Стенд для сборки цепи, преимущественно тяговой вильчатой

 

1. СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ЦЕПИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ТЯГОЮЙ ВИЛЬЧАТОЙ, содержащий основание, механизм шагового перемещения с приводной звеэдочкой, механизм установки пальцев, магазин для подачи пальцев и механизм предварительного базирования звеньев, отличающийся тем, что, с.целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки цепи с.разъемом звеньев под прямым углом и прикрепленны1 ш к ним скребками, он снабжен устройством для поворота механизмов предварительного базирования звеньев и установки пальцев, выполненным в виде смонтированных на осях и связанных между собой зацеплением двух зубчатых секторов с закрепленными на них штангами и шарнирно соединенного с одним из секторов пневматического щшиндра, при этом оси зуб чатых секторов и пневматический цилиндр смонтированы на основании, упомянутые механизмы предварительного базирования звеньев и установки пальцев закреплены на нггангах, a магазин для подачи пальцев размещен на основании тангенщ ально траектории поворота механизма установки пальцев. 2.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что механизм пред§ варительного базирования звеньев выполнен в виде ползуна и соединенного с ним посредством зубчато-реечной передачи силового цилиндра. 3.Стенд по, п. 1, отличаю§ щий с я тем, что механизм установки пальцев выполнен в виде ползуна, соединенного с ним посредСО ством зубчато-реечной передачи си лового цилиндра и приемника с толка-. 4;: телем, смонтированньш на этом ползуне с возможностью поворота. о:)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11) 3(д) В 23 Р 19/00, 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTI44 (2 <) 3581514/25-27 (22) 21 04.83 (46) 15.06.84. Бюл. И 22 (72) Б.С. Слукин (71) Свердловский филиал Всесоюзного проектно-технологического института тяжелого машиностроения (53) 685.515 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 880682, кл. В 23 P 19/00 10. 12. 79 (прототип). (54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ЦЕПИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ТЯГОВОЙ ВКПЬЧАТОЙ, содержащий основание, механизм шагового перемещения с приводной звездочкой, механизм установки пальцев, магазин для подачи пальцев и механизм предварительного базирования звеньев, отличающийся тем, что, с,целью. расширения" технологических возможностей за счет обеспечения сборки цепи с.разъемом звеньев под прямым углом и прикрепленными к ним скребками, он снабжен . устройством для поворота механизмов предварительного базирования звеньев и установки пальцев, выполненным в.виде смонтированных на осях и связанных между собой зацеплением двух зубчатых секторов с закрепленными на них штангами и шарнирно соединенного с одним из секторов пневматического цилиндра, при этом оси зуб чатых секторов и пневматический цилиндр смонтированы на основании, упомянутые механизмы предварительного базирования звеньев и установки пальцев закреплены на штангах, а магазин для подачи пальцев размещен на основании тангенциально траектории поворота механизма установки пальцев.

2. Стенд по и. 1, отличаюшийся тем, что механизм предварительного базирования звеньев выполнен в виде ползуна и соединенного с ним посредством зубчато-реечной передачи силового цилиндра.

3. Стенд по, п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм установки пальцев выполнен в виде ползуна, соединенного с ним посредством зубчато-реечной передачи силового цилиндра и приемника с толка-. телем, смонтированным на этом полэуне с возможностью поворота.

10974 76

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям сборочных машин.

Известен стенд для сборки цепи, содержащий основание, механизм шагового перемещения с приводной звездочкой, механизм установки пальцев цепи, магазин для подачи пальцев и механизм предварительного базирования звеньев. Сборка цепи в нем осущест- 10 вляется соединением звеньев цепи при помощи пальцев (1 7.

Недостаток известного устройства— ограниченные технологические возможности, так как нельзя собирать тяго- 15 вые вильчатые цепи с разъемом звеньев под прямым углом с прикрепленными к ним скребками.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет 20 обеспечения сборки тяговой вильчатой цепи с разъемом звеньев под прямым углом и прикрепленными к ним скребками.

Указанная цель достигается тем, 25 что стенд для сборки цепи, преимущественно тяговой вильчатой, содержащий основание, механизм шагового перемещения с приводной звездочкой, дыеханизм установки пальцев, магазин 30 для подачи пжьцев и механизм предварительного базирования звеньев, снабжен устройством для поворота механизмов предварительного базирования звеньев и установки пальцев, выполненным в виде смонтированных на осях и связанных между собой зацеплением двух зубчатых секторов с закрепленными на них штангами и шарнирно соединенного с одним из секторов пневма- 40 тического цилиндра, при этом оси зубчатых секторов и пневматический цилиндр смонтированы на основании, упомянутые механизмы предварительного базирования звеньев и установки пальцев закреплены на штангах, а магазин для подачи пальцев размещен на основании тангенциально траектории поворота механизма установки пальцев.

Кроме того, механизм предварительного базированйя звеньев выполнен в виде полэуна и соединенного с ним посредством зубчато-реечной передачи силового цилиндра.

Механизм установки пальцев выполнен в виде ползуна и соединенного с ним посредством зубчато-реечной передачи силового цилиндра и приемника с толкателем, смонтированным на этом ползуне с возможностью поворота.

На фиг. 1 показан стенд, общий вид; на фиг. 2 — механизм шагового перемещения. цепи; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид

Б на фиг. 3; на фиг. 5 — механизм предварительного базирования; на фиг. 6 — механизм установки пальцев; на фиг.7 — магазин подачи пальцев; на фиг. 8 — вид Г на фиг. 7; на фиг.,9 — разрез Д-Д на фиг. 7.

Стенд содержит основание 1, механизм шагового перемещения 2, ме— ханизм 3 предварительного базирования звеньев, механизм 4 установки пальцев и магазин 5 подачи пальцев. Механизмы предварительного базирования и установки пальцев установлены на вертикальных штангах 6 и 7, закрепленных на зубчатых секторах

8 и 9, Сектор 9 через рычаг 10 соединен с штоком силового цилиндра t1.

Зубчатые секторы смонтированы с воэможностью поворота на осях 12 и 13, закрепленных на основании 1.

Механизм шагового перемещения цепи содержит вал 14 с зубчатым колесом 15, взаимодействующим с зубчатой рейкой 16 силового цилиндра 17. На другом конце вала с возможностью вращения смонтирована звездочка, состоящая из двух пластин 18 и 19, имеющих выступы 20 и 21 для фиксации звеньев цепи 22 с прикрепленными на них скребками 23. Пластины поджимаются друг к другу через прокладку 24 крышкой 25, при этом штыри 26 предотвращают их взаимное смещение по окружности. Поворот звездочки относительно вала 13 ограничен пружинно-шариковыми фиксаторами 27 через каждые 90. Вал установлен в подшипниках 28, расположенных в корпусе 29. На корпусе установлен элект. ромагнит 30, ярмо которого через коромысло 3 1, смонтированное на стойке 32, соединено с подпружиненньнч фиксатором 33, взаимодействующим с четырьмя гнездами 34 на ступице

Э звездочки, расположенными по окружности ступицы под углом 90.

Механизм предварительного базирования содержит ползун 35, расположенный в обойме 36, зубчато-реечную передачу 37 и силовой цилиндр 38."

Полэун имеет в нижней части призматический выстуй 39, размеры которо35

3 1097 го соответствуют поперечному сечению выступающей части шпонки пальца цепи. Выступ имеет возможность перемещения в пазу 40 обоймы 36.

Обойма 36 ползуна и силовой цилиндр установлены на штанге 6.

Механизм установки пальцев содержит ползун 41, размещенный в корпусе 42, зубчато-реечную передачу 43 и силовой цилиндр 44. В нижней части корпуса 42 имеет секторный вырез 45, в котором при движении ползуна перемещается толкатель 46, смонтированный с возможностью поворота на ползуне 41. Пружиной кручения 47 толкатель 46 поджимается к вертикальном торцовой поверхности выреза, На толкателе 46 закреплен штырь 48, а на одной оси с ним установлен приемник пальцев 49, имеющий внизу

Ю сквозной паз 50 по размерам шпонки ( пальца. В паз входит конец пластинчатой пружины 5 1, закрепленной на наружной поверхности приемника.

CHIIoBoA цилиндр, кОрпус штока H IIpH емник неподвижно установлены на штанге 7.

Магазин для подачи пальцев содержит трубу 52 с продольным пазом 53, вырезанным по размерам шпонки пальца, 30 копир 54, неподвижно закрепленный на трубе, и отсекатель в виде двуплечего рычага 55 с зубом 56, шарнирно закрепленного на оси 57 и прижимаемого к трубе, пружиной 58. На другом плече рычага установлен регулируемый винт 59, входящий в отверстие на трубе. Зуб рычага через вырез в торце трубы входит в ее внутреннюю полость, удерживая от скольжения находящиися в ней ряд пальцев. Собран40 ные участки цепи поступают на приемный лотой 60.

Стенд работает следующим образом.

Звено цепи 22 с закрепленным на нем скребком 23 устанавливается между

45 выступами 20 и 21 пластин 18 и 19 в левой верхней четверти звездочки вилкой вниз, после чего включаетсяэлектромагнит 30 и одновременно подается давление в верхнюю полость силового цилиндра 17. При этом фиксатор 33 выходит из гнезда 34, а зубчатая рейка 16 опускается, поворачивая вал 14 со звездочкой на 90 3атем электромагнит отключается, одновременно и дается давление в нижнюю полость цилиндра, и вал вращается в противоположную сторону. При

476 4 этом звездочка остается неподвижной, так как фиксатор 33 вошел в следующее гнездо 34, а вращение вала относительно неподвижной звездочки обеспечивается за счет пружинно-шариковых фиксаторов 27. Таким образом, звено цепи перемещается в правую верхнюю четверть механизма, а на очередную позицию укладывается следующее звено. При этом соединительный конец звена оказывается в вилке предыдущего а выступы 20 и 2! звездочки обеспечивают предварительное совмещение отверстий и шпоночных пазов обоих звеньев. Все описанные операции производятся при разведенных на угол с штангах 6 и 7 с расположенными на них механизмами предварительного базирования и установки пальцев, что обеспечивает необходимую свободную зону для беспрепятственного прохода скребка цепи при повороте звездочки механизма шагового перемещения цепи.

В разведенном положении штанг копир

54 магазина для пальцев воздействует на толкатель 46 механизма установки пальцев и, преодолевая сопротивление пружины 47, отклоняет его в сторону, а приемник 49 совмещается с трубой

52 магазина. При этом правый торец приемника, преодолевая сопротивление пружины 58, отклоняет рычаг 55 мага— зина и очередной палец цепи поступает в приемник, причем шпонка пальца входит в паз 50. Пружина 51 приемника, упираясь в шпонку пальца, удерживает его от выпадения. Последний ряд пальцев в магазине удерживается при этом винтом 59.

Затем подается давление в полость цилиндра 11 и штанги 6 и 7 с меха- низмами 4 и 3 предварительного базирования звеньев и установки пальцев занимают рабочее положение. Включением цилиндра 38 через зубчато-реечную передачу 37 механизма предварительного базирования ползун 35 выдвигается и входит в отверстия и шпоночные пазы установленных на механизме шагового перемещения звеньев цепи, обеспечйвая точное их совмеще-. ние. При этом палец цепи, находящийся в приемнике 49, зажимается между торцами ползуна 35 и штыря 48. Включением цилиндра 44 и выключением цилиндра 38 палец цепи из приемника

49 за счет перепада давления в цилиндрах 38 и 44 вдвигается в отверстия звеньев цепи, после чего

1097476 штырь 48 возвращается в исходное положение. По окончании укаэанной операции штанги 6 и 7 с механизмами

3 и 4 предварительного базирования и установки пальцев с помощью цилиндра 11 и зубчатых секторов 8 и 9 разводятся снова на угол о, механйзм шагового перемещения совершает очередной шаг. Собранный участок цепи постуйает на приемный лоток 60. При этом цепь выпрямпяется, шпоночные

:Э пазы внутренней части звена и вилок расходятся, предотвращая вьп1а 1ение пальца. На освободившуюся левую верхнюю позицию звездочки устанавливается очередное звено, и цикл повторяется в описанном порядке.

Экономический эффект при внедре" нии изобретения достигается за счет расширения технологических возможностей.

1097476 г.2

10974 7б

1097476

Составитель И. Фельдблюм

Редактор К.Волощук Техред Т.Фанта Корректор С.Шекмар

Заказ 4112/14 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4