Многоканальное устройство для управления уровнем петли магнитной ленты

 

МНОГОМНАПЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ ПЕТЛИ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее сумматор, подключенный перчыми входами к выходам элементов И, по числу каналов управления осветители, каждый из которых оптически связан с соответствующим фотодатчиком, последовательно соединенные задатчик уроиня петли магнит ной ленты, блок сравнения, регулятор скорости и электропривод, отличающееся тем, что, с целью увеличения помехоустойчивости и нлдежности устройстпа, н иег-о введены блок индикации и по числу каналов управления элементы НЕ, связанные входами с выходами соответствуюп1их фотодатчиков и входами блока индикац1П1, а выходами - с первым входом элемента И последующего канала, причем выход элемента НЕ каждого канала, начиная со второго, подключен ко второму входу соответствующего элемента И, В выход элемента НЕ первого канала (Л ко второму входу сумматора, связаннос: го выходом с вторым входом блока сравнения . о ;о ю ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) О А

ЗШ G Il В 15/56 G 05 D 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ а Ч

I !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3547467/!8-24 (22) 27.!2.82 (4б) 15.05.84. Бюл. II 18 (72) В. А. Китаев и P. II Михайлов () Опытно-производственно-техничесг711 О кое предприятие "Уралчерметавтоматика" (53) 681.327.64(088.8) (56) 1. Патент Японии 1(50-7712, кл. С 05 П 3/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 52610, кл. С 11 ц 15/56, 1975 (прототип). (54)(57) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ ПЕТЛИ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее сумматор, подключенный пер1ыми входами к выходам элементов И, по числу каналов управления осветители, каждый из которых оптически свяэан с. соответствующим фотодатчиком, последовательно соединенные задатчик уровня петли магнит ной ленты, блок сравнения, регулятор скорости и электропривод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения помехоустойчивости и надежности устройства, в него введены блок индикации и по числу каналов управления элементы НЕ, связанные входами с выходами соответствующих фотодатчиков и входами блока индикации, а выходами — с первым входом элемента И последующего канала, причем выход элемента HE каждого канала, начиная со второго, подключен ко птороЯ му входу соответствующего элемента И, ю выход элемента НЕ первого канала ко второму входу сумматора, связанного выходом с вторым входом блока сран- ( нения, 1092560

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления петлей движущейся ленты (металлической холодной полосы) и может найти применение в лентопротяжных механиз5 мах, в частности, на агрегатах разделки полосы в металлургическом произвоц

50 стве.

Известно устройство слежения за

f0 местоположением петли, содержащее прожекторы, несколько фотоэлектричес ких элементов, служащих для слежения за местоположением петли полосового материала и такое же количество та7 l5 ких же затемненных фотоэлектрических элементов (ФЭЭ). Темновой ток основных ФЭЭ в данном устройстве нейтрали— зуется темновым током упомянутых затемненных ФЭЭ с1 3.

Однако это устройство неустойчиво к воздействию помех как в виде посторонних засветок, так и в виде затемнений, что приводит к нарушению процесса управления и воэможности вы-

25 пуска бракованной продукции. Устройство не имеет также защиты от воздействия на процесс управления вышедшего из строя канала, а также узлов контроля и сигнализации о неисправности одного или нескольких каналов что снижает его эксплуатационные возможности. ъ

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для управления петлей магнитной ленты, содержащее п осветителей (ламп накаливания, излучающих диодов и т.п, 1 г размещенных с одной стороны петли, с другой стороны которой расположены 40 фотоэлектрические датчики (фотоэлементы), оптически согласованные с соответствующими осветителями, образуя таким образом, фотоэлектрические каналы контроля положения петли, а также сумматор, входы которого, кроме первого, подключены к выходам соответствующих кажцому каналу элементов И. В устройстве каждый элемент И первым входом подключен к выходу соответствующего фотодатчика, а вторым входом — к соответствующему выходу кольцевого распределителя разрешающих импульсов. Выходной сигнал с сумматора поступает в систему регулирования скоростью тянущих роликов ленты 2 ).

Однако известное устройство не исключает прохождения помехи на вход сумматора, поскольку вторые входы элементов И находятся под воздействием постоянного опроса импульсами распределителя и любая кратковременная помеха на первом входе элементов И проходит на вход сумматора, нарушая управление технологическим процессом, В нем 1устройстве) отсутствуют узлы защиты от воздействия вышедшего из строя канала, что приводит к постоянному искажению реального положения петли и возможности выпуска бракованной продукции, отсутствуют узлы контроля и сигнализации неисправного состояния фотоэлектрических каналов устройства. Все это снижает эксплуатационные возможности устройства и обуславливает возможность выпуска бракованной продукции.

Цель изобретения — увеличение помехоустойчивости и надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальное устройство для управления уровнем петли магнитной ленты, содержащее сумматор, подключен— ный первыми входами к выходам элементов И, по числу каналов управления осветители, каждый из которых оптически связан с соответствующим фотодатчиком, последовательно соединенные задатчик уровня петли магнитной ленты, блок сравнения, регулятор скорости и электропривод, введены блок индикации и по числу каналов управления элементы НЕ, связанные входами с выходами соответствующих фотодатчиков и входами блока индикации, а выхода— ми — с первым входом элемента И последующего канала, причем выход элемента НЕ каждого канала, начиная со второго, подключен ко второму входу соответствующего элемента И, выход элемента НЕ первого канала — ко второму входу сумматора, связанного выходом с вторым входом блока сравнения.

На чертеже дана блок-схема устройства.

Устройство содержит осветители

1,-1, фотодатчики 2.1-2, элементы

НЕ 31-3, блок индикации 4, элементы

И 51-5 „ 1, сумматор б, блок регулирования скоростью тянущих роликов 7, содержащий задатчик уровня петли магнитной ленты 8, блок сравнения 9, регулятор скорости 10, устройство также содержит тянущие ролики 11, магнитную ленту 12, электропривод 13.

1092560

Осветители 1„ — 1„ расположены с одной стороны ленты 12, с другой стороны которой расположены фотоэлектрические датчики 2„-2„,оптически согласованные с соответствующими осветите- 5 лями. Осветители 1 †и фотодатчики

2 -2 могут быть использованы из ce* n рийно выпускаемых типа ФРСУ ТУ

36,1760-76, Элементы HE 3„-3„ могут быть построены по транзисторно-резис- 10 тинной схеме или выполнены в микросхемном исполнении серий К 155, К 133 и т.д., например ЛН1, ЛАЗ, Элементы 51-5 < И могут быть выполнены по известным транзисторно-резистивным15 схемам или н виде микросхем серий

К 155, К 133, например типа ЛАЗ, ЛАЬ, ЛА8 и т.п, Задатчик 8 уровня петли ленты может быть конструктивно выполнен как и сумматор 6. В этом случае 20 каждому положению переключателя задатчика 8 (который последовательно включает элементы 20 -20 ) будет соот

1 нетстнонать определенный ток или напряжение, величина которых будет 25, характеризовать задаваемый уровень петли. Регулятор 10 скорости выполняется по известным схемам применительно к конкретному электроприводу 13, 1

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда петля ленты 12 не перекрывает зону индикации фогоэлектрической пары первого канала, состоящей из осветителя 1 1 и 35 фотодатчика 2 „ (и, значит, последующих), на выходах фотодатчиков 21-2, будут сигналы "1", которые поступают на соответствующие входы блока 4 для контроля исправности каналов путем 40 соответствующей сигнализации (индикации), а также через элементы 3„-3 и

HE — на вход сумматора 6 (только с выхода элемента 31 НЕ) и соответствующие элементы 5 -5„ „ И. Поскольку 45 элементы 3 „-Зд иннертируют входной сигнал, то на входах элементов 5 5„ И и, следовательно, сумматора

6 будут сигналы "0", при которых сумматор 6 выдает на выход также сигнал 50

"0". Но так как на второй вход блока

9 сравнения подан с задатчика 8 сигнал заданного уровня петли, на выходе узла 9 в этом случае будет выдаваться сигнал изменения скоростей вращения 55 (при помощи регулятора 10) тянущих роликов ll, при котором будет образовываться петля ленты 12.

При достижении петлей ленты 12 зоны действия первого канала фотодатчик 2 формирует сигнал "0", при котором элемент 31 НЕ выдает сигнал и сумматор 6 меняет выходной уровень сигнала на соответствующую данному каналу долю. Соответственно блок 9 сравнения и регулятор 10 блока 7 меняют соотношение скоростей роликов

11 так,что скорость нарастания петли уменьшается, но по-прежнему неличина петли возрастает. Сигнал "1" с выхода элемента 3„ НЕ поступает также на первый вход элемента 5 И и гото2 вит его для передачи рабочего сигнала второго канала на вход сумматора

6, Остальные элементы 5 -5 „ 1 будут закрыты (по,обоим входам) как для рабочих сигналов, так и для помех.

При перекрытии петлей ленты 12 эоны дейстния второго канала фотодатчик 22 также формирует сигнал "0", при котором элемент 32 НЕ ньщает сигнал "1". Этот сигнал проходит через открытый элемент 5 И на вход сумма1 тора 6 и поступает на первый вход элемента 5 И следующего канала, сумматор 6 по совокупности сигналов первого и второго каналов формирует уровень, при котором узел 9 сравнения и зел 8 блока 7 еще уменьшат соотношение скоростей роликов ll и, тем самым, еще замедлят скорость увеличения петли ленты 12 °

Процесс продолжается до момента равенства сигналов на обоих входах блока 9 сравнения, При этом скорости тянущих роликов Il сравниваются, а величина петли становится неизменной.

Если же петля изменяет свое положение, то срабатывает один из очередных каналов (старшнй или младший, в зависимости от направления изменения положения петли), узлы (блоки) 2, 3, 5, 6, 9, 10 формируют корректирующий сигнал, по которому петля принимает заданное положение.

При работе оборудования устройстна блок 4 по сигналам с фотодатчиков .

2 -2 сигнализирует оператору о те1 кущем положении петли и об исгранном (неисправном) состоянии каналов, обес« печивая наглядность процесса и оператинность контроля как за процессом, так и за состоянием оборудования. При выходе из строя одного из каналов, например последнего, фотодатчик фор,мирует сигнал 0, что отображается

lU92560

Составитель Н. Горбунова

Редактор К, Волощук ТехредЖ,Кастелевич Корректор О.Билак

Заказ 3261/35

Тираж 575 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 при помощи блока 4 на табло оператора. Этот же сигнал в виде сигнала

"1" поступает на вход элемента 5 1

И, через который, однако, он не проидет и, таким образом, не исказит 5 действительное состояние сумматора 6.

Таким образом, введение в известное устройство блока 4 и элементов

3 -3> НЕ в каждый канал и их взаимосвязь с другими узлами .улучшают эксплуатационные возможности устройства, т ° е. обеспечивается оперативность и наглядность контроля за процессом и состоянием оборудования и тем самым стабилизируется провисание полосы, улучшается качество поверхности полосы и исключается вероятность обрыва ее. Кроме того, повышается надежность работы устройства, так как исключается влияние промышленных помех.