Радиотехническая система определения разности расстояний

 

1. РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗНОСТИ РАССТОЯНИЙ, состоящая из первой передающей станции, второй передаюцей станции и приемоизмерительной станции, причем первая передающая станция содержит последовательно соединенные генератор, передатчик и излучающую антенну, вторая передающая станция содержит приемную антенну и последовательно соединенные приемник, делитель частоты, .первый умножитель частоты, передатчик и излучающую антенну, а приемоизмерительная станция приемную антенну, первый и второй приемники, входы которых объединены и подключены к выходу приемной антенны, фазометр, первый умножитель частоты, выход которого соединен с первым входом фазометра, и второй умножитель частоты, выход KOTOpot-o подключен к второму входу фазометра, отличающаяся тем, что, с целью снижения много- . значности определения разности расстояний , во вторую передающую станцию введены второй умножитель частоты , вход которого соединен с выходом делителя частоты, а выход подключен к второму входу передатчика, и подавитель помех, причем первый, второй и третий входы подавителя помех подключены соответственно к выходу приемной антенны, выходу первого умножителя частоты и выходу второго умножителячастоты. а выход подавителя помех соединен с входом приемника .. л 2. Радиотехническая система по п. 1, отличающаяся тем, что в приемоизмерительную станцию введены третий приемник, вход которого подключен к приемной антенне и два смесителя частоты, причем выход первого приемника через первый смеситель частоты со гдинен с входом первого умножителя частоты, выход второго приемника через втосо li рой смеситель -частоты роединен с входом второго умножителя частоты, вторые входы первого и второго смесителей частоты объединены и подключены к выходу третьего приемника .

(19) (И) !

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 G 01 S 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.у/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3557450/18-09 (22) 25.02.83 (46) 23.05.84. Бюл. )) 19 (72) Н.A.Èâàíoâ (71) Ленинградское ордена Октябрьской Революции высшее инженерное морское училище им. адм.С.О.Макарова (53) 621.396.932(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 37157, кл: G 01 S 11/00, 1933.

2. Авторское свидетельство СССР

)) 47348, кл. G 01 S 11/00, 1933. (54)(57) 1. РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ CHCTENA

ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗНОСТИ РАССТОЯНИЙ, состоящая . из первой передающей станции, второй передающей станции и приемоизмерительной станции, причем первая передающая станция содержит последовательно соединенные генератор, передатчик и излучающую антенну, вторая передающая станция содержит приемную антенну и последовательно соединенные приемник, делитель частоты, первый умножитель частоты, передатчик и излучающую антенну, а приемоизмерительная станция содцржит приемную антенну, первый и второй приемники, входы которых объединены и подключены к выходу приемной антенны, фазометр, первый умиожитель частоты, выход которого соединен с первым входом фазометра, I и второй умножитель частоты, выход которого подключен к второму входу фазометра, отличающаяся тем, что, с целью снижения много- . значности определения разности расстояний, во вторую передающую стан— цию введены второй умножитель частоты, вход которого соединен с выходом делителя частоты,.а выход подключен к второму входу передатчика, и по- давитель помех,.причем первый, второй и третий входы подавителя помех подключены соответственно к выходу приемной антенны, выходу первого умножителя частоты и выходу второго умножителя:частоты; а выход подавителя помех соединен с входом приемника.

2. Радиотехническая система по п. 1, отличающаяся тем, что в приемоизмерительную станцию введены третий приемник, вход которого подключен к приемной антенне и два смесителя частоты, причем выход первого приемника через первый смеситель частоты соединен с входом первого умножителя частоты, выход второго приемника через второй смеситель частоты соединен с входом второго умножителя частоты, вторые. входы первого и второго смесителей частоты объединены и подключены к выходу третьего приемника.

1094001

Изобретение относится к. радиотехнике и может быть использовано в фазовых радионавигационных системах.

Известна радиотехническая система определения разности расстояний, состоящая из первой передающей станции, содержащей последовательно соединенные генератор, передатчик и антенну, второй передающей станции, содержащей последовательно соединенные приемную антенну, приемник,,пере- 10, датчик,и излучающую антенну, а также приемоиэмерительной станции, содержащей последовательно соединенные антенну, приемник и фаэометр (1 .

Однако это устройство имеет ограниченный диапазон однозначных измерений дальности.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является радиотехническая система определения разности расстояний, состоящая из первой передающей станции, второй передающей станции и приемоизмерительной станции, причем первая передающая станция содержит последовательно соединенные генератор, передатчик и излучающую антенну, вторая передающая станция содержит приемную антенну и последовательно соединенные приемник, делитель частоты, первый умножитель частоты, передатчик и излучающую антенну, а приемоиэмерительная станция содержит приемную антенну, первый и второй приемники, входы которых объединены и подключены к выходу приемной ан- 35 тенин, фаэометр, первый умножнтель частоты, выход которого соединен с первым входом фаэометра, н второй умножитель частоты, выход которого подключен к второму входу фаэомет- 4р ра (2j .

Однако известная радиотехническая система измерения разности расстояний обладает многозначностью измерений.

Цель изобретения — снижение многозначности определения разности расстояний.

Цель достигается тем, что в радиотехническую систему определе- gp ния разности расстояний, состоящую из первой передающей станции, второй передающей станции и приемоиэмерительной станции, причем первая передающая станция содержит послеНовательно соединенные генератор, передатчик и излучающую антенну, вторая передающая станция содержит приемную антенну и последовательно соединенные приемник, делитель частоты, первый умножитель частоты, передатчик н излучающую антенну, а приемоизмерительная станция содержит приемную антенну, первый и второй приемники, входы которых объединены и подключены к выходу приемной ан- 65 тенны, фазометр, первый умножитель частоты, выход которого соединен с первым входом фаэометра, и второй умножитель частоты, выход которого подключен к второму входу фазометра, во вторую передающую станцию введены второй умиожитель частоты, вход которого соединен с выходом делителя частоты, а выход подключен к второму входу передатчика, и подавитель помех, причем первый, второй и третий входы подавителя помех подключены соответственно к выходу приемной антенны, выходу первого умножителя частоты и выходу второго умножителя частоты, а выход подавителя помех соединен с входом приемника.

При этом в нриемоиэмерительную станцию введены третий приемник, вход которого подключен к приемной антенне, и два смесителя частоты, причем выход первого приемника через первый смеаитель частоты соединен с входом первого умножителя частоты, выход второго приемника через второй смеситель частоты соединен с входом второго умиожителя частоты, вторые входы первого и второго смесителей частоты объединены и подключены к выходу третьего приемника.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема первой передающей станции; на фиг. 2 — то же, второй передающей станции; на фиг. 3 — то же, приемоизмерительной станции; на фиг. 4 — вариант выполнения приемника; на фиг. 5 — вариант выполнения подавителя помех.

Радиотехническая система определения разности расстояний включает первую передающую станцию f фиг.1 :, Ф содержащую генератор 1, передатчик

2, излучающую антенну 3; вторую передающую станцию (фиг. 2), содержащую приемную антенну 4, подавитель

5 помех, приемник б, делитель 7 частоты, умножитель 8 частоты, второй умножитель 9 частоты, передатчик 10, излучающую антенну 11; приемоизмерительную станцию (фиг.3), содержащую приемную антенну 12, первый приемник 13, второй приемник 14, третий приемник 15, первый смеситель

16 частоты, второй смеситель 17, умножитель 18 частоты, второй умножитель 19 частоты, фаэометр 20.

Приемник (фиг.4) содержит фильтр 21, усилитель 22, узкополосный Фильтр

23 и выходной усилитель 24, а подавитель помех (фиг. 5) содержит компенсационные трансформаторы 25 и 26, усилители 27 и 28, фазовращатели

29 и 30.

Система работает следующим образом.

1094001

Первая передающая станция и вторая передающая станция, расположенные на расстоянии R одна от другой, удалены от приемоиэмерительного пункта на расстояния, равные соответственно D,и Р2 .

На первой передающей станции вырабатывается и излучается незатухающее колебание с фазой

cq,= 2unoft +q,, (1) где f — баэистная частота; по — целое положительное число}

< о — начальная фаза.

На второй передающей станции в приемной антенне 4 наводится колебание с фазой 15 (2(1 = 2 i ПО ("/Ч) + ЧО н (2) где Ч вЂ” скорость распространения радиоволн.

С приемной антенны 4 через подавитель 5 помех колебание подается е 20 на приемник 6 и с его выхода поступает на делитель 7 частоты, на выходе которого получаем колебание с фазой

25

=29f(t- RJ1/) иу (noÔ(n1J wp)2h, где rn — неизвестное целое число, обусловленное неопределенностью момента, с которого начинается процесс деления частоты.

Подавая колебание, полученное на выходе делителя 7 частоты, на вход первого умножителя 8 частоты и на вход второго умножителя 9 частоты, на их выходах получим коле- З5 бания с фазами, соответственно о равными (г,.2нп1f(<-RJv)i(n„jn,)((,+п12н) (4}

tqzz Ь,п11((,-R/v)i(nzjno)(qо1 12н) (5} 40 где п и n — целые положительные

1 2 числа, которым равны коэФфициенты умножения частоты.

Колебания с выходов первого умно- 45 жителя 8 частоты и второго умножителя 9 частоты поступают на входы передатчика 10 иизлучаются излучающей антенной 11. В приемной антенне

12 приемоизмерительной станции на- 50 водятся колебания с фазами, равными

М>, =2",г ((-D,/Ч) i y 1 ((- и / Ч -Ог / ч) 1 (n < J "о) (Чо+ н11 2 7) (6 }

zz =2

Колебания с укаэанными фазами снимаются с выходов первого приемника

13, второго приемника 14 и третьего приемника 15. Подавая на первый смеситель 16 колебания с фазами, соответственно равными .„иц, получим на его выходе колебайие с фазой (,(1 г1}=2н (n1-"z)ft12inpf(D1- г R)/q- (7}

2н(1 о) г / )!"+(("1 no)(np)go<(n1/и )щ2н, а подавая на второй смеситель 17 колебания с Фазами, соответственно равными(.г,и .г, получим íà его выходе колебание с фазой

Ц)(ц2»(г-n1)f(t,-é/÷-Ог/чЪ (8}

+((n -111) Jn,) (qp1 п12н).

Полагая в общем случае, что п, -По Ф

Ф nz- п1, для приведения полученных указанным образом колебаний к одинаковой частоте подаем колебание с выхода первого смесителя 16 на первый умножитель 18 частоты с коэффициентом умножения, равным(яг - n„) а колебание с выхода второго смесителя 17 на второй умножитель 19 частоты с коэффициентом умножения, равным (о„- n o)

Полученные с выходов первого умножителя 18 частоты и второго умножителя 19 частоты сигналы подаются на Фазометр 20., выходной сигнал которого пропорционален разности

Фаз И+с, Ья, г 2»(nz-n,)nоk(D,-Dz-R)/Ч ° (9}

Подачитель помех работает следующим образом.

Колебания с выхода умножителя

8 частоты через фазовращатель 29 и усилитель 27 подаются на первичную обмотку компенсационного трансформатора 25 с целью подавления на входе приемника 6 колебаний с частотой й11 . Эти колебания наводятся в приемной антенне 4 при излучении близко расположенной излучающей антенной 11 колебаний с той же частотой. Аналогично колебаниям с частотой nzj, снимаемьм с выхода умножителя 9 частоты, и подаваемым на первичную обмотку компенсационного трансформатора 26 через фазовращатель 30 и усилитель 28, подавляются колебания с частотой П 1,также излучаемые излучающей антенной 11.

Таким образом осуществляется защита приемника 6 от воздействия колебаний, излучаемых второй передающей станцией.

Введение во вторую передающую станцию подавителя помех и умножителя частоты, а в приемоиэмерительную станцию приемника и двух смесителей позволяет существенно повысить диапазон однозначно измеряемых значений разности расстояний.

1094001

r)f о)У фиа Х

Ф

ВНИИПИ Заказ3418/37 Тира* 711 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4