Устройство для программного управления абразивной обработкой нежестких деталей
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКОЙ НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее последовательно соединенные датчик положения инструмента, блок задания программы, логические элементы И, а также схему управления и механизм регулирования жесткости системы СПИД, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности обработки, механизм регулирования жесткости выполнен в виде магнитострикционных стержней, установленных в центрах передней и задней бабок, а устройство снабжено датчиками жесткости центров через элемент ИЛИ, подключенными к схеме управления, выходы которойподключены к вторым входам элементов И, выходы которых подключены к стержням. со О сд 00 СП
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1090535 A
z ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ! ИО CO С л р Сл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3461003/25-08 (22) 01.07.82 (46) 07.05.84. Бюл. № 17 (72) В. А. Тараненко и В. К. Шамлиев (71) Севастопольский приборостроительный институт (53) 621.502,55 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 658530, кл. В 23 В 1/00, 1977 (прототип). (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АБРАЗИВНОИ ОБРАБОТКОЙ НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕИ, содержащее последовательно соединенные датчик положения инструмента, блок задания программы, логические элементы И, а также схему управления и механизм регулирования жесткости системы СПИД, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности обработки, механизм регулирования жесткости выполнен в виде магнитострикционных стержней, установленных в центрах передней и задней бабок, а устройство снабжено датчиками жесткости центров через элемент ИЛИ, подключенными к схеме управления, выходы которой подключены к вторым входам элементов И, выходы которых подключены к стержням. 1090535 15 25 30 ней бабок и связаны со схемой управления первыми входами логических элементов И, вторые входы которых соединены с выходами блока задания программы. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — графики изменения податливости Ли> до ее выравнивания (кривая 1) и после ее выравнивания 4ю (кривая 2) . Устройство содержит деталь 1, установ- 40 вания жесткости, выполненными в виде стержней из магнитострикционного материала. К шлифовальному кругу 6 подклю45 Изобретение относится к средствам автоматизации абразивной обработки и может быть использовано при обработке нежестких деталей при наружном продольном и врезном шлифовании, шлицешлифовании. Известно устройство для программного управления обработкой нежестких деталей, которое содержит датчик положения детали, программный блок, логические элементы И, схему управления, механизм регулирования жесткости 11). Недостаток известного устройства — ограниченные технологические возможности, так как его невозможно использовать при абразивной обработке нежестких валов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение точности обработки. Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления абразивной обработкой нежестких деталей, содержащее последовательно соединенные датчик положения инструмента, блок задания программы, логические элементы И с двумя входами, а также механизм регулирования жесткости системы СПИД и схему управления, снабжено датчиками жесткости центров и элементом ИЛИ, к входам которого подсоединены датчики жесткости, а выход — к схеме управления, причем стержни в исходном состоянии установлены без возможности перемещения в центрах передней и задленную в центрах 2 и 3 передней и задней бабок шл ифовального станка. Центры 2 и 3 оснащены механизмами 4 и 5 регулирочен датчик положения инструмента по длине обработки детали 1, соединенный с блоком 8 задания программы. Устройство содержит схему 9 управления, первый логический элемент И 10, второй логический элемент И 11, датчики 12 и 13 жесткости центров 3 и 2 задней и передней бабок соответственно, логический элемент ИЛИ 14. Устройство подключено к системе СПИД входами датчика 7 положения инструмента, входами датчиков 12 и 13 жесткости центров и выходами механизмов 4 и 5 регулирования жесткости центров 2 и 3. Устройство работает следующим образом. Предварительно включают схему 9 управления и на механизмы 4 и 5 регулирования жесткости, выполненные, например, из никелевых стержней и установленные в центрах 2 и 3 без возможности перемещения, подают напряжение. Под действием электромагнитного поля никелевые стержни механизмов 4 и 5 регулирования жесткости, так как они установлены без возможности перемещения, увеличивают развиваемые ими усилия, и соответственно увеличивается жесткость центров 2 и 3 до требуемого значения, обеспечивающего начальное значение жесткости, После этого деталь 1 устанавливают в центрах 2 и 3, приводят во вращение деталь 1 и шлифовальный круг 6, осуществляя врезание круга в деталь. Г!о сигналам датчика 7 положения шлифовального круга 6 по длине обработки, блок 8 задания программы формирует импульсы напряжения, которые поступают на схему 9 управления и один из входов логического элемента И 10. Последний при поступлении на него сигнала со схемы 9 управления подключает механизм 4 регулировки жесткости к схеме 9 управления. По сигналам блока 8 задания программы схема 9 управления изменяет напряженность электромагнитного поля, и механизм 4 регулировки жесткости уменьшает жесткость центра 3 по требуемому закону для выравнивания податливости системы СГ1ИД по кривой 1 (кривая I изменение податливости Ь шс системы до выравнивания на фиг. 2). Сигнал с датчика 12 жесткости центра 3 через логический элемент ИЛИ 14 поступает на схему 9 управления и осуществляет обратную связь для увеличения быстродействия системы. Г!ри дальнейшем перемещении шлифовального круга 6 по длине обработки сигнала с блока 8 задания программы поступают на входы второго логического элемента И 11, схему 9 управления и далее на механизм 5 регулирования жесткости центра 2. При этом в соответствии с программой, заложенной в блоке 8, осуществляется изменение жесткости механизма 5 и центра 2 для выравнивания податливости 4 по кривой 2 (фиг. 2) . Дальнейшая обработка детали осуществляется по заданной блоком 8 программе выравнивания податливости системы СПИД (фиг. 2) в зависимости от размеров детали 1, числа проходов и положения круга по длине обработки. В конце обработки по сигналам блока 8 отключается схема 9 управления, круг 6 отводится от детали 1, которая снимается со станка. Применение предлагаемого устройства для программного управления обработкой нежестких деталей позволяет уменьшить погрешность формы нежестких деталей от 1090535 +i юи/ фас 2Р 04 фиг. Г Составитель В. Влодавский Техред И. Верес Корректор Г. Orap Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор С. Лисина Заказ 2991/! 4 величины упругих деформаций за счет выравнивания податливости системы СПИД по длине обработки и повысить точность, а также расширить область применения метода выравнивания податливости при врезном шлифовании, шлицешлифовании.
