Многоцелевой станок с чпу

 

1. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУ, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перемещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата и перемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособленияспутника , отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности встройки станка в автоматизированные станочные комплексы при обеспечении возможности обработки детали с пяти сторон, станок снабжен кантователем с приводом, установленны.м на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособлениеспутник имеет кронштейн с Т-образным пазом . 2. Станок по п. 1, отличаюш ийся тем, что привод поворота кантователя выполнен & в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров , установленных с возможностью (Л поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантователя, причем порщни их щарнирно соединены один с другим и с кантователем . со о О оо 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

CO О

CO

Ог л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3569121/25-08 (22) 18.01.83 (46) 07.05.84. Бюл. ¹ 17 (72) С, Е. Гурычев, Ю. В. Банковский, И. В. Гончарук, В. П. Кабаидзе и Ю. В. Масловский (71) Ивановское специал ьное конструкторское бюро расточных станков (53) 621.9-112 (088.8) (56) 1. Техническая документация на станок. мод. Модуль ИР32ОПМФ4, выпускаемый ИСПО (прототип). (54) (57) 1. МНОГОЦЕЛЕВОИ СТАНОК С

ЧГ1У, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перемещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата и перемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособленияспутника, отличающийся тем, что, с целью

„„SU„„1090538 A з ьв В 23 39/00// В 23 41/00 обеспечения возможности встройки станка в автоматизированные станочные комплексы при обеспечении возможности обработки детали с пяти сторон, станок снабжен кантователем с приводом, установленным на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособлениеспутник имеет кронштейн с T-образным пазом.

2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что привод поворота кантователя выполнен в виде двух встречно расположенных гидро- @ цилиндров, установленных с возможностью поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантователя, причем поршни их шарнирно соединены один с другим и с кантователем.

1090538

Изобретение относится к станкостроению и касается многоцелевых станков с ЧГ!У и автоматической сменой инструмента и обрабатываемых деталей.

Известен многоцелевой станок, содержащий стойку с горизонтально расположенным шпинделем, установленную на станину, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перпендикулярной оси шпинделя, и устройство накопления и смены приспособлений-спутников, которое состоит из механизма перемещения в виде гидроцилиндра с захватом, взаимодействующим с пальцем приспособления-спутника (It.

Данный многоцелевой станок сложно встроить в автоматизированный станочный комплекс, а также на нем невозможно обработать деталь с пяти сторон.

Цель изобретения — обеспечение возможности обработки детали с пяти сторон и встройки станка в автоматизированные 2Р станочные комплексы.

Указанная цель достигается тем, что многоцелевой станок с ЧПУ, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол

25 с горизонтальнои осо ю вращения, перемещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата и перемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособления-спутника, снабжен кантователем с приводом, установленным на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с T-образным захватом, а приспособление-спутник имеет кронштейн с Т-образным пазом.

Привод поворота кантователя выполнен 4Р в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров, установленных с возможностью поворота вокруг осей, размещенных на стойке кантователя, а поршни их шарнирно соединены один с другим и с кантователем. 4>

На фиг. 1 представлен станок, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство смены приспособлений-спутников, вид со стороны шпинделя станка.

Станок содержит продольно-подвижную 5р стойку 1, поперечно-подвижные сани 2, перемещающиеся по станине 3, смонтированной на общем основании 4. В санях смонтирован привод вращения платформы 5 вокруг вертикальной оси, на которой установлен рабочий стол 6 с горизонтальной осью вращения, содержащий T-образные направляющие 7 для приспособления-спутника 8.

На торце станины 3 с правой стороны (см. фиг. 2) укреплена стойка 9 коробчатой конфигурации. На стойке 9 укреплен кантователь 10 с T-образными направляющими 11 для приспособлений-спутников 8.

На боковой грани стойки 9 кантователя расположен механизм 12 для перемещения приспособлений-спутников с рабочего стола на кантователь и обратно, выполненный в виде гидроцилиндра, на штоке которого имеется захват 13, взаимодействующий с пальцем 14 на боковой грани приспособления-спутника, размещенным в положении смены внизу.

Г!риспособление-спутник 8 снабжено кронштейном 15 с T-образным пазом 16, размещенным в позиции смены со стороны накопителя 17 и взаимодействующим с Tобразным захватом 18 ползуна 19, перемещающегося в горизонтальных направляющих накопителя.

Накопитель 17 с двумя поворотными позициями для приспособлений-спутников и вертикальной осью вращения стоит на фундаменте отдельно от станка. Привод кантователя выполнен в виде поворотно-рычажного механизма, два встречно расположенных гидроцилиндра 20 и 21 которого закреплены в корпусе привода со стороны торцов с возможностью поворота вокруг осей

22, штоки цилиндров шарнирно соединены друг с другом с помощью оси 23, установленной на корпусе кантователя 10, выполненного с возможностью поворота вокруг оси 24.

Станок работает следующим образом.

Гlо команде с ЧПУ платформа 5 со столом 6 и приспособлением-спутников 8 поворачивается в позицию смены: т. е. зеркалом стола перпендикулярно оси шпинделя, пальцем 14 — в нижнее положение, а Тобразные направляющие 7 стола параллельно направляющим кантователя. Сани 2 стола перемещаются по станине 3 в крайнее правое положение. При этом выступающие за габариты стола подвижные узлы станка-сани проходят во внутреннюю no;1ocTb портальной стойки 9 кантователя 10.

Под действием давления масла в полости гидр оцилиндра 21 выдвигается его шток и через ось 23, шарнирно соединенную с кантователем 10, поднимает последний.

По команде от ЧПУ выдвигается захват

13 гидроцилиндра перемещения 12 до установки паза захвата напротив паль. ца 14 приспособления-спутника 8. Ходом вперед в направлении к шпинделю на расфиксацию приспособления-спутника на столе палец 14 входит в паз захвата, при этом направляющие 7 стола совпадают с направляющими 11 кантователя.

Обратным ходом гидроцилиндра 12 захват перемещает приспособление-спутник 8 со стола станка на кантователь.

1090538

Фиг. 2

Составитель С. Ковальцун

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реда кто р М. То вти н

Заказ 2991/14

Подачей давления в полость гидроцилиндра 20 происходит поворот кантователя против часовой стрелки из положения зеркалом приспособления-спутника вертикально в положении зеркалом приспособления-спутника горизонтально.

При этом палец 14 освобождается из захвата 13, кронштейн 15 с Т-образным пазом 16 приспособления-спутника фиксируется в Т-образном захвате 18 ползуна

19, а плоскости направляющих кантователя и устройства накопления и смены приспособлений-спутников совпадают.

Перемещением Т-образного захвата 18 приспособление-спутник занимает положение на накопителе 17.

Накопитель поворачивается вокруг вертикальной оси на следующую позицию и ходом ползуна 19 на выдвижение Т-образный захват перемещает приспособлениеспутник с накопителя на кантователь. Далее цикл загрузки приспособления-спутника на стол станка происходит в обратном порядке.

Конструкция станка с кантователем и двухместным поворотным устройством накопления и смены приспособлений-спутников позволяет без конструктивных доработок встраивать их в автоматизированные станочные комплексы и обеспечивает обработку детали с пяти сторон.

А-A