Сенсорный переключатель

 

СЕНСОРНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ, содержащий мультиплексор, информационные входы которого соединены с соответствующими сенсорными площадками, а управляющие входы подключены к выходам основного счетчика и входам регистра, а также дешифратор, элемент И и выходной регистр, выходы которого соединены с выходными шинами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности функционирования , в него введены блок сравнения , D -триггеры блокировки, касания, ощибки, записи и управления, формирователь импульсов опроса, дополнительный и вспомогательный счетчики и элементы ИЛИ записи, ошибки и предустановки , причем вход первого разряда депшфратора соединен с тактовой шиной и входом вспомогательного счетчика , вход второго разряда - с выходом первого разряда вспомогательного счетчика, выход старшего разряда которого подключен к входу основного счетчика и входу старшего разряда дешифратора, первый выход которого соединен с С-входом D-триггера касания и через формирователь импульсов опроса с С-входом мультиплексора , второй выход - с первым входом элемента ИЛИ предустановки, третий выход - с С-входом дополнительного счетчика, первым входом элемента ИЛИ ошибки и 5-входом D триггера записи, а четвертый выход с первым входом элемента ИЛИ записи, второй вход которого подключен к прямому выходу D -триггера управления , первому входу элемента И и С-входам Б -триггеров ощибки и записи, третий вход - к прямому выходу D триггера ошибки, четвертый - к инверсному выходу Б -триггера блокировки , а выход элемента ИЛИ записи соединен с С-входом выходного регистра и С-входомD-триггера блокировки, 5-вход которого подключен к инверсиому выходу) -триггера управления и второму входу элемента ИЛИ ошибки, третий вход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ предустановки и прямым выходом D -триггера касания, а четвертый вход подключен к второму входу элемента И и выходу блока сравнения, первые входы кото рого соединены с выходами основного счетчика, а вторые входы - с выходами регистра и входами выходного регит стра, при этом выход элемента И подключен к третьему входу элемента ИЛИ предустановки, выход которого соединен с Р-входом дополнительного счетчика и 5-входом D -триггера упра

СОЮЗ СОВЕТСКИХ р

РЕСПУБЛИК

„„SU„„102 2 А

З15Р Й 03 K lj/945

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Р у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3531953/18-21 (22) 04.01.83 (46) 15.05.84. Бюл. Р !8 (72) А.В.Антонов„ Ю.И.Герасимов ,и В.В. Будников (71) Отделение радиоастрономии Ордена Трудового Красного Знамени института радиофизики и электроники

АН Украинской ССР (53) 621.316.56(088.8) (56) 1. Кокерелл Д. ТТА ИС в качестве бесконтактной клавиатуры. — "Электроника", т.28, 1975, 8 4 (450), с.62-63, рис.2.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 866738, кл. Н 03 К 17/00, 1979 (прототип). (54)(57) СЕНСОРНЫЙ IIEPEKJI10ЧАТЕЛЬ, содержащий мультиплексор, информационные входы которого соединены с соответствующими сенсорными площадками, а управляющие входы подключены к выходам основного счетчика и входам регистра, а также дешифратор, элемент

И и выходной регистр, выходы которого соединены с выходными шинами, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности функционирования, в него введены блок сравнения, D --триггеры блокировки, касания, ошибки, записи и управления, формирователь импульсов опроса, дополнительный и вспомогательный счетчики и элементы ИЛИ записи, ошибки и предустановки, причем вход первого разряда дешифратора соединен с тактовой шиной и входом вспомогательного счетчика, вход второго разряда — с выходом первого разряда вспомогательного счетчика, выход старшего разряда которого подключен к входу основного счетчика и входу старшего разряда дешифратора, первый выход которого соединен с С-входом D --триг" гера касания и через формирователь импульсов опроса с С-входом мультиплексора, второй выход — с первым входом элемента ИЛИ предустановки, третий выход — с С-входом дополнительного счетчика, первым входом элемента ИЛИ ошибки и S -входом Р— триггера записи, а четвертый выходс первым входом элемента ИЛИ записи, второй вход которого подключен к прямому выходу 1) -триггера управле" ния, первому входу элемента И и С-входам 3 -триггеров ошибки и записи, третий вход — к прямому выходу 9— триггера ошибки, четвертый — к ин- С версному выходу 11 -триггера блокировO ки, а выход элемента ИЛИ записи сое,— динен с С-входом выходного регистра и С-входом 3 -триггера блокировки, 5-вход которого подключен к инверсно= му выходу3 -триггера управления и второму входу элемента ИЛИ ошибки, третий вход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ предустановки и прямым выходом Д -триггера каса ния, а четвертый вход подключен к второму входу элемента И и выходу блока сравнения, первые входы которого соединены с выходами основного счетчика, а вторые входы - с выходами регистра и входами выходного реги стра, при этом выход элемента И подключен к третьему входу элемента ИЛИ предустановки, выход которого соединен с Р-входом дополнительного счетчика и 3 -входом Р -триггера упра1092725 вления, С-вход которого подключен к выходу дополнительного счетчика, кроме того, выход D -триггера записи соединен с С-входом регистра, à S -вхоИзобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в пультах управления различных устройств, в частности в коммутаторах и устройствах ввода информации в 3ВМ.

Известно сенсорное переключающее устройство, содержащее тактирующую и информационные шины, счетчик, регистр сдвига, и сенсорных площадок и мультиплексор, и информационных входов которого соединены с соответствующи" ми сенсорными площадками, управляющие входы — с выходами счетчика н информационными входами регистра сдвига, стробирующий вход — с тактирующей шиной, входом счетчика и входом синхронизации регистра сдвига, а выход— с тактирующими входами регистра сдвига, выходы которого подключены к информационным шинам 1 1.

Недостаток устройства - низкая надежность работы.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является сенсорный коммутатор, содержащий мультиплексор, информационные входы которого соединены с соответствующими сенсорными площадками, а управляющие входы подключены к выходам основного счетчика и входам регистра, а также дешифратор, элемент И и выходной регистр, выходы которого соединены с выходными шинами 2 J.

Недостатком этого устройства также является невысокая надежность фун, кционирования, обусловленная низкой надежностью хранения состояния.

Цель изобретения — повышение надежности функционирования.

Поставленная цель достигается тем„ что в сенсорный переключатель, содержащий мультиплексор, информационные входы которого соединены с соответствующими сенсорными площадками, а управляющие входы подключены к выходам основного счетчика н входам регистра, а также дешифратор, эледы р -триггеров ошибки н касания подключены к выходам элемента ИЛИ ошибки и мультиплексора соответственно. мент И и выходной регистр, выходы которого соединены с выходными шинами, введены блок сравнения, Р -триггеры блокировки, касания, ошибки, записи и управления, формирователь импульсов опроса, дополнительный и вспомогательный счетчики и элементы ИЛИ записи, ошибки и предустановки, причем вход первого разряда дешифратора соединен с тактовой шиной и входом вспомогательного счетчика, вход вто-, рого разряда - с выходом первого разряда вспомогательного счетчика, выход старшего разряда которого под".. ключен к входу основного счетчика и входу старшего разряда дешифратора, первый выход которого соединен с Свходом D --триггера касания и через формирователь импульсов опроса с Свходом мультиплексора, второй выход— с первым вхоцом элемента ИЛИ предустановки, третий выход — с С-входом дополнительного счетчика, первым входом элемента ИЛИ ошибки и S -входом Q -триггера записи, а четвертый выход - с первым входом элемента ИЛИ записи, второй вход которого подклю".. чен к прямому выходу Q -триггера управления, первому входу элемента И и C"Bõîäàì Э -триггеров ошибки и запи» си, третий вход — к прямому выходу

Q --триггера ошибки, четвертый — к инверсному выходу Д -триггера блокировки, а выход элемента ИЛИ записи соеди нен с С-входом выходного регистра и

С-входом 33 -триггера блокировки, 5 вход которого подключен к инверсному выходу )) -триггера управления и второму входу элемента ИЛИ ошибки, третий вход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ предустановки и прямым выходом 0 -триггера касания, а четвертый вход подключен к второму входу элемента И и выходу блока срав нения, первые входы которого соединены с выходами основного счетчика„ а вторые входы — с выходами регистра

25 4 э 10927 и входами выходного регистра, при этом выход элемента И подключен к третьему входу элемента ИЛИ предустановки, выход которого соединен с

Р-входом дополнительного счетчика

5 и Я -входом D --триггера управления, С-вход которого подключен к выходу дополнительно счетчика, кроме того, выход 9 -триггера записи соединен с С-входом регистра, а 5 -входы 3 - 10 триггеров ошибки и касания подключены к выходам элемента ИЛИ ошибки и мультиплексора соответственно.

На фиг.) представлена функциональная схема сенсорного переключателя; на фиг.2 и 3 — временные диаграммы, поясняяцие работу сенсорного переключателя соответственно в режиме рабоче.го касания одной сенсорной ппощадки и непреднамеренного касания двух пло- щ щадок °

Сенсорный переключатель содержит мультиплексор 1, а сенсорных площадок 2, основной счетчик 3, выходной регистр 4, выходные шины 5, дешифра-. тор 6, тактовую шину 7, вспомогател1ьный счетчик 8, формирователь 9 импуль сов опроса, D -триггер 10 касания, элемент 11 предустановки, D-триггер

12 записи, дополнительный счетчик

l3 элемент )4 ИЛИ ошибки, элемент

15 ИЛИ записи, 5 -триггер 16 управления, элемент 17 И, В -триггер 18 ошибки, регистр )9, В -триггер 20 бло» кнровки и блок 21 сравнения.

С соответствующими сенсорными площадками 2 соединены и "информационных входов мультиплексора 1, управляющие входы подключены к выходам основного счетчика 3, а выходы выходно- 40 го регистра 4 соединены с выходными шинами 5.Вход младшего разряда дешифратора соединен с тактовой шиной 7 и С-входом вспомогательного счетчика 8, вход второго разряда — с вы 4> ходом младшего разряда вспомогательного счетчика 8, вход старшего разряда — с выходом старшего разряда вспомогательного счетчика 8 и С-входом основного счетчика 3, первый 50 выход — с входом формирователя 9 импульсов опроса и С-входом 3 -тригге-. ра )О касания, второй выход — с первым входом элемента ll ИЛИ предуста-. новки, третий выход — с S --входом s5

9 -триггера 12 записи, С-входом допол нительного счетчика )3 и первым входом элемента )4 ИЛИ ошибки, а четвертый выход — с первым входом элемента 15 ИЛИ записи, второй вход которого подключен к прямому выходу

))-триггера )6 управления, первому входу элемента 17 И, С-входу:

2 -триггера )8 ошибки и С-входу

))-триггера 12 записи,3 -вход которого соединен с общей шиной, а прямой выход — с С-входом регистра 19, информационные входы которого подключены к соответствующим управлякщим входам мультиплексора 1, С-вход которого соединен с выходом формирователя 9 импульсов опроса, а выход— с Ь "входом )) -триггера 10 касания, )) -вход которого подключен к общей шине, а прямой выход — к второму входу элемента ИЛИ 11 предустановки и второму входу элемента 14 ИЛИ ошиб-. ки, выход которого соединен с 5-входом)) -триггера 18 ошибки, 3 -вход которого подключен к общей шине, а прямой выход - к третьему входу элемента !5 ИЛИ записи, четвертый вход которого соединен с инверсным выходом3 -триггера 20 блокировки, а выход - с С-входом выходного регистра

4 и С-входом9 -триггера 20 блокировки, 5 -вход которого подключен к треть ему входу элемента ИЛИ 14 ошибки и инверсному выходу 5 -триггера 16 управления, 3 -вход которого соединен с общей шиной, С-вход - с выходом дополнительного счетчика 13, à S-вход — с Р -входом дополнительного счетчика 13 и выходом элемента ) 1

ИЛИ предустановки, третиД вход которого подключен к выходу элемента

17 И, второй вход которого соединен с четвертым выходом элемента )4 ИЛИ ошибки и выходом блока 21 сравнения кодов, первые входы которого подключены к соответствующим выходам счетчика 3, а вторые входы — к соответсвующим выходам регистра 19 и соответствующим информационным входам выходного регистра 4.

Работа сенсорного переключателя построена по циклическому принципу.

Цикл состоит из и строк. Строка состоит из 8 тактов. Длительность такта

Т равна периоду следования тактовых импульсов, поступающих по тактовой шине 7. В каждой строке опрашивается одна сенсорная площадка 2, а опрос всех площадок 2 происходит в течейие цикла. Управляющие сигналы, необхо" днмые для работы сенсорного переклв1092725 чателя по циклическому принципу,формируются основным и вспомогательным счетчиками 3, 8 и дешифратором 6.

При этом коэффициент пересчета основного счетчика 3-1, а коэффициент 5 пересчета вспомогательного счетчика

8-4, они определяют соответственно число опрашиваемых сенсорных площадок

2 и количество тактов в исходной строке. !о

Рассмотрим формирование управляющих сигналов. Положительные тактовые импульсы (фиг,2 cl) с длительностью

Т/2 и периодом Т поступают по тактовой шине 7 на С-вход вспомогательного !5 счетчика 8. Кроме того, эти же импульсы (фиг.2 а } и импульсы с выходов младшего (фиг.2 б ) и старшего (фиг.2 Â) разрядов вспомогательного счетчика 8 поступают на управляющие входы. дешиф-20 ратора 6. На выходах дешифратора 6 формируются четыре последовательности импульсов (фиг.2t, д, е, w и фиг,Зс1,6, В, z)îòðèöàòåëüíoé полярности с длительностью Т/2 и периодом 4Т, сдвину- 25 тые друг относительно друга на время

Т. Управляющие импульсы на первом выходе (фиг.2!.и Зс1) дешифратора 6 формируются в первом такте строки, импульсы на втором выходе (фиг.2 д и з0

35 ) дешифратора 6 — в третьем такте строки, импульсы на третьем выходе (фиг.2 е и 3 е 1дешифратора 6 - в пятом такте строки, а импульсы на четвертом выходе (фиг.2 х и 3 ) дешифратора 6 в седьмом такте строки. Последовательно со вспомогательным счетчиком 8 включен основной счетчик

3. Последовательное изменение состаяний выходов основного счетчика 3 при- 40 водит к поочередному опросу информационных входов мультиплексора I, соединенных с соответствующими сенсорными площадками 2. За и строк опрашивают все сенсорные площадки 2 переклю-45 чателя.

Сенсорный переключатель имеет три характерных режима функционирования. функционирование при отсутствии каса50 ния площадок 2 сенсорного поля; функционирование при касании одной площад ки 2 сенсорного поля; функционирование при непреднамеренном касании двух или большего числа площадок сенсорно-.

55 го поля.

Рассмотрим работу сенсорного переключателя в этих режимах. В первом такте каждой строки управляющие импульсы отрицательной полярности (фиг 2ъ и 3с1 ) с первого выхода дешифратора 6 поступают на С-вход 9 -триггера 10 касания и вход формирователя 9 импульсов опроса. На выходе формирователя 9 по положительному фронту управляющих импульсов формируются короткие импульсы опроса (фиг.25 и 3 д ) отрицательной полярности, которые поступают на стробирующий С-вход мультиплексора 1 и при отсутствии касания площадок 2 сенсорного поля проходят на его. выход в виде импульсов той же полярности, например в (i — )-й строке на фиг.2 и и 3 е . С выхода мультиплексора 1 импульсы поступают на а -вход Q -триггера 10 касания. При этом Р -триггер касания вначале положительным фронтом управляющего импульса (фиг.2> и Зс!) устанавливается в "нулевое" состояние например в (i-1) -й строке на фиг.2 к и 3, а затем тут же возвращается . в исходное "единичное" состояние импульсом отрицательной полярности (фиг.2и и 3e) с выхода мультиплексора 1. На выходе Q --триггера 10 касания формируются импульсы отрицательной полярности, например в (i-I) -й строке на фиг.2 к и 3 ж, обусловленные суммарной задержкой распространения сигнала в формирователе 9 импульсов опроса и мультиплексоре 1. Однако длительность этих импульсов значительно меньше Т/2 и уровень "1" с прямого выхода D -триггера 10 касания блокирует элементы 11 14 ИЛИ предустановки и ошибки в последующих тактах данной строки . На выходах элементов

11, 14 ИЛИ предустановки (фиг.2 м и

Зи) и ошибки (фиг.2т и 3 и) в этих тактах присутствует уровень 1

11 11

Б пятом такте строки управляющие импульсы отрицательной полярности (фиг. 2 6 и 3 0 ) с третьего выхода дешифратора 6 поступают на 5 -вход

Q-триггера 12 записи и С-вход дополнительного счетчика 13. Первый же из этих импульсов после включения ис-. точника питания устанавливает g -триггер 12 записи в "единичное" состояние. Последующие импульсы только подтверждают это состояние D -триггера 12 записи. На прямом выходе -триг: гера 12 записи (фиг.2р и 3 Н) присутствует уровень "1" . После включения источника питания управляющие импульсы с третьего выхода дешифратора 6

В третьем такте 1-й строки управ-. ляющий импульс отрицательной полярнос-.ти (фиг.23) со второго выхода дешифратора 6 проходит на выход элемента

11 ИЛИ предустановки (фйг.2м), сбрасы= вая в "нулевое" состояние триггеры дополнительного счетчика 13 (фиг.2 H) и устанавливая а "единичное" состояние )) -триггер 16 управления (фиГ.20<0}, Положительный перепад напряжения с прямого выхода D -триггера 16 управ" ления (фиг.2 o) устанавливает в "нулевое" состояние g -триггеры 12, 18 записи (фиг.2 р) и ошибки (фиг.2 ), Уровень "!" с прямого выхода Э -триггера 16 управления (фиг.2о ) открывает элемент 17 (фиг.2A) и блокирует по одному из входов элемент !5 ИЛИ sanucu, Уровень "0" с инверсного выхода

9-триггера 16 управления (фиг.28) деблокирует элемент 14 ИЛИ ошибки и устанавливает в "единичное" состояние

3) -триггер 20 блокировки (фиг.2 Ф).

Уровень "0" с прямого выхода )) триггера 12 записи (фиг. 2 p ) производит перезапись двоичного кода номера

1-й касаемой площадки 2 сенсорного поля из основного счетчика 3 в регистр 19. При этом в i-й строке каждого последующего цикла на входы блока 21 сравнения кодов поступают одинаковые коды, а на выходе блока

21 присутствует уровень "1" (фиг.2с).

Этот уровень поступает на вход элемента 17 И, он открывается уровень

"!" с его выхода (фиг.2A) блокирует

7 1092725 подсчитываются дополнительным счетчиком 13 емкостью К . При заполнении дополнительного счетчика до величины Й/2 = пК положительный перепад с его выхода (фиг. 2 н и 3 к ) устанавливает 3-триггер 16 управления в "нулевое" сотояние. Уровень "0" с прямого выхода 9 -триггера 16 управления (фиг.20 и Зл) закрывает элемент, 17 И. На его выходе (фиг 2 Л и 33) !0 также устанавливается уровень "0".

Уровень "1" с инверсного выхода

3-триггера 16 управления (фиг.2п и

Зм) дополнительно блокирует элемент

14 ИЛИ ошибки. В дальнейшем дополнительный счетчик 13 продолжает считать управляющие импульсы, поступающие на

его С-вход в пятом такте каждой стро-. ки. Однако положительные перепады с его выхода только подтверждают "Hy- 2 левое" состояние j) -триггера 16 управ= леиия.

В седьмом такте строки управляющие импульсы отрицательной полярности (фиг.2 и Зъ) с четвертого выхода дешифратора 6 поступают на вход элемента !5 ИЛИ записи. Поскольку при включении источника питания Q -триггеры !8, 20 ошибки и блокировки могут установиться в произвольное состояние, возможны два случая. В первом

Д-триггер 18 ошибки устанавливается

:. в "нулевое" состояние, а 9 "триггер

20 блокировки — в "единичное". С прямого выхода 3 -триггера 18 ошибки и инверсного выхода 9 -триггера 20

35 блокировки на элемент 15 ИЛИ записи .поступают уровни "0". Такой же уровень поступает на элемент 15 ИЛИ записи с прямого выхода D -триггера

16 управления. При этом первый же управляющий импульс, пройдя через логический элемент 15 ИЛИ записи, положительным фронтом установит Э— триггер 20 блокировки в "нулевое"

45 состояние. На инверсном выходе Q-триг . гера 20 блокировки появляется уровень "1" и блокирует элемент 15 ИЛИ записи. Следующие управляющие импуль-. сы через элемент 15 ИЛИ загиси не проходят. Во втором случае )) -тригге- .

«50 ры 18, 20 ошибки и блокировки устанав-ливаются в такие состояния, при которых первый или второй, или оба одновременно блокируют элемент )5 83M sanucu. Таким образом, при отсутствии касания сенсорных площадок 2 двоичный код на выходных шинах 5 не изменяется.

При касании какой-либо одной, на-. пример i -й, площадки 2 сенсорного поля к монтажной емкости этой клощадки 2 и емкости -ro информационного входа мультиплексора 1 добавляется емкость тела оператора, Суммарная емкость не успевает зарядиться до уровня "1" за время действия короткого импульса опроса (фиг.2з) и в

1-й строке каждого цикла импульсы на выход (фиг.2и) мультиплексора 1 не проходят. При этом в первом такте

j-й строки управляющий импульс (фиг.

2М с первого выхода дешифратора 6 устанавливает Il- триггер 10 касания в "нулевое" состояние, в котором он и остается до конца первого такта следующей строки. Уровень "0" с прямого выхода )) -триггера 10 касания (фиг.2 к) деблокирует элементы 11, 14 ИЛИ предустановки и ошибки в после дующих тактах данной строки.

9 1092725 !О элемент 11 ИЛИ предустановки )фиг.2м). касании двух, например i-й и (i +I)-й

Уровень "!" с выхода блока 2! сравне- площадок 2 сенсорного поля. В этом ния кодов (фиг.2с) поступает на случае в следующей sa моментом касавход элемента 14 ИЛИ ошибки и блокиру- ния и пример j -Й, строке цикла ет его. Уровень "0" с инверсного переключатель работает аналогично выхода D -триггера.20 блокировки указанному. Устанавливается в "нуле(фиг.2 ф) деблокирует по одному иэ вое" состояние D -триггер )О касания входов элемент 15 ИЛИ записи. (Фиг.З Ф), сбрасываются в "нулевое"

В пятом такте j-й строки управ- состояние дополнительный счетчик ления импульс (фиг.2е ) с третьего 1О )3 (Фиг.Зх), устанавливается в "едивыхода дешифратора 6 устанавливает ничное" состояние D -триггер 16 уп3 -триггер 12 записи в "единичное" равления (фиг.Зл, м), двоичный код состояние. На выход элемента )4 ИЛИ номера i-й касаемой площадки 2 сеношибки управляниций импульс не прохо - copHoro поля переписывается из дит, так как он заблокирован уровнем )5 основного счетчика 3 в регистр 19 и, "I" с выхода блока 21 (фиг.26). В наконец, 3 -триггер 18 ошибки (фиг.Зр) жаждой строке эти же управляющие импу- устанавливается в "нулевое" а ))льсы с третьего выхода дешифратора триггер 20 блокировки (фиг.2с) - s и И

Ь поступают также иа С-вход дополни- единичное состояние. тельного счетчика 13 и подсчитыва- 20 В первом такте (1+! )-й строки ются им. этого же цикла управляющий импульс

В седьмом такте 1-й строки управ- (Фиг ° 3 <) с первого выхода дешифраляющий импульс (фиг. 2х ) с четвертого тора 6 подтверждает "нулевое" сосвыхода дешифратора 6 поступает на . тояние 3 -триггера 10 касания (фиг.Зж).

tl ll вход элемента 15 ИЛИ записи. Однако "Ровень 0 с прямого выхода D -тригма выход этого элемента (фиг.2х ) он гера )0 касания (Фиг.3g) открывает не проходит, так как элемент ИЛИ )5 элементы 11, 14 ИЛИ предустановки и записи заблокирован уровнем "1" с ошибки в последукицих тактах данной прямого выхода 3 -TpHrrepa 16 управле - троки В 1 +1)-й строке на выходах иия (фиг.2о). основного счетчика 3 присутствует

I двоичный код числа (i+) . На выхо ах - регистра 19 присутствует записанный сорный переключатель при касании i -й в i-й строке двоичный код числа р этом (1 +1) -й строке на выходе блока 21 сравнения ко ов овень "0 с момента касания 1-й площадки 2 На фиг.За). Этот уровень поступает на

С-вход дополнительного счетчика 13 с вход элемента 17 И, он закрывается и третьего выхода дешифратора 6 постуСтарший разряд дополнительного счетблокирует элемент 1! ИЛИ и едустару е ИЛИ предуста чика ) 3 устанавливается в "единичное 4p P того уровень 0 (Фнг.3o).. новки.K оме тог состояние (фнг.2и J, a положительный блокирует элемент 14 ИЛИ ошибки. перепад с его прямого выхода устано-тригс прямого выхода 1)-триггера )6 4> олЯРности (фиг.38) с втоРого выхода управления (фиг.2o} деблокирует эле- дешифратора 6 пРоходит на выход элемент 15 ИЛИ записи и управляющий ме»а предустановки (фиг.ЗИ)» импульс (фиг.2 ж ) в седьмом такте сб асывая в "н ев этой же строки проходит через элеполнительный счетчик 1 мент 15 ИЛИ эа си (фиг.2х) на C sõoäM подтверждая "единичное" состояние одного регистра 4. 1)воичный код 3-трнггеРа 16 УправлениЯ (фиг.ЗЛ,м ), )) тРиггер 12 записи (фиг.ЗН) остается сорного поля переписывается из рев "единичном" состоянии. Пе езапись

"еди м" состоянии. Перезапись гистра 19 в выходной регистр 4 Дво- двоичного кода числа (1+1} из основичн„й код номера 1 и сенсорной,ощдб5 ного счетчика 3 в РегистР )9 не проки 2 появляется на выходных шинах 5. изводится °

Рассмотрим теперь работу сенсорно- В пятом такте ()+!) -й строки упго переключателя при непреднамеренном равлякщий импульс (фиг.З 8) с треть11 109272

его выхода дешифратора 6 подтверждает "единичное" состояние 3 -триггера

12 записи (фиг.ЗН), увеличивает на единицу содержимое дополнительного счетчика 13 и, проходя через открытый элемент 14 ИЛИ ошибки (фиг.3n), устанавливает в единичное| состояние

3-триггер 18 ошибки (фиг.Зр). Уровень "l" с прямого выхода этого триггера (фиг.3 p) блокирует элемент 15 !О

ИЛИ записи.

В седьмом такте (1+1)-й строки управляющий импульс (фиг.31,)с четвертого дешифратора 6 поступает на вход элемента 15 ИЛИ записи. Однако на вы. 15 ход этого элемента (фиг.Зт)он не проходит, так как он заблокирован.

Перезапись кода из регистра 19 в выходной регистр 4 не производится.

Двоичный код на выходных шинах 5 не 20 изменяется. Аналогичным образом работает сенсорный переключатель и при не». преднамеренном касании трех, четырех и большего числа площадок 2 сенсорно" го поля 25

Таким образом в момент касания какой-либо площадки 2 сенсорного поля переключателя запускается блок, содержащий дополнительный счетчик 13 и 3 -триггер 16 управления. Дополнительный счетчик 13 отсчитывает К циклов, в течение которых проверяется имеется ли касание других площадок 2 сенсорного поля. Если в течение К циклов, т.е. в течение интервала

35 времени 4йТК, зафиксировано касание только одной площадки 2 сенсорного по ля, то двоичный код номера касаемой: площадки 2 переписывается из регистра 19 в выходной регистр 4 и по- 40 ступает на выходные шины 5. Если зификсировано касание двух или большего числа площадок 2, то перезапись

5 12 из регистра 19 в выходной регистр 4 не производится, код на выходных шинах S остается неизменным. При этом интервал времени 4пТК, очевидно, должен на длительность цикла 4пТ превышать время переходного процесса прн касании t н в то же время быть не настолько большим, чтобы оператором ощущалась задержка 4р момента сра батывания сенсорного переключателя по сравнению с моментом касания сенсбрной площадки, т.е.

+4.пТ (4 nTtc < t . (!) Преобразовывая (1 ), получаем соотноше ние для выбора значения К: к Ф, + 1(К((2)

4пТ 4п7

Введение в сенсорный переключатель блока сравнения кодов, О -триггеров блокировки, касания, ошибки и управления, элементов ИЛИ записи, ошибки ,н предустановки, формирователя импуль . сов опроса, дополнительного и вспомогательного счетчиков обеспечивает повышение надежности его функционирования.

Действительно, в новое состояние, характеризующееся новым кодом íà его выходных шинах, сенсорный переключатель переходит только при условии касания одной площадки, что при плотной компоновке сенсорного поля может быть результатом целеустремленного воздействия. Это позволяет значительно повысить надежность хранения состояния сенсорного переключа= теля, что делает возможным использование его в пультах управления ответственных объектов, случайное изменение состояния которых недопустимо °

1092725!

092725

РИ1092725 .

Составитель Л.Захарова

Редактор О.Колесникова Техред JI.Koöþáíÿê Корректор Г.ОГар

Заказ 3276/44 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская иаб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул.Проектная,4

Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель Сенсорный переключатель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к импульсной технике, в частности к устройствам обнаружения приближения металлического управляющего элемента

Изобретение относится к путевым выключателям, предназначенным для работы в аппаратуре контроля и управления релейного действия

Изобретение относится к сенсоpному переключателю, в котором кнопка срабатывает от легкого прикосновения, и обычно применяется для активирования или дезактивирования или какого-либо иного управления действиями в электрической или электронной системе, например, для сигнализации при легком касании или "нажатии" на кнопку пальцем

Изобретение относится к роботостроению и контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля расстояния при обработке деталей в станках с ЧПУ в качестве датчика положения и ноль-отсчетных устройств в системах автоматизации производственных процессов
Наверх