Устройство для контроля работы двухпозиционного механизма

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ДУХПОЗЙЦИОННОГО МЕХАНИЗМА, содержащее датчики, элемент задержки, элемент И, триггеры, выход первого триггера подключен к входу первого индикатора, первый счетчик, выход которого подключен к первому входу второго триггера, выход которого подключен к входу второго индикатора, первый вход первогосчетчика и второй вход второго триггера подключены к шине сброса сигнализации, о т л и -; ч а ю щ е е с. я тем, что, с целью расвшрения области его -применения путем обнаружения и индикации аварийной остановки двухпозиционного механизма, в него введены элемент И-НЕ, второй счетчик, выход первого датчика подключен к первому входу элемента И-НЕ, выход второго датчика соединен с втог рым входом элемента И-НЕ, с первым входом первого триггера и с первым входом второго счетчика, выход котоQ € рого соединен с вторым входом, первого триггера, выход которого подключен к (Л первому входу элемента И, выход элемента Й-НЕ соединен с входом элеменс: та задержки, вторым входом второго счетчика и вторьм входом элемента И, вьпсод которого подключен к второму входу первого счетчика,- выход элe feн та задержки подключен к третьему вхо2 ду элемента И-НЕ-,, ISD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (р G 08 8 29/00 25/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТРЙ (2) ) 3539433/18-24 .(22) ).2.01.83 (46) 07.05,84. Бюл, У 17 (72) Е.Я. Фрайберг, О.P. Лычковский: н. С.И. Губский (71) Ивано-Франковское специальное конструктог"кое бюро средств автоматизации (53) 621.398(088.8) (56) 1. Литвак В.И. Автоматическая аварийная защита в системах управления. М., "Энергия" . 1973, с. 110, рис, 33д.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 963032,-кл. G 08 В 29/00, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РА-.

БОТИ ДУХПОЗИЦИОННОГО МЕХАНИЗМА, со держащее датчики, элемент задержки; элемент И, триггеры, выход первого триггера подключен к входу первого индикатора, первый счетчик, выход которого подключен к первому входу второго триггера, выход которого под„„SU 1091200 А ключен к входу второго индикатора, .первый вход первого Счетчика и второй вход второго триггера подключены к вине сброса сигнализации, о т л и— ч а ю щ е е с. я тем, что, с целью расщирения области его .применения путем обнаружения и индикации аварийной остановки двухпозиционного механизма, в него введены элемент И-НЕ, второй счетчик, выход первого датчика подключен к первому входу элемента И-Н7. выход второго датчика соединен с вто-, рым входом элемента И-НЕ, с первым входом первого триггера и с первым входом второго счетчика, выход котос рого соединен с вторым входом. первого Е триггера, выход которого подключен к . первому входу элемента И, выход элемента И-НЕ соединен с.нходом элемен- С та задержки, вторым входом второго счетчика и вторым входом элемента И, ф выход которого подключен к второму входу первого счетчика,.выход элемен1аавб та задержки подключен к третьему вхо- СР ду элемента И-НЕ.. ср

Меай

Изобретение относится к автоматике и может испол зоваться для автоматического контроля работы двухпозиционl ных механизмов в системах управления.

Известно устройство для контроля работы двухпозиционных механизмов, содержащее датчики, элементы ИЛИ, инвертор, реле времени, зацатчик времени, элементы И и индикатор 1.1 3.

Однако данное устройство не преду- t0 сматривает возможности автоматического изменения временной вставки в процессе работы, что снижает информатив-, .ность и сужает область его применения. 1$

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля работы двухпозиционного механизма, содержащее датчики, элемент задержки, элемент И, триггеры, выход первого триггера подключен к входу первого индикатора, первый счетчик, выход которого подКлючен к первому входу второго триг- р5 гера, выход которого подключен к входу второго индикатора, первый вход первого счетчика и второй вход второго триггера подключены к шине сброса сигнализации, а также компаратор, ин« З0 вертор и таймер f 2 g.

Однако, обеспечивая предупредительную и аварийную сигнализацию о систематически проявляющейся "усталости" механизмов, известное устройство, 35 не сигнализирует о внезапно возникшей аварийной ситуации, например, при остановке механизма в промежуточном положении, что снижает область его применения, о. 40

Цель изобретения - расширение об- . ласти применения устройства путем обнаружения и индикации аварийной остановки двухпозиционного механизма в промежуточном положении. о Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля работы двухпозициоиного механизма, содержащее датчик, элемент задержки, элемент

И, триггеры, выход первого триггера

50 подключен к входу первого индикатора, первый счетчик, выход которого подключен к первому входу второго триггера, выход которого подключен к входу вто» рого индикатора, первый вход первого счетчика и второй вход второго тригге

55 t ра подключены к шине сброса сигнали" зацип, введены элемент И-НЕ, второй счетчик, выход первого датчика под1091200 2 ключен к первому входу элемента И-НЕ, выход второго датчика соединен с вторым входом элемента И-HE с первым входом первого триггера и с первым входом второго счетчика, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход элемента И-НЕ соединен с входом элемента задержки, вторым входом второго счетчика и вторым входом элемента

И, выход которого подключен к второму входу первого счетчика, выход элемента задержки подключен к третьему входу элемента И-НЕ, На фиг. I изображена схема устройства; на фиг, 2 — временная диаграмма его работы.

Устройство содержит датчики 1 и

2, элемент И-НЕ 3, элемент 4 задержки, счетчики 5 и, 6, триггеры 7 и 8, элемент И 9, первый и второй индикаторы 10 и 11 и шину 12 сброса сигнализации.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе датчика 1 присутствует уровень логического "0", а на выходе датчика 2уровень логической "1". На третий вход элемента И-НЕ 3 с выхода элемента 4 задержки. также поступает уровень "1". Содержимое счетчиков 5 и 6 нулевое, триггеры 7 и 8 сброшены, индикаторы 10 и 11 отключены.

Когда, контролируемый механизм начинает движение, на выходе датчика I устанавливается уровень "1" (фиг. 2а), на выходе датчика 2 — уровень "1" до прихода механизма в конечное положение (фнг, 2б}, à íà выходе элемента

И-НЕ 3 - уровень. "б", который,проходя через элемент 4 задержки, через время T „ .поступает на вход элемента И-НЕ 3, устанавливая его выход снова в состояние "1" (фиг. 2в) . Новый уровень "1" с выхода элемента

И-НЕ 3 через время о вновь посту-. пает на его вход1 устанавливая его выход в уровень "0", Таким образом, на выходе элемента И-НЕ 3 формируется меандр, т.е. последовательность импульсов со скважностью 2, которая прекращается с приходом контролируег. . мого механизма в конечное положение и установлением на выходе датчика

2 уровня "О", Полученные импульсы поступают на счетный вход счетчика 5.

Если фактическое время 1ф выполнения

Su el

Элененте

РииР лснен п

А»68 денем»

Йыхе1 мгнеюг»

ng tr уэ»юд

Элеи ента яа»юд мементаб

Фиг. t акаэ 3084/47 . Тираж 569 По и

Филиал ППП Патент г Ужгород ул Проектная 4

3 10912 механизмом операции не превьппает заданного времени t =n 2 ., где п. о число импульсов, необходимое для заполнения счетчика 5, то уровень "0" с выхода датчика 2 сбрасывает счетчик .

5 в нулевое -состояние, а индикаторы

l0 и ll остаются отключенными. Когда же t®ptо после заполнения счетчика 5 числом ймнульсов„ равным п, то на

его выходе устанавливается уровень 10

"1", который устанавливает триггер 7 в единичное положение (фиг. 2г). При этом включается индикатор 10. Одновременно уровень ")" с выхода триггера 7 поступает на элемент И 9, в ре- lg зультате чего импульсы с выхода эле-, мента И-НЕ 3 через элемент И 9 поступают на вход счетчика 6 (фиг, 2д).

Если эа дополнительное время д t

=йФ,t =n22,,Ôi

3@ 1 где п — число им-, щ

2 пульсов, необходимое для заполнения счетчика 6, контролируемый механизм не достигает конечного положения и не включается датчик 2, то уровень "1" на выходе счетчика 6 устанавливает .в единичное состояние триггер 8 и включается индикатор 11 (фиг. 2е).

Оо 4

При включении датчика 2 до истечения времени at сбрасываются счетчик 5 и триггер 7, отключая при этом индикатор 10, Накопленное значение в счетчике 6 сохраняется. При повторении циклов работы исполнительного ме" ханизма новые значения запаздываний в числовом виде суммируются к предыдущим, пока не включается индикатор

11.

Изменением величин ь, n и и

1 устанавливается требуемая точность контроля. Сбросом, счетчика 6 и триггера 8 отключается аварийная сигнализация.

Таким образом, устройство для контроля работы двухпозиционных механизмов обеспечивает предупредительную сигнализацию о систематически повторяющейся "усталости" механизма, что свидетельствует о необходимости текущего ремонта, об аварийном состоянии механизма и о внезапно возникшей

1 аварии, что особенно важно для механизмов, за которыми нельзя наблюдать визуально, например закрытых ко ухом.