Бункерное захватно-ориентирующее устройство

 

БУНКЕРНОЕ ЗАХВАТНО-ОРИЁНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с iHacocoM, и предохранительную, гидроаппаратуру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования ориентированных полуфабрикатов и снижения энергозатрат,, оно снабжено аккумуляторами высокого и низкого давления, обратными клапанами и дополнительным гидрораспределителем, Один из выходов которого соединен с напорной магистралью, выход аккумулятора низкого давления связан с напорной магистралью через обратный клапан и со сливной - через дополнительный гидрораспределитель, а выход аккумулятора высокого давления подсоединен к выХоду дополнительного гидрораспределителя, при этом между гидрораспределителями в напорной и сливной магистралях размещены (Л обратные клапаны. со со 1 sj

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1093474 зш В 23 Q 77//0022, В 65 G 27/22 фю Г +A>POP

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3527107/27-03 (22) 20.12.82 (46) 23.05.84. Бюл. № 19 . (72) В. К. Шафранский, М. И. Хаймов, Ю, Л. Гут, Э. Я. Рудник и И. А. Ковалева (71) Воронежский политехнический инсти тут (53) 621.867.157 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 536036, кл. В 23 Q 77//0022, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 576256, кл. В 65 G 27/22, 1972 (прото тип). (54) (57) БУНКЕРНОЕ ЗАХВАТНО-ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с .насосом, и предохранительную, гидроаппаратуру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования ориентированных полуфабрикатов и снижения энергозатрат,. оно снабжено аккумуляторами высокого и низкого давления, обратными клапанами и дополнительным гидрораспределителем, один из выходов которого соединен с напорной магистралью, выход аккумулятора низкого давления связан с напорной магистралью через обратный клапан и со сливной — через дополнительный гидрораспределитель, а выход аккумулятора высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя, а при этом между гидрораспределителями в Е напорной и сливной магистралях размещены обратные клапаны.

1093474

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов обработки штучных изделий и может быть использовано, например, в машиностроении для автоматического питания роботизированного оборудования типа формообразующих машин и автоматов штучными полуфабрикатами.

Известны бункерные захватно-ориентирующие устройства, содержащие захватноориентирующий орган в виде полого цилиндра с винтовыми пазами, связанного с механизмом его вращения наклонно к горизонту (1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является бункерное захватно-ориентирующее устройство, включающее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с насосом, и предохранительная гидроаппаратура (2).

Недостатками известных технических решений являются недостаточно точное позиционирование при выдаче ориентированных полуфабрикатов и высокие энергозатраты.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования ориентированных полуфабрикатов и снижение энергозатрат.

Указанная цель достигается тем, что бункерное захватно-ориентирующее устройство, содержащее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с насосом, и предохранительную аппаратуру, снабжено аккумуляторами высокого и низкого давления, обратными клапанами и дополнительным гидрораспределителем, один из выходов которого соединен с напорной магистралью, выход аккумулятора низкого давления связан с напорной магистралью через обратный клапан и со сливной — через дополнительный гидрораспределитель, а выход аккумулятора высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя, при этом между гидрораспределителями в напорной и сливной магистралях размещены обратные клапаны.

На фиг. 1 показано бункерное захватноориентирующее устройство с гидрокинематической схемой, общий вид; на фиг. 2— соединение барабана с приемником для накопления ориентированных полуфабрикатов.

Бункерное захватно-ориентирующее устройство содержит рабочий орган в виде наклонного барабана 1 с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном 1 гид10

20 ромотор 2, напорная магистраль 3 которого через гидрораспределитель 4 сообщена с насосом 5, предохранительную апиаратуру (не показана). Устройство имеет аккумуляторы высокого 6 и низкого 7 давления, дроссель 8, дополнительный гидрораспределитель 9, обратные клапаны 10 †. 12. Один из выходов дополнительного гидрораспределителя 9 соединен с напорной магистралью

3, выход аккумулятора 7 низкого давления связан с напорной магистралью 3 через обратный клапан 12 и со сливной магистралью

13 через дополнительный гидрораспределитель 8, причем выход аккумулятора 6 высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя 9.

Барабан 1 сопряжен со стороны нижерасположенного своего торца с бункером

13, а со стороны вышерасположенного — с приемником 14. На, барабане 1 закреплены подпружиненные пальцы 15, сопрягающиеся с элементами приемника 14, установленйого с возможностью свободного перемещения пальцев 15 навстречу полуфабрикатам 16 при их соскальзывании с винтовых направляющих в окно приемника 14.

Бункерное захватно-ориентирующее устройство работает следующим образом.

При включении электромагнита гидрораспределителя 8 рабочая жидкость от насоса

5 и жидкость, запасенная аккумулятором 6 высокого давления во время торможенйя гидромотора 2, поступают в магистраль 3, а магистраль 12 соединяется с аккумулятором 7 низкого давления. Происходит разгон гидромотора 2. После разрядки аккумулятора 6 высокого давления питание гидромотора 2 осуществляется насосом 4. Гидромотор 2 начинает вращаться с постоянной скоростью. Торможение и останов гидромотора 2 происходит при отключении электромагнита гидрораспределителя 8. Насос 5 разгружается на слив.

Аккумулятор 6 высокого давления сое40 диняется с магистралью 12, которая подпитывается от аккумулятора 7 низкого давления через обратный клапан 11. Перепад давления на магистралях 3 и 12 создает тормозной момент, под действием которого происходит торможение и останов гидро. мотора 2.

После останова гидромотора 2 обратные клапаны 9 и 10 отсекают аккумулятор 6 высокого давления от магистрали 12 и запирают магистраль 3. Давление в магистралях 3 и 12 становится равным половине давления в аккумуляторе 6, что способствует плавному разгону гидромотора 2. При торможении гидг. эмотора 2 кинетическая энергия вращаемых маховых масс преобразуется в накапливаемую аккумулятором 6 по55 тенциальную энергию. Направление вращения гидромотора 2 изменяется при включении электромагнита гидрораспределителя 13.

1093474 е позволяет повы сить точИзобретение п ентированных ни ования ориен б б в что спосо ст полуфабрикатов их надежной выдаче в ок чению их ю энергозатрат. ка, а также снижению

1б 1б

Фиг.2

Подписное

ИИПИ Заказ 3349/ и Под

1I Тираж 767 Под

ВНИ

П «Патент», г. Ужгород, у .

Филиал IlIIÏ «ат

3 ю цией и перемещением ния из навала, ориент „„„няя Режимы

8 позволяет pery.""1 ли овать разв приемник У . ответственно Режи)4 и авляют, изм дроссель в магистралях ст ойства и соответ и осопротивлении в чении работы уст " . ответ ность гидр и и и периодич еском переключен

4 обес- мы вр ащения бараоана ба абана каж дый его а гид ораспределителя о дин о6оро ар

14 чивать ра аботу гидромотора банни, не и за е винтовои за ом приемника пе авленных кр у ения. н в емени ори ентированные напр их с напр

"о- В этот интервал фа и альзываю" т из соотсовпадаюш ными режимами ра оаб икаты 16 соск кно п иемВар ру пределенной прогр тствующего винтов вого захода в окно п б абана 1 тыу р" ст оиства по о

10 ка 14. Поз иц р иони ование ара обеспечивают соответ наклонно к горизонту. засыпаемые в унфаб икаты вл яю нач а. ла сопряжения с ним в в ежимах его о вращевинтовые направ ествляется как в р колеба3 скатываются на в

„,аб и- осущес мах к утильных к . кер 13, 1. Извлечение полу„,а ртак и в режима и амплищие бар абана . з е они расположе ны. в ния, т совмещаемых с р в ащением, если ом межкатов 16 из среды, где

15 лебаний из лом, нии, со ме има с зазором западаюп еделенных полож ба аба- туда к п иемника и за неопред с е ами ок а при за обеспечивается за юы полуф 6 à ом

1. 3 падая в винтовые н ба- щим в него ния сопряжения винтового захода с базависимос- оконча и е- окном приемника по

1 осуществляется не баний.

13 б мах крутильных коле ан

14 Ориентация полу- то ника

В приемни ке 14 изделия пер иными паль цасторону. прием носительно эл ементов рельзон выда чи подпружине ф бр 16 ефа винтовых н р о есп нап авляющих о есп ми 15. е их непрерывного ся в процессе наиболее устойчивое вания с разворотом в наи положение. от фо мы, относительных

В зависимости от,„ормы, ых

Ix азмеров, массы и и абсолютных р ристик полуских характери физико-хи м ичес их извлечефабрикатов 16 интенсивностью

/б 16

1б