Пневматическое корректирующее устройство

 

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее трехмембранный элемент сравнения, сопло в п .13 Ы ; v .чд1; одной из проточных камер которого заглушено, причем эта камера является первой плюсовой камерой, соединенной с емкостью и через первый переменный дроссель с входным каналом, другая проточная камера соединена с выходным каналом и через первый .постоянный дроссель с каналом пиtaния , отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлены повторитель, второй переменный дроссель и второй и третий постоянные дроссели, причем вторая плюсовая и минусовая камеры трехмембранного S элемента сравнения связаны через второй переменный дроссель и подключены соответственно через второй и третий постоянные дроссели к входному каналу и выходу повторителя, BXOJJ, которого соединен с емкостью.

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

NVIOI

РЕСПУБЛИН

«е аи р(д) 6 06 5 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ kOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0THPbtTIO (21) 3586480/ 18-24 (22) 29.04.83 (46) 07,06.84. Бюл,921 (72) А.И. Бирман, В.Т. Бойко, Г.М. Ландшафт и А.В. Широколова (» ) Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (53) 62.1-525(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9694869, кл. Q 06 g 5/00, 1978.

2. Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., "Машиностроение", 1968, с.160, рис. 102 (прототип). (54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее трехмембранный элемент сравнения, сопло в одной из проточных камер которого заглушено, причем эта камера является первой плюсовой камерой, соединенной с емкостью и через первый переменный дроссель с входным каналом, другая проточная камера соединена с выходным каналом и через первый ,постоянный дроссель с каналом пиФания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмошностей, в нем установлены повторитель, второй переменный дроссель и второй и третий постоянные дроссели, причем вторая плюсовая и минусовая камеры трехмембранного элемента сравнения связаны через е второй переменный дроссель и подключены соответственно через второй и третий постоянные дроссели к вход ному каналу и выходу повторителя, вхоц которого соединен с емкостью.

1096660

Изобретение относится к к прибо" ростроению, а именно к пневматическим корректирующим устройствам, предназначенным для реализации интегро-дифференциального закона

w(si= — (!) Т5 1 где Т вЂ” постоянная времени, первый 10 параметр настройки," — коэффициент, характеризующий форсирующие свойства (быстродействие) устройства, второй параметр настройки.

Известны пневматические корректирующие устройства с передаточной функцией вида (1) (1(.

Наиболее близким к изобретению 20 по технической сущности является пневматическое корректирующее усТройство, содержащее трехмембранный элемент сравнения, первая плюсовая камера которого сообщена с емкостью и через переменный дроссель связана с входным каналом, а проточная камера соединена с выходным каналом непосредственно, а через постоянный дроссель — с каналом питания j2) .

Недостатком известных корректирующих устройств является то, что они обладают либо свойствами звена обратного предварения (при с1), либо свойствами звена прямого предварения (при )1). Это ограничивает их область применения.

Целью изобретения является .расширение области применения пневматических корректирующих устройств.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом корректирующем устройстве, содержащем трехмембранный элемент сравнения, сопло в одной проточных камер которогo заглушено 4 причем эта камера является первой плюсовой камерой, соединенной с емкостью и через первый переменный дроссель с входным каналом, другая проточная камера соединена с выходным каналом и через первый постоянный дроссель— с каналом питания, установлены повторитель, второй переменный дроссель и второй и третий постоянные дроссели, причем вторая плюсовая и минусовая

SS камеры трехмембранного элемента сравнения связаны через второй переменный дроссель и подключены соответственно через второй и третий Постоянные дрос- сели к входному каналу и выходу повторителя, вход которого соединен с емкостью

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит сумматор, состоящий из трехмембранного элемента

1 сравнения и первого постоянного дросселя 2, инерционное звено, реализованное на первом переменном дросселе 3 и емкости 4, повторитель 5 и делитель давлений, выполненный на основе второго и третьего постоянных дросселей 6 и 7 и второго переменного дросселя 8.

Канал входного сигнала Р> связан с входом инерционного звена и первымвходом делителя давлений. Выход инерционного звена соединен непосредственно с .первой плюсовой камерой сумматора и через повторитель 5 с вторым входом делителя давлений, выходы которого подключены к второй плюсовой и минусовой камерам сумматора.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения связь между входным и выходным сигналами описывается выражением

1 эх< - Р „(М

P8b ê(5) = + уф.Кс,„М - - "

Т 1 с ь

1+1Сч "с15 У 5> т „ Т „ aõ(й (2) где Т вЂ” постоянная времени апериодического звена дроссель 3 " емкость 4; ф с) k Е1 — передаточный коэффициент делителя давлений, К -"7-8 - коэффициент усиления суммаС тора по второму плюсовому и минусовому входам, определяемый соотношением эффективньпс площадей мембран, 5 переменная Лапласа, Настройка устройства осуществляется изменением проводимости переменных дросселей 3 и 8. При этом эффективное значение второго параметра настройки 2t . варьируется в пределах

О,1 y 7.

Таким образом, в единой конструк-, ции устройства удается обеспечить

L как закон прямрго предварения, так

1096660

Составитель Н.Ланин:.

Редактор О. Юрковецкая Техред Л.Микеш . Корректор И.Эрдейи, Заказ 3827/37 Тираж 699 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и закон обратного предварения, благодаря чему расширяется область рационального применения пневматических корректирующих устройств.

Для сравнения с предложенным устройством в качестве базбвого объекта взят серийный блок прямого предварения ПФ.2.1 Для реализации интегро-дифференциального закона (1) последовательно с блоком прямого пред" варения соединен блок обратного предварения ПФ3.1. Соответственно, аппаратурные затраты увеличиваются, а точность в статике уменьшается.

Кроме того, настройка параметра, обеспечивается принципиально неточной установкой постоянной времени прямого предварения.