Агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных работ

 

1. АГРЕГАТ С КАНАТНОЙ ТЯГОЙ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ И МЕЛИОРАТИВНЫХ РАБОТ, включающий технологическую тележку с рабочими органами и опорными колесами, расположенные с противоположных сторон тележки энергетические средства с лебедками, канатно-блочные системы которых связаны с технологической тележкой, и привод, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и упрощения конструкции, агрегат снабжен установленным на технологической тележке гидроцилиндром подъема рабочих органов с устройством его управления, гидроцилиндром-тормозом для каждого опорного колеса тележки с устройством его управления , а также смонтированным на технологической тележке посредством вертикального щарнира сцепным устройством, которое выполнено в виде соединенных между собой по форме равнобедренного треугольника брусьев, два из которых соединены с тяговыми канатами лебедок энергетических средств. тпггф mm ll nllrm-fir ....

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D А О1 В 3/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3523410/30-15 (22) 16.12.80 (46) 15.05.84. Бюл. № 18 (72) M. А. Урбутис (71) Литовский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (53) 631.077 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 138414, кл. А 01 В 3/64, 1962.

2. Патент США № 3 601 200, кл. 17223, 1971. (54) (57) 1. АГРЕГАТ С КАНАТНОИ ТЯГОИ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЛСТВЕННЫХ

И МЕЛИОРАТИВНЫХ РАБОТ, включающий технологическую тележку с рабочими органами и опорными колесами, расположенные с противоположных сторон тележки

„„SU„„1091864 A энергетические средства с лебедками, канатно-блочные системы которых связаны с технологической тележкой, и привод, от,гичаюигийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и упрощения конструкции, агрегат снабжен установленным на технологической тележке гидроцилиндром подъема рабочих органов с устройством его управления, гидроцилиндром-тормозом для каждого опорного колеса тележки с устройством его управления, а также смонтированным на технологической тележке посредством вертикального шарнира сцепным устройством, которое выполнено в виде соединенных между собой по форме равнобедренного треугольника брусьев, два из которых соединены с тяговыми канатами лебедок энергетических средств.

1091864

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что устройство управления гидроцилиндром подъема рабочих органов выполнено в виде смонтированного на каждом соединенном с канатом брусе подпружиненного ползуна, один конец которого посредством магнитного упора связан с распределителем гидроцилиндра подъема, а другой его конец соединен с одним из плеч установленного на брусе двуплечего рычага, при этом на канате свободно размещен наконечник, взаимодействующий с одной стороны с вторым плечом двуплечего рычага, а с другой стороныс блочной системой лебедки.

3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что устройство управления тормозом каж1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к агрегатам с канатной тягой для сельскохозяйственных работ.

Известен агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных работ, включающий технологическую тележку с рабочими органами и энергетическое шасси с лебедкой, канатно-блочная система которой связана с технологической тележкой. Известный агрегат для перевода технологической тележки с рабочими органами с одного гона на другой снабжен приспособлением для подъема технологической тележки на энергетическое шасси (1)

Однако известный агрегат не обеспечивает работы технологической тележки челночным способом, вследствие чего снижается производительность агрегата.

Известен также агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных и мЕлиоративных работ, включающий технологическую тележку с рабочими органами и опорными колесами, расположенные с противоположных сторон тележки энергетические средства с лебедками, канатно-блочные системы которых связаны с технологической тележкой, и привод (2).

Известный агрегат обеспечивает работу технологической тележки с рабочими органами челночным способом. Однако для обеспечения этого процесса опорные колеса технологической тележки снабжены средствами их поворота в горизонтальной плоскости с устройствами их управления и привода, а также установленным на технологической тележке двигателем. Такое конструктивное выполнение агрегата с канатной тягой сложно, металлоемко и приводит к повышению энергетических затрат по дого колеса технологической тележки выполнено в виде установленного на тележке и подпружиненного относительно нее двуплечего рычага, один конец которого посредством тяги связан с соединенным с канатом брусом, при этом в штоке гидроцилиндра-тормоза со стороны, обращенной к брусу сцепного устройства, выполнен паз для взаимодействия со свободным концом двуплечего рычага.

4. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что наконечник выполнен в виде двух фланцев, которые связаны между собой пружиной. переводу технологической тележки с одного гона на другой.

Цель изобретения — снижение энергозатрат и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что известный агрегат снабжен установленным на технологической тележке гидроцилиндром подъема рабочих органов с устройством его управления, гидроцилиндром-тормозом для каждого опорного колеса тележки с устройством его управления и смонтированным на технологической тележке посредством вертикального шарнира сцепным устройством, которое выполнено в виде соединенных между собой по форме равнобедренного треугольника брусьев, два из которых соединены с тяговыми канатами лебедок энергетических средств.

Устройство управления гидроцилиндром подъема рабочих органов выполнено в виде смонтированного на каждом соединенном с канатом брусе подпружиненного ползуна, один конец которого посредством магнитного упора связан с распределителем гидроцилиндра подъема, а другой соединен с одним из плеч установленного на брусе двуплечего рычага, при этом на канате свободно размещен наконечник, взаимодействующий с одной стороны с вторым плечом двуплечего рычага, а с другой стороны с блочной системой лебедки.

Устройство управления гидроцилиндром-тормозом каждого опорного колеса технологической тележки выполнено в виде установленного на тележке и подпружиненного относительно нее двуплечего рычага, один конец которого посредством тяги связан с соединенным с канатом брусом, при этом в штоке гидроцилиндра-тормоза со стороны, обращенной к брусу сцепного устройст1091864

10 ва, выполнен паз для взаимодействия со свободным концом двуплечего рычага.

Наконечник выполнен в виде двух фланцев, которые связаны между собой пружиной.

На фиг. 1 изображена схема агрегата в процессе разворота технологической тележки в конце гона, вид сверху; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 3 — технологическая тележка со сцепным устройством, вид сверху; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 — узел !1 на фиг. 3.

Агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных работ состоит из двух базовых энергетических средств 1, расположенных с противоположных сторон относительно технологической тележки 2. Энергетические средства 1 содержат лебедки 3 с тяговыми канатами 4 и направляюшими роликами 5 и соединены с тележкой 2 посредством сцепного устройства 6, выполненного в виде соединенных между собой по форме равнобедренного треугольника брусьев, два из которых соединены посредством шарниров 7 с тяговыми канатами 4.

Сцепное устройство 6 посредством вертикального шарнира 8 соединено с технологической тележкой 2. Технологическая тележка 2 содержит раму 9, опорные колеса

10 и переднее самоустанавливающееся колесо 11. К раме 9 шарнирно прикреплены рабочие органы 12, переводящиеся из рабочего положения в транспортное и обратно при помощи, например, гидросистемы, включающей двигатель 13, насос 14, масляный блок 15, два гидроцилиндра подъема

16 и гидрораспределитель 17 с рукояткой

18, изготовленной из металла. На раме 9 также смонтированы два гидроцилиндратормоза 19 для раздельного торможения правого или левого колеса 12.

Агрегат содержит устройство управления гидроцилиндром подъема рабочих органов, включающее подпружиненные ползуны 20, на одних концах которых прикреплены магнитные упоры 21. Ползуны 20 смонтированы в направляющих 22 на брусьях сцепного устройства 6. Одними концами они имеют возможность входить во впадину 23, выполненную в раме 9 тележки 2, и упорами 21 воздействовать на рукоятку 18 распределителей 17. Другими концами ползуны

20 посредством тяг 24, двуплечих рычагов

25 и свободно размешенных на канатах 4 наконечников 26 кинематически связаны с направляюшими роликами 5. Наконечники выполнены в виде двух фланцев 27, связанных между собой пружиной 28.

Устройство управления каждым гидроцилиндром-тормозом 19 включает установленный на технологической тележке и подпружиненный относительно нее двуплечий рычаг 29, один конец которого посредством тяги 30 соединен с брусом сцепного устрой15 го г5

55 ства 6, а шток 31 гидроцилиндра-тормоза обрашен в сторону бруса сцепного устройства 6 и выполнен с пазом 32 для взаимодействия со свободным концом двуплечего рычага 29.

Агрегат управляется одним оператором, находягцимся в одном из энергетических средств. На нем смонтирован пульт со средствами дистанционного управления другим энергетическим средством.

Агрегат работает следующим образом.

В начале работы энергетические средства 1 устанавливаются в противоположных сторонах поля со смешением одно относительно другого на ширину захвата рабочих органов. 12 технологической тележки 2. Тяговые канаты 4 соединяются со сцепным устройством 6. При работе энергетические средства 1 передвигаются по полосам поперек поля с остановками. Во время стоянки включается одна лебедка 3 и при помощи каната 4 перетягивается технологическая тележка 2 по полю. Во то же время канат с другой лебедки разматывается и выкладывается на поле. В конце гона при приближении тележки 2 к базовой машине один из фланцев 27 упирается о направляющие ролики

5. Лебедка 3 выключается и затормаживается. Другим фланцем 27 пружина 28 давит на двуплечий рычаг 25 и поворачивает его.

Тяга 24 перетягивает ползун 20 вперед и он выходит из впадины 23. В то же время магнитный упор 21 держит рукоятку 18 и переводит ее в положение 1 (подъем). При дальнейшем движении ползуна 20 вперед между магнитным упором 21 и рукояткой

18 создается зазор, поэтому притягивающее воздействие магнитного упора 21 на рукоятку 18 уменьшается. При помощи гидравлической системы рабочие органы 12 переводятся в транспортное положение и рукоятка 18 распределителя 17 автоматически возвращается в положение 11 (нейтральное), Включается прямой ход энергетического средства и оно начинает передвигаться по полосе поперек поля. При этом поворачивается сцепное устройство 6 вокруг шарнира 8. Сцепное устройство 6 боковиной упирается в шток 31 гидроцилиндра-тормоза

19 правого колеса и затормаживает его.

Конец двуплечего рычага 29 упирается в паз

32 штока 31 и не позволяет освобождаться тормозу после отхода боковины сцепного устройства 6 от торца штока 31. После торможения правого колеса базовая машина продолжает двигаться вперед и технологическая тележка 2 начинает поворачиваться вокруг заторможенного колеса 111. После поворота тележки 2.примерно на 120-130 от первоначального положения отпускается тормоз лебедки 3 первого энергетического средства и при помощи средств дистанционного управления включается лебедка для сматывания каната второго энергетического

1091864 средства, находящегося в противоположной стороне поля.

Первая базовая машина после прохода расстояния, равного двойной ширине захвата рабочего оборудования, останавливается. При дальней нем сматывании каната на барабан лебедки второй базовой машины технологическая тележка 2 поворачивается на 180, сцепное устройство 6 поворачивается вокруг шарнира 8 до тех пор, пока ползун 20, смонтированный в направляющих 22 на второй боковине устройства, не войдет во впадину 23. Когда ползун 20 входит в впадину 23, то он магнитным упором 21 давит на рукоятку 18 распределителя 17 и переводит ее в 1У (плавающее) положение, а рабочие органы 12 в рабочее положение. Одновременно тяга 30 вытягивается, воздействует на рычаг 29 и тормоз правого колеса 10 отпускается. Технологическая тележка 2 выходит на новую

5 линию гона и перетягивается в обратном направлении.

На противоположном конце поля поворот происходит в той же последовательности.

Таким образом, разворот технологичес1О кой тележки в конце гона на 180 и ее передвижение по полю челночным способом обеспечивается при передвижении энергетических средств по краям поля, почва не уплотняется, агрегат может работать на переувлажненных почвах, улучшаются трудовые условия оператора-водителя.

1091864

17

Составитель Л. Киселева

Редактор М. Дылын Техред И. Верее Корректор А. Тяско

Заказ 3 56/! Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4