Командоаппарат
КОМАНДОАППАРАТ, содержащий корпус в виде полого цилиндра, размещенные на нем контактные группы и цилиндрический вал с радиальными каналами,наж1ямные элементы,вы-полненные в виде подпружиненных шариков , размещенных в радиальных кана.лах цилиндрического вала и установленных с возможностью взаимодейh 1 / г I. S 131 ,„„„ /,„А,Д1 y y7/7 7 7/ /yj 7 A// / 77//7y/f77. ствия с контактными группами, о тличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , он снабжен поворотным программным барабаном с отверстиями и пазами на боковой поверхности, при этом пазы расположены на боковой поверхности барабана по направлению его вращения, цилиндрический вал расположен в корпусе неподвижно так, что образует кольцевой зазор относительно корпуса, барабан размещен в указанном кольцевом зазоре , причем длина пазов барабана больше диаметра его отверстий, а подпружиненные шарики могут взаимодейSS ствовать с контактными группами через отверстия и пазы барабана. со СП го ел Vr 9ut.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
МВ Л%Н
РЕСПУБЛИК
3 бу Н 01 Н о19/56
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о
Рис.!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3565332/24-07 (22) 21. 03. 83 (46) 30.05.84. Бюл. В 20 (72) Б.Н. Хлыстов (53) 621.316.542 2(088.8) ,(56) 1. Патент США В 3483344, кл. 200-153, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР
И 375699, кл. Н Oi Н 19/10, 1965. (54)(57) КОИАНДОАППАРАТ, содержащий корпус в виде полого цилиндра, размещенные на нем контактные группы и цилиндрический вал с радиальными каналами,нажимные элементы,выполненные в виде подпружиненных шариков, размещенных в радиальных кана; лах цилиндрического вала и установленных с возможностью взаимодей,„SU„„1095257 А ствия с контактными группами, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен поворотным программным барабаном с отверстиями и пазами на боковой поверхности, при этом пазы расположены на боковой поверхности барабана по направлению его вращения, цилиндрический вал расположен в корпусе неподвижно так, что образует кольцевой зазор относительно корпуса, барабан размещен в указанном кольцевом зазоре, причем длина пазов барабана больше диаметра его отверстий, а
O подпружиненные шарики могут взаимодей-g ствовать с контактными группами через отверстия и пазы барабана.
1 10
Изобретение относится к электротехнике, а именно к коммутационным аппаратам, и может быть использовано в машиностроительной промышленности на подвижных и стационарных объек тах для управления оборудованием в автоматическом режиме.
Известен командоаппарат, содержаший корпус, размещенные в нем контактные группы, вал и кулачки, попарно закрепленные на валу Г 13, Этот командоаппарат имеет довольно сложную конструкцию.
Наиболее близким к предлагаемому является командооаппарат, содержащий корпус в виде полого цилиндра, размещенные на нем контактные группы ,и цилиндрический вал с радиальными ,каналами, нажимные элементы, выполненные в виде подпружиненных шариков, размещенных в радиальных каналах цилиндрического вала и установленных с возможностью взаимодействия с контактными группами Г2 ).
Однако при повороте цилиндрического вала происходит разрыв электрической цепи из-за того, что подпружиненный шарик теряет контакт с кнопкой микропереключателя (контактной группы), что бывает нежелательным в таких устройствах, где отслеживается ход исполнительного механизма непрерывно (например, ход пуансона, ход штока гидроцилиндра, угол разворота вала и т.д.). Невозможность получения постоянно замкнутого контакта при повороте вала с подпружиненными шариками на угол до 300 ограничивает воэможности применения указанного командоопапарата в устройствах, работающих в автоматическом цикле.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.
Поставленная цель достигается тем, что в командоаппарате, содержащем корпус в виде полого цилиндра, размещенные на нем контактные группы и цилиндрический вал с радиальными каналами, нажимные элементы, выполненные в виде подпружиненных шариков, размещенных в радиальных каналах цилиндрического вала и установленных с возможностью взаимодействия с контактными группами, снабжен поворотным программным барабаном с отверстиями и пазами на боковой поверхности, при этом пазы расположены на боковой поверхности барабана
95257 2 по направлению его вращения, цилиндрический вал расположен в корпусе неподвижно так, что образует кольцевой зазор относительно корпуса, барабан размещен в указанном кольцевом зазоре, 5 причем длина пазов барабана больше диаметра его отверстий, а подпружиненные шарики могут взаимодействовать с контактными группами через отверстия и пазы барабана.
На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый командоаппарат общий вид; на фиг. 2 и 3 — сечение А-А и Б-Б на фиг. 1.
Командоаппарат состоит из корпуса 1, на фланцах 2 которого размещены микропереключатели 3 (контактные группы), причем количество фланцев с микропереключателями выбирается в эа20 висимости от количества осуществляемых команд. Внутри корпуса установлен цилиндрический вал 4. Он установлен в корпусе 1 неподвижно и образует кольцевой зазор относительно корпуса. Вал имеет радиальные каналы 5, причем каналы расположены строго против отверстий 6 корпуса 1. В каналах расположены нажимные элементы, выполненные в виде шариков 7 и пружин
8. Диаметр шариков 7 равен диаметру
30 поперечного сечения канала 5 вала 4.
В кольцевом зазоре между корпусом 1 и валом 4 установлен поворотный программный барабан 9. На боковой поверхности программного барабана 9
З5 имеются отверстия 10 и пазы 11, причем диаметр отверстия в программном барабане равен диаметру поперечного сечения радиального канала 5, выполненного в валу .4. Пазы 11 в програм40 мном барабане расположены IIo направлению его вращения и имеют различную длину, длина паза выбирается из расчета получения команды от микропереключателя в зависимости от угла по45 ворота барабана 9, а центральный угол, который образует этот паз,может достигать 300
Роль отверстий и пазов в барабане — обеспече ре воэможности взаимо50 действия шариков 7 с кнопками 12 микропереключателей 3, При этом отверстия 10 обеспечивают взаимодействие шарика с кнопкой микропереключателя только в момент совмещения
55 отверстия в барабане с каналом в валу 4 приблизительно в пределах
30 угловых минут. Паэ может обеспечить контактирование шарика с кнопкой
Фиг.3
Составитель Т. Гроздова
Редактор Л. Алексеенко Техред Ж.Кас гелевич Корректор В. Иванова
Заказ 3609/35 Тираж 683 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 10952 микропереключателя в пределах до 300 по углу поворота барабана.
Все это устройство располагается в герметичном кожухе 13, имеющем отверстие для выхода хвостовика 14 барабана 9 и электрический разъем
15 для подключения микропереключателей в электрическую схему управления изделием.
Командоаппарат работает следую- 10 щим образом.
Хвостовик 14 барабана 9 связан жестко с рабочим органом изделия.
При повороте рабочего органа проис.ходит поворот барабана 9, при этом ,происходит совмещение отверстий 10 или пазов 11 с радиальными каналами 5 вала 4.
Под действием пружин 8 шарики 7 через отверстия 10 или пазы 11 воздействуют на кнопки 12 микропереключателей 3, вызывая их срабатывание.
При дальнейшем повороте барабана на незначительный угол, если против канала в валу 4 находилось отверстие, происходит разъединение шарика 7 с кнопкой микропереключателя за счет того, что стенка барабана утапливает шарик в канал 5, при этом происходит переключение контактов микропереключателя.
Если же против канала 5 в первоначальный момент находится паз 11, от-. ключение микропереключателя происходит при повороте на угол значительно больший 30 угловых минут, этот угол может достигать 300о по углу поворота барабана. Выбирая необходимое количество отверстий и пазов в бараl бане, а также задаваясь длиной пазов, можно обеспечить любую программу работы исполнительного механизма по сигналам командоаппарата.
