Пневматический преобразователь угла поворота в код

 

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕПЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД, содержащий корпус с радиальными приемными каналами и поворотный золотник с первым питаюи{им соплом, расположенный в цилиндрической полости корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения , преобразователь снабжен счетными триггерами, входы которых соответственно соединены с радиальными приемными каналами, а в поворотном золотнике выполнено второе питающее сопло, расположенное осесимметрично первому питающему соплу. (Л со о ( 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D 15 С 3/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3544236/18-24 (22) 13.01 ° 83 (46) 07.05.84. Бюл. У 17 (72) Б,А,Якимович и В.Е.Кулаков (71) Ижевский механический институт (53) 621.525(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 488942, кл. F 15 С 3/10, 1976.

2. Пневмоавтоматика. Сборник.

М., "Наука", 1966, с. 44, рис. 2 (прототип). (54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД, содержащий

„„SU„„1090940 Д корпус с радиальными приемными канаJlBMH и поворотный золотник с первым питающим соплом, расположенный в цилиндрической полости корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, преобразователь снабжен счетными триггерами, входы которых соответственно соединены с радиальными приемными каналами, а в поворотном золотнике выполнено второе питающее сопло, расположенное осесимметрично первому питающему соплу.

1090940

Составитель Н. Панин

Редактор A. Козориз Техред М.Кузьма Корректор M. щараши

За ка з 3041/34 Тираж 66? Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в пневматических системах управления.

Известен струйный преобразователь 5 угла поворота в код, содержащий кодoRblH диск с прорезями, чувствительные элементы младшего и старшего разрядов, выполненные в виде элементов сопла — приемный канал, усилитель мощности с прямым и инверсным выходами и собирательную схему Г1 J.

Недостатками известного преобразователя являются значительный расход воздуха из-эа большого количества сопел и трудоемкость изготовления кодового диска.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является пневматический датчик угла поворота, содержащий корпус с расположенными по окружности радиальными приемными каналами и поворотный золотник с питающим соплом, расположенный в цилиндрической полости корпуса(21.

В известном устройстве формируется сигнал "1" в одном из приемных каналов в зависимости от угла поворота золотника. Такой метод кодирования угла поворота ограничивает 30 область применения преобразователя

Цель изобретения-- расширение области применения.

Указанная цель достигается тем, чта гневматический преобразователь

5 угла псворота B код, содержащий корпус с радиальными приемными каналами ы поворотный золотник с первым питающим соплом, расположенныи в цилиндрической полости корпуса, снаб-,, жен счетными триггерами, входы которых соответственна соединены с радиальными приемными каналами, а в поворотном золотнике выполнено второе питающее сопла, расположенное осесимметрично первому питающему соплу.

На чертеже приведена схема предла га емого пр ео бра зов ателя.

Рассмотрим выполнение преобразователя для кодирования в циклическом коде поворота золотника при разбиении окружности на десять частей. В корпусе 1 выполнены на полонине окружности пять радиальных приемных каналов 2, соединенных с входами счетным триггеров 3. Выходы 4 триггеров 3 являются выходными каналами . преобразователя. В цилиндрической полости 5 корпуса 1 расположен поворотный золотник 6 с осесимметрично выполненными питающими соплами 7 и 8.

Преобразователь работает следующим образом.

В исходном положении, при котором сопла 8 (сброса ) расположено против последнего канала 2, выходные сигналы всех триггеров равны "0 .

Выходная комбинация сигналов 00000.

При повороте золотника б на 1/10 окружности сопла ? станет против первого канала 2, первый триггер 3 сработает и на выходе преобразователя сформируется комбинация сигналов

10000. При дальнейшем повороте золотника формируются следующие комбинации сигналов: 11000, 11100, 11110, 11111. После следующего поворота золотника на 1/10 окружности в первый канал 2 от сопла 8 будет подан сигнал "1", что приведет к сбросу первого триггера "0", на выходе будет комбинация сигналов

01111. При дальнейшем повороте золотника формируются следующие комбинации выходных сигналов: 00111, 00011, 00001, 00000.

Таким образом, предлагаемый преобразователь позволяет преобразовать угол поворота в циклический код.