 14 сигнала тревоги блока 2, выхода 15 сигнала управления горизонтальной скоростью каретки блока 2, выхода )6 сигнала управления реверсом каретки блока 2, выхода 1? сигнала управления вертикальной скоростью каретки блока 2, выхода 18 сигнала управления моторным приводом имитатора электрода 5 блока 2, входа 19 сигнала длины дугового проме - жутка блока 1, выходов 20-23 сигналов с приемных элементов блока 6, расположенных в держателе имитатора 5 электрода, входа 24 излучающего элемента блока 6, расположенного в блоке

5, входа 25 сигнала управления мотор10880 ным приводом блока 5, входа 26 сигнала этальпии блока 5, Блок 1 моделирования теплового баланса предназначен для реализации решения уравнения теплопроводностн. 5

Блок 3 имитации объекта дренажа содержит подвижную каретку, на которой смонтирована первая лампа накаливания, предназначенная для имитации горения дуги и присоединенная к ис- 1р точнику переменного напряжения с частотой 50 Гц, которое постоянно по своей амплитуде, а также двухкоорди. натный привод со схемой управления.

Шлеи 4 представляет стандартный 15 по размеру и внешнему виду шлем сварщика, в который вмонтированы голов.ные телефоны с регулятором громкости (не показаны).

Блок 5 имитации электрода с дер- 2Р жателем содержит держатель 27 электрода, собственно имитатор 28 электрода (полый пруток) и моторный привод 29 с для имитации плавления электрода (фиг. 2-4). Дополнительно он содержит световод, разделенный на цилиндрический 30 и внешний кольцевой 31 элементы, а также четыре кольцевых сегмента 32-35, которые вплотную охватывают цилиндрический элемент 30 и 30 расположены внутри внешнего кольцево го элемента 31. Один конец световода имеет форму усеченного конуса, а второй присоединен к держателю имитатора электрода, в полости которого рас- 35 положены излучающий Зб и четыре приемных 37-40 элемента блока 6 датчиков (фиг. 5), а также лампа 41 накаливания. Цилиндрический элемент 30 световода, расположенный вдоль центральной 4р оси имитатора электрода, оптически связан с излучающим элементом 36 блока 6 датчиков, четыре кольцевых сегмента 32-35 связаны с приемными эле- ментами 37-40 блока 6 датчиков, а 45 внешний кольцевой элемент 31 световода оптически связан с лампой 41 накаливания.

Для устранения влияния оптическо«с го излучения, исходящего через свето- О вод от излучающего элемента 36, на качество обучения сварщиков, в качестве излучающего элемента .использован

ИК-излучатель, а в .качестве приемных элементов — ИК-приемники (фиг. 5).

Блок 6 датчиков функционально содержит три узла: датчик длины дугового промежутка (ДДЦП), датчик угла (ДУ) наклона имитатора электрода и датчик отклонения (ДО) конца имитатора электрода от центра каретки.

ДДДП предназначен для изменения расстояния между концом имитатора 5 электрода и мишенью блока 3. Датчик, . кроме элементов 36-40, содержит селективные усилитель 42, детекторы 43, сумматор 44, логарифмирующий элемент

45, инвертирующий элемент 46 с коэффициентом передачи 0,5, антилогарифмирующий элемент 47, масщтабирующий элемент 48, генератор 49 и эмиттернья1 повторитель 50.

В качестве излучающего элемента

Зб могут использоваться любые элементы, предназначенные для преобразования переменного низкочастотного напряжения в инфракрасное, модулированное низкой частотой излучения.

Приемные элементы 32-35 предназначены для приема отраженного от блока

3 ИК-излучения. В качестве приемных элементов могут использоваться фото. резисторы, фотодиоды, фототраиэисто. ры, Селективные усилители 42 предназначены для усиления до необходимого уровня сигналов, принятых элементами

37-40, и выделения из этой совокупности сигналов полезного с частотой

F 5-10 кГц, Селективные усилители должны быть настроены на частоту

F„ и могут быть построены на основе шйроко распространенных элементов аналоговой вычислительной техники.

Детекторы 43 предназначены для преобразования переменного низкочастотного напряжения с частотой F< в постоянное напряжение, сумматор 44 для суммирования выходных сигналов с детекторов 43.

Элементы 45-48 представляют собой преобразователь сигнала длины дугового промежутка, изменяющегося по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка, в сигнал, изменяющийся прямо пропорционально величине дугового цромежутка, поскольку мощность излучения оптйческого сигнала изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния до источника излучения.

Таким образом, элементы 45"48 служат для реализации уравнения

r k(U) l088057

5, связанного выходами с входами блока 6.

Рассмотрим работу ДДЦП блока 6.

Излучающий элемент 36 через цилиндрический элемент 30 световода излучает ИК-излучение, модулированное низкочастотным сигналом с частотой

F„ от генератора 49 и направленное к мишени блока 3. Отраженный от ми-! шени сигнал попадает на внутренний

10 кольцевой элемент световода, состоящий из четырех кольцевых сегментов

32-35 и через них на приемные элементы 37-40, которые принимают отраженные от мишени ИК сигналы по четырем каналам приема, усиливают и отфильтровывают их с помощью селективных усилителей 42. С выходов последних эти сигналы поступают на соответствующие детекторы 43, где происходит их выпрямление. При этом следует учитывать, что постоянная времени выходной ЯС-цепи детекторов должка выбираться гораздо больше l/F u

- 25 меньше, чем постоянная временй движения руки сварщика. Первое условие свя. вано с тем, что в моменты времени между периодами частоты Р> напряжение на выходах детекторов не изменяется существенно, а сохраняет свое значение на установленном ранее уровне.

Второе условие связано с тем, что на» пряжение на выходах детекторов должно отслдживать движение руки сварщика по поддержанию правильной длины 35

pyrosoro промежутка. Таким образом, элементы 43, кроме детектирования, выполняют функции аналоговой памяти по величине отраженных от мишени сигналов. Обозначим сигналы на выходах 4О детекторов 43 — UA,— U В,— U -Ц

Дпя определения величины дуги дугово.

ro промежутка выходные сигналы с детекторов поступают на входы сумматора 44, где

Ц1 UA + UB + UC + U> и изменяется с изменением длины дугового промежутка по квадратичному зако-ь0 иу. Преобразователь длины дугового . промежутка, собранный на элементах

45-43, преобразует его в напряжение, линейно изменяющееся с изменением длины дугового промежутка. При при- 55 ближенпи конца имитатора электрода к мишени это напряжение возрастает., а при удалении — уменьшается.

Рассмотрим работу ДУ. Информация об углах наклона имитатора электрода в двух взаимно перпендикулярных плоскостях может быть получена в,резуль" тате анализа выходных сигналов с приемных элементов, а точнее выходных сигналов с детекторов 43, на чувствительные площадки которых через четыре кольцевых сегмента 32-35 световода падает отражение от мишени—

ИК-излучение. В том случае, когда центр приемной системы совпадает с центром принятого излучения, лучистый поток равномерно распределяется между приемными элементами и выходные сигналы детекторов одинаковы по величине. При наличии отклонения ими. татора электрода относительно нормального положения и смещения центра отраженного лучистого потока относительно центральной оси имитатора электрода происходит перераспределение лучистых потоков между отдельными приемными элементами и, соответственно, изменяется в большую или меньшую стороны выходные сигналы детекторов

43. Таким образом, эту информацию можно использовать для определения углов наклона имитатора электрода в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия переСечения которых проходит через центральную ось имитатора электрода.

Выходные сигналы с детекторов 43 поступают на сумматоры 44, на выходах которых соответственно сигналы

Ця+ Цр "с + ЦВ ЦЛ+ ЦВ ЦВ+ Цс

В дифференциальных усилителях 52 происходит вычитание сигналов: (цд цв) (цс цр) (UAsU ) - (U + U ) °

Эти разности подаются в схемы делителей 53 напряжения, где они делятся на большие из величин ((UA + U ) или (Uc + Цр)) B BUA + Ьр) (Uy + U )), которые выделяются элементами ИЛИ 51. На выходах делителей

53 напряжения получаются сигналы (u„-" )-(о,+о )

=к ч„;

max((Ua+Ue } ("с "В}} (Ц+О }-(О +О } ,,gu+о },P,+u,(}

4г

1088057

Таким образом, прн небольших углах наклона имитатора электрода (порядка 20 ) выходные сигналы делителей

53 напряжения пропорциональны состав. ляющим углам наклона: U = Е У„, U 5

Точность определения углов наклона блока 5 имитации электрода не зависит от длины дугового промежутка, Элемент ИЛИ 51 выбирает больший по величине выходной сигнал угла наклона в двух взаимно перпендикуляр. ных плоскостях и подает его на выход11 блока 6 датчиков. Этот сигнал изменяется линейно с изменением угла наклона имитатора электрода и, самое главное, остается постоянным при фиксированном угле наклона блока 5 имитации электрода и изменяющейся длине дугового промежутка.

Рассмотрим работу ДО. Входными ин формационными сигналами ДО являются

ИК сигналы, принятые приемными элементами 37-40 от первой лампы 56 накаливания, расположенной в центре каретки, и имеющие частоту 50 Гц. По 2 величине этих сигналов, принятых по четырем каналам приема, можно судить о положении первой лампы накаливания, имитирующей горение дуги и центр имитируемой сварочной ванны по отношению Зо к центру конца имитатора электрода.

Принятые сигналы отфильтровываются фильтрами 54, детектируются двухполупериодными детекторами 43 и подаются ,попарно на входы дифференциальных усилителей 52. На выходах этих усилителей имеется разность сигналов, поступающих íà их входы. При ориентации центра конца имитатора электрода точно по направлению первой лампы 4О накаливания, сигналы, принятые эле .Р. ментами 37-40, одинаковы по величине и, соответственно,разностные сигналы на выходах элементов 52 являются нулевыми. Это связано с тем, что рас- 4

6тояние между приемными элементами

37-40 и первой лампой 56 накаливания при такой ориентации имитатора электрода одинаково. При наличии расхождения по положению между центром конца имитатора электрода и первой лампой накаливания эти расстояния изменяются в большу|о или меньшую стороны для каждого из-приемных элементов.

Соответственно, изменяются по величине принятые приемными элементами сиг. - налы, что приводит к возникновению разностных сигналов на выходах элементов 52, которые свидетельствуют

1 о наличии отклонения между концом имитатора электрода и центром каретки блока 3 по двум взаимно перпендикулярным координатам в плоскости каретки, Эти выходные сигналы могут принимать разнополярные значения.

Указанные сигналы с элементов 52 поступают на соответствующие элементы 43, которые вычисляют модуль величины этих сигналов и представляют из себя двухполупериодные детекторы.

С выходов детекторов 43 однополярные сигналы поступают на элемент ИЛИ 51, который выбирает больший по величине из этих двух сигналов и подает его на вход управляемого аттенюатора 55.

Величина сигнала отклонения конца иь.итатора электрода от центра карет- ки на входе элемента 55 изменяется по квадратичному закону с изменением величины этого отклонения и величины длины дугового промежутка. Для устра. нения этого влияния на точность работы ДО введен элемент 55, представляющий пз себя управляемый аттенюатор или усилитель с управляемым коэффициентом усиления, На направляющий вход элемента 55 поступает напряжение с сумматора 44 ДЩ1П, которое также изменяется по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка. С помощью этого напряжения удается устранить квадратичность сигнала на информационном входе элемента 55 и свести до минимума влияние величины длины дугового промежутка на точность показаний ДО. На выходе

l2 блока 6 датчиков сигнал отклонения конца имитатора электрода от центра каретки изменяется линейно с изменением этого отклонения, Таким образом, блок 6 датчиков йа, своих выходах 11-13 позволяет получить аналоговые сигналы, свидетельствующие о величине угла наклона имитатора электрода, отклонении конца имитатора электрода от центра каретки и длине дугового промежутка, которые линейно изменяются с изменением указанных выше величин, т.е. блок Ь поз. воляет полностью определять пространственное положение имитатора электрода 5 по отношению к центру каретки блока 3 и за счет размещения излучающего и приемных элементов в экранированном держателе имитатора электрода обладает высокой помехозащищенностью от внешних воздействий.

1088057

Тренажер сварщика в целом работа-Ф ет следующим образом.

Ученик подводит блок 5 имитации электрода к центру подвижной каретки

/ блока 3, соблюдая необходимую длину дугового промеж :ка и заданное угловое положение имитатора электрода, Если выполнены ограничения заданных длины дугового промежутка, угла наклона имитатора электрода и отклоне- IO ния его конца от центра каретки,то соответствующие сигналы, свидетельствующие о величине указанных ранее параметров с выходов 11-13 блока 6 поступают на входы схем формирова- 15 ния сигналов ошибок по длине дугового промежутка, углу наклона имитатора электрода и отклонению конца имитатора электрода от центра каретки.

Выходной сигнал схемы формирования 20 ошибок по длине дугового .промежутка включает с выхода 9 блока 2 управления первую лампу накаливания бло-. ка 3, которая имитирует горение дуги, Всякий раз, когда нарушается уста- 25 новленный дуговой промежуток, эта лампа накаливания выключается н выходной сигнал схемы формирования сигналов ошибок по длине дугового промежутка с выхода 9 блока 2 управ- Зо ления управляет блоком 1 моделирования теплового баланса. Ошибка фиксируется на индикаторе блока 2 управления и включает сигнал тревоги на выход 14 блока 2 управления. При отсут35 ствии ошибки по длине дугового проме-. .. жутка этот же сигнал, поступая на вход схемы управления моторным приводом блока 3, расположенной в блоке 2 управления, приводит к формированию 4О сигналов управления двигателями под-. вижной каретки (выходы I5-17 блока

2 управления }. Каретка приходит в движение, имитируя перемещение жидкой сварочной ванны вдоль кромок сварного шва.

Тот же сигнал формирования ошибок по длине дугового промежутка, пройдя через схему управл ния моторным приводом блока 5 имитации электрода, расположенную в блоке 2 управления, приводит в действие моторный привод блока 5 имитации электрода, последний двигается, имитируя оплавление конца электрода при сварке. Ученик

55 должен манипулировать имитатором электрода. относительно блока 3 таким образом, чтобы отслеживать простран-" ственное положение каретки, выдержи" вая заданные значения длины дуговогс промежутка и угловое положение имитатора электрода с учетом имитации движения каретки и имитации оплавле ния электрода. В тех случаях, когда один из параметров выйдет за допусти мые пределы, соответствующие схемы формирования сигналов ошибок обеспечивают регистрацию допущенных ошибок на индикаторах. Выходные сигналы этих схем,.посту на входы звукового генератора сигналов тревоги и звукового сопровождения, управляют последним один независимо от другого. С этой целью на входе звукового генера. тора установлена схема логического объединения выходных сигналов схем формирования сигналов ошибок (ИЛИ).

Сигнал горизонтальной скорости с выхода 15 блока 2 управления и выходной сигнал длины дугового промежутка с выхода 13 блока 6 датчиков поступают вместе с сигналом нарушения нормального режима сварки с выхода 9 блока 2 управления на соответствующие входы блока i моделирования теплово" го баланса, который гырабатывает сигнал тревоги о нарушении теплового режима, поступающий с выхода 10 блока

1 на соответствующий вход блока 2. Для реализации сигнала тревоги о нарушении теплового режима, звуковой генератор сигналов тревоги и звукового сопровождения блока управления имеет еще один вход управления, аналогичный входам управления по сигналам ошибок длины дугового промежутка, величине угла наклона имитатора электрода. На выходе 8 блока 1 формируется сигнал объемной энтальпии сварочной ванны.

Этот сигнал, поступая на вход 26 блока 5 имитации электрода, управляет яркостью свечения второй лампы накаливания, смонтированной в держателе

27 имитатора электрода и оптически связанной с внешним кольцевым элементом 31 световода. t; помощью этого кольцевого элемента световода моделируется кольцевая сварочная ванна на поверхности -каретки блока 3, которая является визуальным сигналом степени нагрева сварочной ванны. Имитируемая сварочная ванна имеет затемненную центральную часть в виде окружности с диаметром, равным по величине диа"

-метру первой лампы накаливания — ими. татор горящей дуги.

При расположении имитатора электрода по нормали и строго по центру

88057

13

1О

/ ° оптическая сварочная ванна представляет единую счетящуюся окружность, состоящую из кольцевой оптической ванны, проектируемой внешним кольцевым элементом световода и лампой 56 накаливания, и в ней отсутствуют затемненные места. При смещении имитатора электрода относительно центра каретки в оптической сварочной ванне (в центре ее) появляются затемненные сегменты (или полная затемненная окружность), которые являются оптическими сигналами обратной связи к обучаемому по правильности отслеживания всех движений каретки, При изменении длины дугового промежутка оптическая сварочная ванна меняет свои размеры и яркость, что создает оптическую обратную связь к обучаемому по правильности поддержания нужной длины дугового промежутка, тепловому режиму сварочной ванны и, как следствие, глубине проплавления имитируемого сварочного металла.

При отклонении имитатора электрода блока 5 от нормального положения относительно каретки оптическая сварочная ванна изменяет свою форму и превращается из окружности в эллипс больший диаметр которого показывает в какой плоскости произошло отклонение имитатора электрода от нормального положения, что также является оптической обратноГ. связью к обучаемому по правильности поддержания нужного угла наклона имитатора электрода бло10 ка 5, Таким образом, метод моделирования оптической сварочной ванны позволяет создавать целую серию оптических сигналов обратной связи к обучае15 мому по правильности отслеживания движений каретки, длине дугового промежутка, углу наклона имитатора электрода и тепловому режиму сварочной ванны, что в совокупности с звуковыми

20 сигналами обратной связи и высоконадежной и точной системой определения основных параметров имитируемого сварочного процесса позволяет существенно повысить качество обучения сварщи.

2S ков по выработке правильных психомоторных навыков и сократить сроки их обучения.

1088057

1088057

BHNKH Заказ 2679/49 Тирам 447 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óàrîðîä, ул.Проектная, 4