Автоматизированная установка для многономенклатурной штамповки деталей из полосового материала

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) 21 D 43/00 B 23 Q 41/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ.".. с с с. $ ïÎçýñ .4 ° ( Я

le

1 с

1 с " 1 (2 1) 3525377/25-27 (22) 23. 12. 82 (46) 15.06.84. Бюл, )) 22 (72) В.А. Васягин и Н.Н. Лашков (53) 62 1.983 .06:62 1. 979-229 .7(088 . 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 3504769/25-27, кл. В 21 D 43/00, Р 23 Ц 41/00, 28. 10.82.

4 57 "1 оИАТИЗ" ВАНИ Ч - Г1 аН0ВКА для мнОГономкнк "АтуРной ятАмПОВту1,Ц Г..дсн;Й ИВ;ЩЛОС0ВОГО 4Ытс, ВРЕс

ЛА, содержащая связанны ;- <:.метем;,й управления пресс с механиз: -си подачи материала и узлом крепления и фиксации штампов, полосоподаватель, ycrройство гля резки отходов, ycòройствс для хранения и см км штампов в виде элеватора с полками для р змещения штампов, ме: — анизм съема штампов и их геремещ-. ния, несущи;", толкатель с захватом, связанный с. приводом перемещения, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и точности установки штампов на рабочей позиции, она снабжена стойкой, закрепленной на прессе, упором, установленным на стойке, и фиксаторами рабочего положения полок, каждый фиксатор выполнен в виде размещенного на с-.ойк=- pa >cwerc цж индра с поршнем, несущим вилку, н цапфы, закрепленной на еждой из пслoê с воэможносю с ° з . . о,,ей с o BH вилкой В ниж не.; и."-нте каждого штампа выполнен паэ„ э ва ч"тел,е« в виде r-.oäïðóж".немного и вертикальном напоавлениис Г-обр- з-;orо рычага, установленного на тмска т- Ðе с воэможностью взаимодействия о, ним концом с пазом нижней плиты ятампа, а другим—

1097 «1 ;

3. Установка по и.

1, о тл ичто привод выполне н в ви вертикальной

2. УстанОвка по и. 1 o T JI u ч а ю щ а я с я тем, что толкатель механизма смены штампов связан с приводом перемещения посредством шар—

Hир «oãî многократного параллелограмма.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях маши««остроения при автоматизации прспеccoD холодной IFIcToBoA штамповки дета «ей из полосового материала.

Наиболее близкой к предлагаемой по соьокупности существеш«ых признаков и достигаемому эффекту является автоматизированная установка для мно- 1О гономенклатурной штамповки деталей из полосового материала, содержащая

cH>Fзанные системой управления пресс с « «еханизмом пода"«и материала и уз лом крепления и фиксации и«тампов, по - 1

J!IOCOl.OÄËI>ßÒÐËÜ, У СТРО «CTВО ДЛЯ РЕЗ ки отходов, устройство для храпения и смены штампов в виде элеватора полками для размещения штампов, меха:.-:.изм съема штампов и их перемещения, несущий толкатель с захватом

ПНИН ННННН. П ПРИНПИПМ IIPPP. IPIII:ÍÈII «1«, 1>B+ocTBTKo«P«э той аВтоматизироВан ной установки является невысокая точность позиционирования штампа на ра- 25 бочей позиции вследствие возможных от«слспений при его съеме с полки и перемещении на рабочую позипию.

П -;ь изобретения — повьпиение надежносTè и точности уста««овки штам— пов на рабочей позиции.

Поставленная пель достигается тем, -ITo автоматизированная установ— ка для многономенклатурной штамповки деталсй из полосовогО I«p. териала ) со держащая связанные системой управления пресс с механизмом подачи материала и узлом крепления и фиксации штампов,. полосоподаватель, устройс! Ho для резки О . ходов, ус роисч Во для хранения и смены штампов в Виде элеватора с полками для размещения

«итампов, механизм съема штампов и их перемещения, несущий толкатель с захватом, связанный с приводом

Д4i ч а ю щ а я с я тем, перемещения толкателя де поворотного вокруг оси пилиндра. перемещения, снабжена стойкой, закрепленной на прессе, упором, установленным на стойке, и фиксаторами рабочего положения полок, каждый фиксатор выполнен в виде размещенного на стойке рабочего цилиндра < поршнем, неcóöèì вилку, и цапфы,, закрепленной на каждой из полок с возможностью взаимодействия с вилкой, в ««иж««ей плите каждого штампа выполH:FI паз захват выполнен B виде подпружине««ного в вертикальном направ— лении Г-образного рычага, установленногo па толкателе с возможностьк> взаимодействия одним концом с пазом

HKKFIeF::. Плиты штампа, а другим — с упором.

При этом толкатель механизма смены штампов связан с приводом перемещения посредством шарнирного многократного параллелограмма.

Ероме того, привод перемещения толкателя выполнен в виде поворотного вокруг вертикальной оси цилиндра.

На фиг. 1 изображена автоматизированная установка, общий вид, на фиг 2 — сечение А-А на фиг. 1; На фиг. — IN„!, Б на фиг. « H;« фиг. 4 сечение Б-В на фиг. 2, механизм смены штампа в рабочем положении при зафиксированном и закрепленном сменном иггампе; на фиг. 5 — сечение

Г-Г на фиг. 2, механизм смены штампа в исходном положении; на фиг. 6 вид Д на фиг. 5.

Автоматизированная установка содержит блок 1 управления, полосопо— даватель 2, прссс 3 с автоматической подачек, ножницы 4 для резки отходов, механизм 5 смены штампа и устройство 6 для хранения сменных и«тампов.

Пресс 3 содержит станину 7 и ползун 8, между которыми размещен узел

9 крепления и фиксирования сменноз 1097

ro штампа, состоящий из верхней опорной плиты 10 прикрепленной к ползуну 8, и нижней опорной" плиты 11, прикрепленной к подштамповой плите

12, закрепленной, в свою очередь, на станине 7. Узел 9 крепления и фиксирования включает две пары фиксаторов 13 и две пары прижимов 14, установленных с возможностью перемещения от привода (не показан) в 1О направлении, перпендикулярном поверхности 1(опорных плит 10 и 11, Для перемещения сменных штампов в зону узла 9 крепления и фиксирования к нижней опорной плите 11 прикреп- Б лены две Г-образные направляющие

15, а вдоль оси станины 7 — направляющий желоб 16.

Устройство 6 для хранения сменных штампов выпслнено в виде стойки 20

17, установленной в станине 7 пресса 3 с возможностью наладочного перемещения по переналаживаемым упорам (не показаны).

На стойке 17 закреплены две вер- 25 тикально замкнутые синхронно перемещаемые от привода 18 грузонесущие цепи 19, соединенные штангами 20, к которым ;:-:.креплены шарнирно по-.— р

3 0

К .- ..д".я полка 21 снабжена напр влякглм жел бом 22, двумя Г-. бà=i зlibiми направляющими 23, на котс-, -.-.х установлен сменный штамп 24„ и двумя цапфами 25. Для фиксации полки

2": в момент смены штампа 24 .а з5 стойке 17 закреплены два рабочих цилиндра 26 с вилками 27.

Каждый сменный ш,змп 24 имеет дияэковые габаритные размеры, а „. о именно длину и ширину и coo;. ственно1 н высоту И, ус;"анав::изаeмvю ре:"улируемъпм ограничителеь" 2Ь. Каждый сменный штамп 2 с. сто:I из пакета :9, прикрепленного к двум не- 45 сущим плитам: верхней 30 и нижн»:: 4 1

3 „ — имеюшим фиксиру::èå отверс..ия и полки креплен-;."..:3. В нижней несу " ей плите 31 вьп,.-лнен паз 34. .: "o.:I:..ã магазина / жестко при- 50 креплен упор 35. Мех Виэм 5 смены ш-=.. пав закреплен на стойке 17 и размеще1 т;доль оси oтан .;Вы 7 преoo,.;, Ме:.-;Виэм 5 смены штампа выполнен в в де скрепленного шарнирно с кри- 55 полипом 36 и шатуном 37 шарнирнс го многократно;-: паралпелограмма 38. .дним концом закрепленного на валу

414 с лопаткой 39 неполноговоротного цилиндра 40.

Второй конец шарнирного многократного параллелограмма 38 связан с толкателем 41, несущим шарнирно закрепленный на нем захват 42, выполненный в виде пбдпружиненного Г-образного рычага с выступом 43. Шарнирный многократный параллелограмм 38 снабжен закрепленными на осях направляющими роликами 44 и 45.

К корпусу неполноповоротного цилиндра 40 жестко прикреплен направляющий желоб 46. Механизм 5 смены штампов установлен с возможностью перемещения по направляющим желобам

16, 22 и 46 посредством направляющих роликов 44 и 45.

Автоматизированная установка снабжена конечными выключателями 47-51, управляющими ее работой в определенной последовательности.

Автоматизированная установка работает следующим образом.

В исходном положении пресс 3 готов к приему сменного штампа 24. При этом прижимы 14 узла 9 крепления и фиксирования штампа подняты, а фиксаторы 1 утоплены. Полосоподаватель загрркен исходными заготовками, яа.-рим-.р листовы.;и яолосами. На пол;:,:-;х ...: Устройства 6 ус ановлены смен" .bE i - .-ÿìïbI 24 р. соответс -вии с типораз.- -ра .и штампуемых деталей. Одна иэ г;олок 21 раям щена между узлом

9 <репле о.я я фик=ирования штампа 11 механизмом 5. При этом Г-образ ые направляющие 15 и 23 установлены эаподлицо;" плоскостью k опорной плиты i1, а направляющие желоба 16, 22 и 46 образуют один направляющий желоб.

Прн н;жатии на кнопку "Пуск"

6;In a 1 управления конечный выключатель - . наля= ил обрэ iB,b 82мого мате.

„.зиала в по..госопсдавателе 2 подаст я-. :.х. ду рабочим пневмоцилиндрам 26 11иксаци»." IIo-" I cH 2 1 . фиксация ..oäèòñÿ путем выдвижения вилок 27 охвата и.в цапф 25 .-олок 21.

После фи.-::г.цин —,.олок 21 команда подается непо.;ноповоротному цилиндру 40 иа поворот -.àëà с лопаткой

39, который, поворачиваясь из исходi . ão положения в рабочее., кривоши":.Ом 36 с шатуном 37 разжимает шар.ирный многократный параллелограмм

СЪ 8. Как только толкатель 41 сопри1097414 касается с нижней несущей плитой

3 1 сменного штампа, подпружиненное плечо Г-образного рычага 42 освобож.пается от упора 35, выступ 43 заходит в паз 3(нюкней плиты 31 смен- 7 ного штампа 24. При дальнейшем дви77 p.нии шарнирногo многократного параллелограмма 38 толкатель 4 1 перемещает с полки 21 сменный штамп 24 в рабочее положение, при этом ролики

44 и 45 перемещаются по желобам 16, 22 и 46, а сам сменный штамп 24 перемещается по Г-образным направляющим 15 и 23, Скорость перемещения сменного 15 штампа 24 за время поворотa вала с лопаткой 39 иэ исходного поло>кения в рабочее плавно уменьшается до нуля, При полном раэвороте кривошипа

36 с. шатуном 37 сменный штамп 24 устанавливается в рабочее положение в узле 9 крепления и фиксирования, а Kf>lfp

24 в прессе 3. При этом фиксаторы

13 входят в отвер-тия 32 верхней и нижней плит 30 и 31, а прижимы 14, нажимая EI B поят(и 33, крепят верхнюю и нижгною пли ы 30 и 31 к опорным плитам 10 и 11.

Как только сменный штамп 24 закрепится в узле 9, конечный выклю«BTåëü 49 подает команду на подачу эal"QToffoK иэ >голосоподавателя 2 рабочую зону сменного штампа 24 и на включение пресса 1 «а непрерывный режим работы.

По окончании штамповки материала конечный выклкчатель 50 полает щ команду ка остановку и HR раскреп— ление и расфиксацию сменного штампа 24, Фиксаторы 13 If прижимы 1 освобождают верхEII0kc и ни>к>ко>о плиты

30 и 31 сменного готампа 74. Выступ

43 захвата 4 EI i lokfeflт работы размешен в пазу 34 нижней плиты 31 .

После раскрепления штампа 24 сраба

TEIdBeT конечный выключатеIb 48 H дает команду неполноповоротному цилиндру 40, который осуществляет поворот вала с лопаткой 39, поворачивается кривошип 36 с шатуном 37 и сжимает шарнирный многократный параллелограмм 38, который, в свою очередь, посредством выступа 43 захвата 42 перемещает сменный штамп 24 из эоны пресса 3 на полку 21 устройства 6. Как только произойдет установка сменного штампа 24 на полке 21, захват 42 начинает контактировать с неподвижным упором 35, который, нажимая на подпружи>.екное плечо захвата, освобождает выступ 43 из паза

34 нижней плиты 31. Таким образом, сменный штамп 24 освобождается от захвата 42, и конечным выключателем 51 дается команда рабочим пневмоцилиндрам 26 на расфиксацию полок 21 и приводу 18 устройства 6 хранения сменных штампов на шаговое перемещение полок 21, Затем с блока 1 управления дается команда на установку очередного сменного штампа в соотвеTcòâèè с эагoToBкой, находящейся в полосоподавателе 2.

Лалее цикл работы повторяется.

В предлагаемой установке ocyIIIE!c TB ляется высокая точность позициокирования смевного штампа Ifa рабочей повицин, что позволяет повысить точность U:Taìïóåìblõ деталей, Кроме того, эа счет расположения устройства для хранекия сменных штампов к станине пресса и эа счет связи тодкателя несущего захват с приводом перемешекия посредством шарнирногo многократHoÃо парял Ieло грамма с ниже ны >-а бари ты установки q а это приводит к э ко

; омии производственных площадей.

10974 14

А -A

>ие 2

10974 14

1097414

Составитель Г. Смирнов

Техред А.Ач Корректор А. Ференц

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 4106/11 Тираж 796

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Фиуиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4