Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ЕЬЗДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕР содержащее основание, расположенны на нем над бункером подвижный в вертикальном направлении вакуумный L , 1/..,./.,, т захватный орган, узел ориентирования плоских заготовок, закрепленный посредством мембраны и включгиощий в себя пневматический вибратор и полый корпус в виде усеченного конуса с большим основанием, обращенным в сторону бункера, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности, корпуб образован заглушенными по концам полыми стержнями , имеющими связывающие полости с источнике, сжатого воздуха и атмосферой пазы и канавки, часть коTOfox . размацена на внутренней стороне конуса и расположена под острым углом к меньшему основанию конуса .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (П) 1 щ) В 21Р 43/18) В 30 В 15 30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭ06РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

-ф, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ,) Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3540475/25-27 (22) 19 01 ° 83 (46) 30,04 84. Бюл. Р 16 (72) A.C.Ùåðáàêîâ (71)Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.396.677(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке )) 3370416/25-27, кл. В 21D 43/18; В 30 В 15/30, 1982 (прототип). (54}(57) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ПОШТУЧНОЙ

НйдАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА, содержащее основание, расположенные на нем над бункером подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, узел ориентирования плоских заготовок, закрепленный посредством мембраны и включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус в виде усеченного конуса с большим основанием, обращенным в сторону бункера, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности, корпус образован заглушенными по концам полыми стержнями, имеющими связывающие полости с источником сжатого воздуха и атмосферой пазы и канавки, часть которых размещена на внутренней стороне конуса и расположена под острым углом к меньшему основанию конуса, Ф е

1088850

Изобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением, в частности к механизирующим и автоматизирующим устройствам, и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, например, в штамповочном, сборочном производствах в различных отраслях машиностроения и приборостроения.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащее основание, расположенные на нем над бункером подвижный в вертикальном направлении вакуумный за- 15 хватный орган, узел ориентирования плоских заготовок, закрепленный посредством мембраны и включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус в виде усеченного конуса с большим основанием, обращенным в сторону бункера t,lj.

Недостатком известного устройства является, то, что не исключена возможность отрыва плоских заготовок с вакуумного захватного органа при их отделении и ориентировании.

Цель изобретения — повыШение надежности отделения.

Для достижения поставленной цели в устройстве для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащем основание, расположенные иа нем над бункером подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, узел ориентирования плоских заготовок, закрепленный посредством мембраны и включающий в себя пневматический вибратор. и полый корпус в виде усеченного конуса с большим основанием, абра- 40 щенным в сторону бункера, корпус образован заглушенными по концам полыми стержнями и имеющими связывающие полости с источником сжатого воздуха и атмосферой пазы и канав- 45 ки, часть которых размещена на внутренней стороне конуса и расположена под острым углом к меньшему основанию конуса.

На фиг. 1 изображено устройст О во, продольный разрез;на фиг. 2 разрез A-А на фиг.l; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3 на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство содержит основание 1, на котором размещен бункер 2 с навалом заготовок 3. Над бункером расположен вакуумный захватный орган

4 с каналом 5, закрепленным на трубке 6, полость которой сообщена с 60 источником разреженного воздуха.

Над бункером 2 расположен также узел ориентации, состоящий из корпуса 7, закрепленного посредством колец 8 и 9 через упругую мембрану 65

10 на бобышке 11, жестко связанной с основанием 1. На корпусе жестко закреплены наклонно расположенные к вертикали стержни 12, на нижних частях которых через вкладыши 13 закреплено кольцо 14 с горизонтальным кольцевым пазом 15.

В горизонтальном кольцевом пазу

15 с равномерными воздушными зазорами О размещен диск 16, подвижный вдоль паза под действием сжатого воздуха, поступающего от источника в горизонтальный кольцевой паз по каналам 17 и 18 и выходящего в атмосферу по каналу 19 (фиг.2).

Каждый наклонно расположенный под углом Р к вертикали стержень 12 снабжен полостью 20, связанной каналом 21 с источником сжатого воздуха.

Каждая полость сообщена с атмосферой плоским пазом 22, имеющим толщину р =0,004-0,02 мм, и наклонными под углом oL к горизонтальной плоскости канавками 23, высота а,которых составляет 0,03-0,05 мм. Суммарная величина с толщины b паза и высоты а канавок равна соответственно

0,034-0,07 мм.

Позицией 24 обозначен поток исходящего из полости 20 сжатого воздуха, позицией 25 и 26 заготовки, удерживаемые захватным органом.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Захватный орган 4, опускаясь в крайнее нижнее положение, торцом касается верхних заготовок навала

3 и под действием отсоса воздуха из канала 5 захватывает порцию заготовок. Далее в каналы 21,17 и 18, подается сжатый воздух и захватный орган 4, . поднимаясь вверх, последовательно с помощью узла. ориентации осуществляет штучное отделение одной заготовки и ее ори-. ентацию до требуемого положения..

На фиг. 1 и 2 изображен момент работы устройства, когда вакуумный захватный орган 4 в результате отсоса воздуха из. канала 5 удерживает на своем торце заготовки 25 и 26, поднимая их вверх. В результате подачи сжатого воздуха через каналы 17 и 18 в кольцевой паэ 15 кольца 14 и выхода сжатого воздуха в атмосферу через канал 19 перемещает диск 16 по кольцевому пазу 15, что создает колебания ориентирующего. узла на мембране 10.

Подача сжатого воздуха .через каналы 21 в полости 20 наклонных стержней 12 обеспечивает создание коротких жестких факелов в результате выхода воздуха,из полостей

20 через пазы 22 и канавки 23 в сторону вертикальной оси захватного органа 4. Воздушные факелы, направленные под углом Р к горизонтальной

1088850 плоскости, создают дополнительные подъемные силы, действующие на поднимаеваие заготовки 25 и 26 за счет того,что над верхними плоскостями заготовок создается давление ниже атмосферного, а по их нижним плоскостям создается . .авление выше атмосферного.

В процессе подъема заготовки

25 и 26 под действием факелов сжатого воздуха, не контактируя ребрами и боковыми гранями с поверхностями наклонных стержней 12, перемещаются на торце захватного органа 4. После полного перекрытия канала 5 заготовкой 26, заготовка 25 возврашается в бункер, 2. При дальнейшем подъеме заготовка 26 ориентируется на торце захватного органа 4 и к моменту выхода из зоны действия узла ориентации занимает на торце захватного органа требуемое положение. В этот момент подача сжатого воздуха в каналы 21, 17 и 18 прекращается.

Далее заготовка: 26 транспортируется держателем на рабочую позицию.

Сочетание узкого щелевого паза

22 и наклонных. канавок 23 иеобходимо,потому, что одни без пазов канавки создают только прерывистые струи выходящего из полостей 20 сжатого воздуха, а дополнительное наличие щелевого паза 22 позволяет создавать факелы направленно выходящего сжатого воздуха переменного сечения, величина которого колеблется от толщины

0 паза 22 до сумьы толщины .8 паза

22 и высоты и канавок 23. Малая сум10 марная толщина факела сжатого воздуха необходима для того, чтобы факел был коротким и жестким. Наличие такого факела исключает контакт ребер и боковых граней заготовок с поверхностями наклонно расположенных стержней 12. Благодаря отсутствию указанного контакта, сдвиг заготовок к ориентированному положению заготовки на торце держателя осуществляется жесткими струями факелов, что позволяет осуществлять ориентированный штучный отбор плоских заготовок из пластичных .материа.лов.

Предлагаемое устройство обладает

25 высокой надежностью отделения.

Ôèê Ф

l-/ nnggpeyrte

N n

Ю фИС, У

Составитель Г.Смирнов

Редактор Л.Пчелинская Техред Л. Коцвбняк Корректор С. Шекмар

Заказ 2767/9 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4