Вакуумное захватное устройство

 

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус, установленную на корпусе подвижно подпружиненную втулку с каналами для подвода вакуума, присосную головку и зажимные элементы, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, втулка выполнена с соединенными с каналами для подвода вакуума кольцевым и радиальными пазами и снабжена установленной в кольцевом пазе с возможностью осевого перемещения шайбой, внутренняя поверхность которой выполнена с конусной проточкой, при этом на нижней части присосной головки и на зажимных элементах выполнены скосы, а. зажимные элементы установлены в радиальных пазах втулки с возможностью взаимодействия своими наружными концами с конусной поверхностью шайбы , а своими скосами - со скосами присосной головки. (Л со 4;: 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬМЬАЦОИ Фw

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3602081/25- 08 (22) 08.06.83 (46) 30.05.84. Бюл. М 20 (72) В.A.Ïoïîâ, В.А.Сочилов, А.В.Борисов и В.И.Сгибнев (53) 621.86.061(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 925836, кл. В 25 J 15/06, 1980 (прототип). (54)(57) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, установленную на корпусе подвижно подпружиненную втулку с каналами для подвода вакуума, присосную головку и зажимные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения, SU„„A

Ц511 В 25 J 15/00 // В 25 7 15/06 точности позиционирования, втулка выполнена с соединенными с каналами для подвода вакуума кольцевым и радиальными пазами и снабжена установленной в кольцевом пазе с возможностью осевого перемещения шайбой, внутренняя поверхность которой выполнена с конусной проточкой, при этом на нижней части присосной головки и на зажимных элементах выполнены скосы, а зажимные элементы установлены в радиальных пазах втулки с возможностью взаимбдействия своими наружными концами с конусной поверхностью шайбы, а своими скосами — со скосами присосной головки.

1094735

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам с вакуумными держателями для захвата деталей с последующим транспортированием и точной установкой в гнездо, и может быть использовано в часовой, приборостроительной и радиотехнической промышпенности.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее корпус, установленную на корпусе подвижно подпружи- 10 ненную втулку с каналами для подвода вакуума, присосную головку и зажимные элементы, с помощью которых производится ориентация детали в процессе транспортировки (1 3. f5

Иедостатком устройства является невозможность точного позиционирования детали, имеющей разброс размеров в пределах поля допуска на изготовление. При захвате детали, изготовлен- 20 ной, например, по меньшему размеру, зажимные элементы прижаты к базирующей плоскости и деталь ими не ориентируется, а деталь, изготовленная по большему размеру, зажата эажимными элементами, но сами эажимные элементы не прижаты к базирующей плоскости, что в обоих случаях приводит к неточному позиционированию.

Целью изобретения является повыше- 0 ние точности позиционирования.

ЗО

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном устройстве, содержащем корпус, установленную на корпусе подвижно подпружиненную втулку с каналами для -подвода вакуума, присосную головку и эажимные элементы,втулка выполнена с соединенными с каналами для подвода вакуума кольцевым и радиальными пазами и снабжена установленной в кольцевом пазе с возмож- 40 ностью осевого перемещения шайбой, внутренняя поверхность которой выпол,нена с конусной проточкой, при этом .на нижней части присосной головки и на зажимных элементах выполнены ско- 45 сы, а эажимные элементы установлены в радиальных пазах втулки с возможностью взаимодействия своими наружными концами с конусной поверхностью шайбы, а своими скосами — со скосами 50 присосной головки.

На фиг. 1 — 3 изображено вакуумное захватное устройство на различ.ных этапах захвата детали, общий вид; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 3.

Вакуумное захватное устройство состоит иэ присосной головки 1, на которой установлена подвижная втулка 2, поджатая пружиной 3 (фиг. 2) . 60 к регулируемому упору 4. Упор 4 гладкой частью расположен в пазу 5 (фиг.1) втулки 2, а резьбовой закреплен на

:фланце 6 присосной головки 1 и предназначен для исключения возможности б5 поворота втулки 2 относительно общей оси, а также для регупирования величины хода последней относительно торца 7, присосной головки 1, в зависимости от высоты транспортируемой детали 8. В нижней части втулки 2 выполнен кольцевой паз 9 (фиг. 2 ), соединенный с каналами 10 и 11 (фиг. 3 и 4) для подвода вакуума, в которОм установлена подвижная в осевом направлении шайба 12 (фиг. 2) с внутренней конусной базирующей проточкой 13, взаимодействующая с эажимными элементами 14, расположенными в радиальных пазах 15 (фиг. 5). Присосная головка содержит каналь) 16 и 17, один из которых 16 соединяется. с вакуумом при захвате детали 8, другой 17 — при ее ориентировании и транспортировке.

Втулка 2 снабжена уплотнительными кольцами 18 (фиг 3 и 4 ) и крышкой

19 с отверстиями 20, соединенными с кольцевым пазом 9, исключающими возможность демпфирования подвижной шайбы 12. Крышка 19 также служит для удобства обслуживания вакуумного захватного устройства в процессе эксплуатации.

На нижней части присосной головки 1 выполнены скосы 21, предназначенные для взаимодействия со скосами

22 эажимных элементов 14. Деталь 8 расположена в отверстии подающего механизма 23.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумное захватное устройство ,закрепляют на руке манипулятора (не показана ) и ориентируют относительно детали 8 (фиг. 1) . В исходном положении каналы 16 и 17 для подвода вакуума соединены с атмосферой при помощи распределительного клапана, управляемого от командоаппарата (не показаны1, а шайба 12 с базирующей конусной проточкой 13 расположена в нижней части кольцевого паза 9 и лежит на крышке 19. При опускании руки манипулятора захват с подпружиненной втулкой 2 (фиг. 1) перемещается до тех пор, пока она не коснется крышкой 19 (фиг. 2) поверхности подающего механизма 23 (фиг. 11 . После чего втулка 2 остается неподвижно, а присосная головка 1 продолжает вертикальное перемещение пока ее торец

7 не достигнет детали 8.

Одновременно скосы 21 присосной головки 1 взаимодействуют со скосами 22 зажимных элементов 14 (фиг. 2), перемещая последние от центра к периферии. Затем канал 16 через распределительный клапан соединяют с вакуумом, производя захват детали 8 присосной головкой 1, и рука манипулятора перемешается вверх. Втулка 2 остается неподвижной до тех пор, пока под действием пружины 3 упор 4 не по1094735,дойдет к выступу втулки 2 ° После чего присосная,головка 1 и втулка 2

I перемещаются одновременно (фиг. 31 .

По команде от командоаппарата распределительный клапан соединяет с ваку-. умом канал 17, связанный через промежуточные каналы 10 и 11 с кольцевым пазом 9 (фиг. 2 }. Шайба 12 под действием вакуума поднимается вверх, а ее баэирующая поверхность, расположенная в конусной проточке 13, под- 30 жимает эажимные элементы 14 и детали 8. Далее канал 16 (фиг. 11по команде от командоаппарата соединяются через распределительный клапан с атмосферой и деталь 8 освобождается от f5 удержания присосной головки 1 (фиг.3 .

3>.

Шайба 12 (фиг. 2! своей внутренней конусной баэирующей поверхностью проточки 13 поджимает зажимные элементы

14 и производит переориентацию дета- О ли 8 по ее установочному диаметру.

При этом ориентация детали 8 шайбой

12 с конусной базирующей поверхностью 13 производится независимо от допуска на изготовление детали, т.е. деталь, изготовленная в пределах по ля допуска как в минимальную, так и в максимальную стороны точно соориентирована. После этого рука манипулятора;перемещает захват". до совмеще ния оси устанавливаемой детали 8 с осью посадочного отверстия собираемой,панели (не показана ). Затем по команде от командоаппарата соединяют канал 16 с вакуумом и опускают вакуумное захватное устройство до тех пор, пОка крышка 19 втулки 2 не коснется поверхности панели. Втулка 2 остается неподвижной, а присосная оловка 1 продолжает вертикальное еремещение. По команде от командоаппарата канал 17 соединяют с атмосфе,рой, при этом шайба 42 опускается под собственным весом.в нижнюю часть кольцевого паза 9 и освобождает деталь 8 от захвата зажимными элементами 14. Соориентированная деталь удерживается с помощью вакуума присосной головкой 1, которая при дальнейшем опускании производит принудительную установку детали в панель, работая торцом 7 как толкателем.

После установки детали канал 16 при помощи распределительного клапана соединяют с атмосферой, освобождая присосную головку от детали. Затем вакуумное захватное устройство при помощи руки манипулятора поднимается вверх и возвращается в исходное положение. Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемое вакуумное захватное устройство позволяет производить точное позиционирование деталей, изготовленных независимо от допуска на их изготовление, а также принудительную установку детали в посадочное отверстие панели с минимальным зазором.

A-A

Составитель E.Eðìoëàåâ

Редактор И.Шулла Техред М.Кузьма Корректор A.ôåðåíö

Заказ 3495/8 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4