Сырохранилище

 

СЫРОХРАНИЛЩЕ, содержащее многоярусные стеллажи с полками для сыра, систему кондиционирования во Духа и тележку рд1я перемещения сыN ;о ров, отличающееся тем, 4To,Q целью более рационального использования производственных площадей за счет увеличения грузоемкости стел лажей, тележка снабжена подъемно-захватньм механизмом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по длине стеллажей на их верхнем участке при помощи роликовых опор, взаимодействующих с направляющими смежньк относительно обслуживаемого стеллажей, при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство для копирования взаимного расположения стеллажа и тележки с базиру1още-захватным злементом, смонтированным на раме, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направле-. нию перемещения самого подъемно-захватного механизма. iff 3 S JS

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

r1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

S 8 (21) 3492878/28-13 (22) 16.09.82 (46) 07.05.84. Бюл. 1Е 17 (72) А,И.Стаситис, А.П,Глебас, В.П.Головков и В.10.Жидонис (71.) Литовский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института маслодельной и сыродельной промьпнпенности и Каунасский политехнический институт им, А.Снечкуса (53) 637.232(088.8) (56) 1. Маликов О.Б,Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л., "Машиностроение", 1981, с.45-46.

2. Патент США Ó 4108065, кл. 99-452, 1978.. (54)(57) СЫРОХРАНИЛИЩЕ, содержащее многоярусные стеллажи с полками для сыра, систему кондиционирования воздуха и тележку для перемещения.сы(19) (И)

g 1) А 01 д 25/16; В 65 G 1/10 ров, о. т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью более рационального использования производственных площадей за счет увеличения грузоемкости стел лажей, тележка снабжена подъемно-захватным механизмом, установленным с воэможнос1гью возвратно-поступательного перемещения по длине стеллажей на их верхнем участке при помощи роликовых опор, взаимодействующих с направляющими смежных относительно обслуживаемого стеллажей, при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство для копирования взаимного расположения стеллажа и тележки с баэирующе-захватным элементом, смонтированным на раме, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направле-, нию перемещения самого подъемно-захватного механизма.

Р л юt. у у,7Х

109029

1

Изобретение относится к оборудова нию для сырохранилищ, а именно к устройствам для хранения и механизированного ухода за созреванием сыров в сырохранилищах,. а также для складирования разнообразных грузов долгого хранения.

Известен сталлажный склад, оборудованный стеллажами, смонтированными с возможностью перемещения относи. тельно их длины по рельсовым путям.

Стеллажи расположены двумя сплошными массивами с проходом между ними, при этом каждый стеллаж имеет возможность располагаться в проходе для осуществления погрузочно-разгрузочных опера"" И

Однако выполнение стеллажей с возможностью перемещения и наличие мно. жества рельсовых путей усложняет конструкцию склада. Кроме того, их применение в сырохранилищах ограничено из-за отсутствия средств механизации по уходу за сырами во время их созревания. 25

Известно также сырохранилище, сорежащее многоярусные стеллажи с полками для сыра, систему кондициони ования воздуха и тележку для перемещения сыров (?) .

Однако такое сырохранилище не удобно при разгрузке стеллажей, по скольку секцию стеллажа надо разгру. жать полными или в случае несовпадения циклов производства и реализации продукции пустыми полками.

Это обстоятельство уменьшает рацио-. нальное использование производственных площадей, вызывает необходимость не только увеличения количества по- 4р лок и операций для .погрузки-разгруз. ки стеллажей, но и усложняет учет движения продукции, так -как пустые и полные полки смешиваются.

Целью изобретения является более 45 рациональное использование производственных площадей за счет увеличения грузоемкости стеллажей.

Поставленная цель достигается тем, что в сырохранилище, содержащем мно- 5О гоярусные стеллажи с полками для сыра, систему кондиционирования воз-. духа и тележку для перемещения сыров, тележка снабжена подъемно-захватным механизмом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по длине стел. лажей на их верхнем участке при помощи роликовых опор, взаимодействующих с направляющими смежных относительно обслуживающего стеллажей, при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство для копирования взаимного расположения стеллажа и тележки с базирующе-захватным элементом, смонтированнык на раме, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения самого подъемно-захватного механизма.

На фиг.1 схематически изображено сырохранилище, вид в плане; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (увеличено);на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,1 (увеличено); на фиг.4 — вид

В на фиг.3; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.1 (увеличено); на фиг.6— разрез Д-Д на фиг.5 (увеличено); на фиг.7 — тележка, в аксонометрии (увеличено)..

Сырохранилище содержит многоярусные стеллажи 1 для хранения полок 2 с сыром, тележку 3 трансбордерную тележку 4, продольные и поперечные рельсовые пути соответственно 5 и

6, стационарный погрузочно-разгрузоч ный механизм 7,Тележка 3 состоит из ходовой части 8, пространственной 1.! -образной рамы 9, подъемно-захватного механизма !О. Последний установлен на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещения от приводных цепей 11 по длине стеллажа 1 на их - верхнем участке. Механизм 10 содержит опоры, например ролики 12, устройство 13 для копирования взаимного расс положения стеллажа 1 и тележки 3 с .

Ф. базирующе-захватным элементом 14, подъемные, например винтовые, домкраты

15, подвижную раму 16. Базирующе-захватный элемент 14 представляет собой раму 17 с направляющими роликами 18 и опорами 19, а подвижная рама 16 снабжена роликами 20, заключенными в направляющих 21 механизма 10, причем рама 16 имеет возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения самого подъемно-захватного механизма 10.

Опоры 12 механизма 10 смонтированы на уровне направляющих 22, прикрепленных на каждом стеллаже 1 по его длине, Каждый стеллаж 1 имеет базиру 1 090299, ющие элементы 23, взаимодействующие с направляющими опорами 24 и ?5, смонтированными соответственно на полу сырохранилища и тележке 3.

Стеллажи 1 в каждой камере сыро- 5 хранилища установлены двумя сплошными массивами с проходом между ними.

Ширина прохода больше длины стелла- . жа l.

Продольные рельсовые пути 5 смонтированы в одном уровне со стыкующими путями 26, прикрепленными к трансбордерной тележке 4, и выше уровня путей 6.

Стационарный погрузочно-раэгру- .15 зочный механизм 7 состоит из площадки 27,накопителей 28 и 29 полочного типа, выталкивателей 30 и 31, системы транспортеров 32 и 33, приспособ ления 34 для переворачивания полок 3 20 с сыром.

В каждом конце массива стеллажей смонтированы опорные площадки 35, место расположения и уровень которых имитируют недостающие направляющие 22.

В камерах созревания смонтирована система трубопроводов для кондиционированного воздуха. На фиг.2 условно показан только трубопровод 36 ° 30

Сырохранилище работает следующим образом.

Загрузку и разгрузку стеллажей

1 и.уход за сырами осуществляют в следующем порядке, Тележка 3 останавливается над очередным стеллажом

1. Включают цепи 11 и приводят в движение подъемно-захватный механизм

10. При этом опоры 12 опираются на

40 направляющие 22 стеллажей, смежных обслуживаемому, а базирующе-захватный ,элемент 14 входит между направляющими 22 обслуживаемого стеллажа 1.

При несовпадении осей симметрии ба 45 зирующе-захватного элемента 14 (или самой тележки 3) с осью симметрии стеллажа 1, первый от воздействия сйлы, возникающей ; паре роликов 18 и направляющей 22, самоцентрируется, и ролики 20, перемещаясь по направляющей 21, приводят в движение раму

16. После выдвижения механизма )О включаются подъемные домкраты 15, а опоры 19 взаимодействуют с полками направляющих 22, и стеллаж поднимает.-. ся. Далее направление перемещения механизма 10 реверсируют, и таким образом стеллаж перемещают на Ц -образную пространственную раму 9 тележ; ки 3 и далее укладывают его на последнюю.При опускании стеллажа 1 его баэирующий элемент 23 скользит по наклонной поверхности направляющей опоры опоры 25, и стеллаж ложится на определенное место тележки. Стеллаж 1 готов для отправки его в место погрузки-разгрузки. Тележке 3 сообщают перемещение по рельсовым путям

5, в зоне пересечения рельсовых путей

6 и 5 тележка 3 переходит на трансбордерную тележку 4, которая. транспортирует ее со стеллажом 1 до погрузочно-разгрузочного механизма 7..

Здесь производят загрузку, разгрузку стеллажей 1 полками 2 и переворачива. ние полок 2 с сыром.

Переворачивание полок 2 осуществляют в следующем порядке.

Поочередно каждый вертикальный ряд в стеллаже 1 совмещают с накопителем 28. Механизм 10 тележки 3 сообщает стеллажу шаговое перемещение.

При этом механизм 10 опирается на площадку 27. Для разгрузки полок 2 из стеллажа включают выталкиватель

30, который вталкивает весь верти" кальный ряд полок 2 на накопитель

28, осуществляющий вертикальное maговое перемещение на величину Ъ и полки 2 транспортером 32 поочередно уносятся из .зоны движения полочного накопителя 28. Далее полки 2 поочередно попадают на приспособления 34 для их ереворачивания, накапливаются в накопителе 29, транспортером 33 перемещаются на верхнюю часть накопителя 28. Когда весь пакет полок 2 возвращается в накопитель

28, движением выталкивателя 31 полки

2 перемещаются на ранее освобожденный вертикальный ряд в стеллаже 1 (см, фиг.3)

Операцию разгрузки осуществляют в аналогичном порядке, но полки 2 не переворачиваются и снимаются непосред ственно с транспорта 32. Операцию погрузки осуществляют также аналогич но: полки 2 транспортером 32 перемещаются в накопитель 28, из которого л полный пакет полок попадает в стеллаж 1.

Повторяя операции, загружают или разгружают весь стеллаж, после чего он готов к отправке в камеру. При помощи механизма 10 стеллаж поднимают, укладывают на U -образную раму 9 и

5 109 движением трансбордерной тележки 4 транспортируют до совмещения рельсовых путей 26 и 5, включают ходовую часть 8 тележки 3, которая транспор тирует стеллаж 1 до нужного места хранения, где его поднимают устройством 13 и перемещением механизма

10 осуществляют перенос вглубь масcasa стеллажей и опускают на пол камеры. В случае неточной остановки тележки 3 стеллаж при опускании скользит по наклонной поверхности опоры 24 и центрируется.

Такое выполнение сырохранилища обеспечивает оптимизацию сырохранилища как складской системы: сыры созревают продолжительное время и в обширных камерах в стабильном состоянии; погрузка-разгрузка, переворачивание, как энергоемкие и трудо. емкие операции, проводятся в специальном месте, т.е. они сконцентрированы.

Ф

Коэффициент использования производственных площадей высок и достигает 60%. Конструктивное выполнение

0299 тележки, возможность опоры траверсы на стеллажи, смежные., обслуживаемому позволяют уменьшить консольные нагрузки.

5 Такое выполнение сырохранилища также обеспечивает механизацию всех операций в период созревания сыров. учитывая, что сыры созревают продолжительное время (до 75 сут), стационарное выполнение стеллажей позволяет снизить капитальные вложения на строительство сырохранилища. В одном стеллаже., прецназначенном для камеры высотой 6 м и шириной пролета 12 м, 15 вмещается от 5 до 3 т сыра. Поэтому из-за увеличения грузоемкости укрупненной грузовой единицы количество операций снижается, вследствие чего повышается производительность склад20- ских работ и себестоимость ухода за сырами в период созревания.

Воэможность самоцентрировки стеллажей позволяет упростить систему торможения тележки, так как величина погрешности ее остановки компенсируется.

l 0 ) 2у." б-б

/О 1 /И7

l-

/Х /О /б

fzz . !

1090299

Составитель А,Стаситис

Редактор Ч.Циткина Техред С.Легеза Корвектов Ю.Макаренко

Заказ 2968/2 Тираж 72? Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауп ская наб., д, 4/5

<филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4